一种精度可恢复的分体式编码器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种精度可恢复的分体式编码器，包括编码器主体和轴紧固转子，编码器主体上设有第一定位螺纹孔，第一定位螺纹孔内安装有第一定位螺钉，第一定位螺钉前端具有定位结构，轴紧固转子上设有与第一定位螺纹孔对应的定位凹槽，定位凹槽的形状尺寸与第一定位螺钉前端定位结构的形状尺寸相匹配，通过旋动第一定位螺钉能够将前端定位结构旋入相适配的定位凹槽中从而实现编码器主体与轴紧固转子之间的相对定位；轴紧固转子上设有紧固螺纹孔，紧固螺纹孔内安装有用于将轴紧固转子紧固至目标设备轴上的紧固螺钉。本实用新型专利技术能够实现编码器主体与轴紧固转子之间相对位置关系稳定保证，可重复拆装使用，精度可再现，安装步骤简单，安装效率高。安装效率高。安装效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种精度可恢复的分体式编码器


[0001]本技术涉及一种精度可恢复的分体式编码器。

技术介绍

[0002]现有技术的分体式编码器例如中国技术专利CN207649630U公开的一种分体式编码器，一方面，通过定位块和定位器结构，保证了分体式编码器的光栅组件和读数头组件之间的相对位置关系，降低了安装复杂度，但是同时结构复杂化；另一方面，在安装精度保证方面，由于安装时螺钉的拆卸，导致光栅组件紧固应力释放而产生相对位置变化，无法保证安装精度可靠性和一致性。除此之外安装拆卸后，由于光栅组件和读数头组件间的相对位置关系无法复原，导致拆卸后便无法使用，只能一次性安装。编码器整体的安装步骤相对繁琐，容易出错。主体件中螺钉贯穿孔为通孔结构，靠螺钉拉紧力来锁紧容易松动。
[0003]中国技术专利CN208171297U公开的一种一体式安装的分体式编码器，其主要通过主体上3个通孔与对应配合的3个螺纹孔，旋入预装螺钉与光栅组件旋转轴连接从而实现相对位置固定。此种固定方式仅依靠前段螺纹连接，且编码器安装后，光栅组件紧固应力释放，与主体间相对位置即发生变化，拆卸后无法再精确恢复相对位置关系，即拆卸后无法再次安装使用。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是提供一种精度可恢复的分体式编码器，旨在解决现有技术中存在的编码器主体与转子之间相对位置关系无法稳定保证，分体式编码器的拆装步骤复杂，安装效率低，使用后无法恢复精度，无法重复拆装使用，只能一次性安装的技术问题。
[0005]本技术的技术方案是：一种精度可恢复的分体式编码器，包括编码器主体和轴紧固转子，所述编码器主体上设有长度沿其径向方向延伸的第一定位螺纹孔，所述第一定位螺纹孔内安装有第一定位螺钉，所述第一定位螺钉的前端具有定位结构，所述轴紧固转子上设有与所述第一定位螺纹孔对应的定位凹槽，定位凹槽的形状尺寸与第一定位螺钉前端定位结构的形状尺寸相匹配，通过旋动第一定位螺钉能够将前端定位结构旋入相适配的定位凹槽中从而实现编码器主体与轴紧固转子之间的相对定位；所述轴紧固转子上还设有紧固螺纹孔，所述紧固螺纹孔内安装有用于将轴紧固转子紧固至目标设备轴上的紧固螺钉。
[0006]进一步的，本技术中所述第一定位螺纹孔与所述定位凹槽一一对应设置有多个。
[0007]进一步的，本技术中所述第一定位螺钉前端的定位结构为圆柱形、圆锥形或球形。
[0008]进一步的，本技术中所述第一定位螺纹孔具有三个，相邻两个第一定位螺纹孔之间的夹角为120
°
。
[0009]进一步的，本技术中所述紧固螺纹孔具有两个，两个紧固螺纹孔之间的夹角为90
°
。
[0010]进一步的，本技术中所述编码器主体上还设有长度沿其径向方向延伸的第二定位螺纹孔，所述第二定位螺纹孔内安装有第二定位螺钉，所述轴紧固转子上设有与所述第二定位螺纹孔对应的锁紧螺纹孔，第二定位螺钉的前端能够旋入所述锁紧螺纹孔内从而连接编码器主体与轴紧固转子。
[0011]进一步的，本技术中所述编码器主体上设有一个所述第一定位螺纹孔、两个所述第二定位螺纹孔，所述轴紧固转子上设有对应的一个所述定位凹槽、两个所述锁紧螺纹孔。
[0012]进一步的，本技术中所述编码器主体上设有安装轴紧固转子的避让孔或避让槽。
[0013]进一步的，本技术中所述编码器主体通过连接螺钉与目标设备紧固连接。
