本公开实施例提供了一种数字钥匙的性能测试系统、方法、设备及存储介质，该系统包括：控制设备、车外测试机器人和测试车辆；车外测试机器人上装载有终端设备，终端设备存储有基于超带宽技术的数字钥匙；测试车辆上装载有基于超带宽技术的车载设备；控制设备用于控制车外测试机器人沿车外规划路径移动，以使车外测试机器人上装载的终端设备在移动过程中向外发送无线载波信号；车载设备用于根据所检测到的无线载波信号，尝试对测试车辆进行解闭锁，并将解闭锁结果发送至控制设备；控制设备还用于根据解闭锁结果确定终端设备所存储的数字钥匙的车外解闭锁性能，能够实现自动测试在数字钥匙场景下的无感解闭锁性能，节省人力，提高测试准确度。高测试准确度。高测试准确度。
【技术实现步骤摘要】
一种数字钥匙的性能测试系统、方法、设备及存储介质
[0001]本公开实施例涉及汽车电子技术，尤其涉及一种数字钥匙的性能测试系统、方法、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]超宽带(Ultra
‑
Wide Band，UWB)技术是一种无线载波定位技术，它不采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很宽，尽管使用无线通信，但其数据传输速率可以达到几百兆比特每秒以上。
[0003]现如今UWB技术已经应用于手机和汽车领域。在汽车领域，UWB可以用于车辆的数字钥匙，实现车辆的无感解闭锁和车辆上电启动等。但是，现有技术对数字钥匙的性能测试场次主要采用人工测试的方法，人力成本高，且测试结果不准确。
技术实现思路
[0004]本公开提供一种数字钥匙的性能测试系统、方法、设备及存储介质，以实现自动测试在数字钥匙场景下的无感解闭锁性能，节省人力，提高测试准确度。
[0005]第一方面，本公开实施例提供了一种数字钥匙的性能测试系统，包括：控制设备、车外测试机器人和测试车辆；所述车外测试机器人上装载有终端设备，所述终端设备存储有基于超带宽技术的数字钥匙；所述测试车辆上装载有基于超带宽技术的车载设备；
[0006]其中，所述控制设备用于控制所述车外测试机器人沿车外规划路径移动，以使所述车外测试机器人上装载的存储有数字钥匙的终端设备在移动过程中向外发送无线载波信号；
[0007]所述车载设备用于根据所检测到的无线载波信号，尝试对所述测试车辆进行解闭锁，并将解闭锁结果发送至所述控制设备；
[0008]所述控制设备还用于根据所述解闭锁结果确定所述终端设备所存储的数字钥匙的车外解闭锁性能。
[0009]进一步的，所述车载设备具体用于：
[0010]根据所检测到所述数字钥匙发送的无线载波信号，确定存储有数字钥匙的终端设备和所述测试车辆的相对位置；
[0011]在所述相对位置在第一预设位置范围内时，尝试对所述测试车辆进行解锁得到解锁结果；
[0012]在所述相对位置在第二预设位置范围内时，尝试对所述测试车辆进行闭锁得到闭锁结果；
[0013]将所述解锁结果和/或所述闭锁结果发送至所述控制设备。
[0014]进一步的，所述控制设备还用于：
[0015]获取所述车外测试机器人的第一定位数据；
[0016]根据所述第一定位数据确定所述数字钥匙的第一轨迹；
[0017]比较所述第一轨迹和所述车外规划路径，确定第一偏移轨迹。
[0018]进一步的，所述控制设备还用于：
[0019]根据预设测试次数对应的解闭锁结果查询所述车载设备的日志文件，确定解闭锁失败事件；
[0020]根据所述第一偏移轨迹和和所述日志文件确定所述解闭锁失败事件对应的解闭锁失败原因。
[0021]进一步的，沿所述车外规划路径设置有测试场景，所述测试场景包括以下至少一项：无遮挡测试场景、墙体遮挡测试场景、玻璃折射测试场景和镜面反射测试场景。
[0022]进一步的，所述测试车辆上安装有车内测试设备，所述车内测试设备上装载有存储数字