[0014]本技术与现有技术相比具有以下优点：本技术通过轴紧固转子上额外设置的定位凹槽、编码器主体上设置的定位螺纹孔，利用定位螺钉的旋入，通过前端定位结构与定位凹槽的配合，可以实现编码器主体与轴紧固转子之间相对位置关系稳定保证，并使得分体式编码器可重复拆装使用，精度可再现；并且整体安装步骤更加简单，既保证了安装效率，也解决了编码器一次性安装的痛点。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为本技术中编码器主体与轴紧固转子的具体连接定位示意图。
[0017]其中：1、编码器主体；11、第一定位螺钉；2、轴紧固转子；21、紧固螺钉；3、连接螺钉。
具体实施方式
[0018]以下结合附图对本技术的具体实施方式做具体说明。
[0019]实施例：
[0020]结合附图所示为本技术一种精度可恢复的分体式编码器的具体实施方式，如图1所示，其主要包括编码器主体1和轴紧固转子2，编码器主体1上设有安装轴紧固转子2的避让孔或避让槽，编码器主体1通过连接螺钉3与目标设备紧固连接。
[0021]编码器主体1用于固定连接编码器PCB、信号发射装置等，并作为整体安装至目标设备。
[0022]轴紧固转子2用于连接编码器码盘，并作为整体安装至目标设备轴上，与目标设备轴同步运动，在信号产生和接收装置上产生物理信号。轴紧固转子2上连接的码盘组件包括但不限于磁盘、磁栅、光栅盘、电容转动盘和电感转动盘。
[0023]结合图2所示，本实施例中，编码器主体1上设有长度沿其径向方向延伸的三个第一定位螺纹孔，相邻两个第一定位螺纹孔之间的夹角为120
°
。每个第一定位螺纹孔内均安装有第一定位螺钉11，第一定位螺钉11的前端具有定位结构，本实施例中，定位结构可以为圆柱形、圆锥形或球形，实际应用时也可以采用其他形状结构。
[0024]轴紧固转子2上设有与三个第一定位螺纹孔一一对应的三个定位凹槽，定位凹槽的形状尺寸与第一定位螺钉11前端定位结构的形状尺寸相匹配，用于配合定位结构的插入。
[0025]通过旋动第一定位螺钉11能够将前端定位结构旋入相适配的定位凹槽中从而实现编码器主体1与轴紧固转子2之间的相对定位，从而实现轴紧固转子2上连接的码盘组件与编码器主体1及其固定连接的信号产生、接收芯片之间的相对位置的锁定。
[0026]本实施例中，如图2所示，轴紧固转子2上还设有两个紧固螺纹孔，每个紧固螺纹孔内均安装有用于将轴紧固转子2紧固至目标设备轴上的紧固螺钉21。优选的，两个紧固螺纹孔之间的夹角可以设置为90
°
。
[0027]分体式编码器的安装过程如下：首先，利用两个紧固螺钉21旋入紧固螺纹孔中将轴紧固转子2与目标设备轴锁紧，然后，拧紧连接螺钉3，将整体与目标设备连接，最后，松开编码器主体1与轴紧固转子2之间的三个第一定位螺钉11。当编码器安装至目标设备后，轴紧固转子2相对编码器主体1及其上的信号产生、接收芯片之间的位置关系可以稳定保证与出厂时完全一致。
[0028]编码器拆卸过程如下：转动目标设备轴使得轴紧固转子2上设置的定位凹槽与编码器主体1上的第一定位螺纹孔大致对齐，然后将第一定位螺钉11对准编码器主体1上的第一定位螺纹旋入，当第一定位螺钉11前端的定位结构接近轴紧固转子2上的定位凹槽时，轻微拨动目标设备轴，将第一定位螺钉11继续旋入，直至前端定位结构进入定位凹槽配合锁紧，按照本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种精度可恢复的分体式编码器，其特征在于：包括编码器主体(1)和轴紧固转子(2)，所述编码器主体(1)上设有长度沿其径向方向延伸的第一定位螺纹孔，所述第一定位螺纹孔内安装有第一定位螺钉(11)，所述第一定位螺钉(11)的前端具有定位结构，所述轴紧固转子(2)上设有与所述第一定位螺纹孔对应的定位凹槽，定位凹槽的形状尺寸与第一定位螺钉(11)前端定位结构的形状尺寸相匹配，通过旋动第一定位螺钉(11)能够将前端定位结构旋入相适配的定位凹槽中从而实现编码器主体(1)与轴紧固转子(2)之间的相对定位；所述轴紧固转子(2)上还设有紧固螺纹孔，所述紧固螺纹孔内安装有用于将轴紧固转子(2)紧固至目标设备轴上的紧固螺钉(21)。2.根据权利要求1所述的一种精度可恢复的分体式编码器，其特征在于：所述第一定位螺纹孔与所述定位凹槽一一对应设置有多个。3.根据权利要求1所述的一种精度可恢复的分体式编码器，其特征在于：所述第一定位螺钉(11)前端的定位结构为圆柱形、圆锥形或球形。4.根据权利要求1所述的一种精度可恢复的分体式编码器，其特征在于：所述第一定位螺纹孔具有三个，相邻两个第一定位螺纹孔之间的夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁奎，陈银地，
申请(专利权)人：上海精赋达传感技术有限公司，
类型：新型
国别省市：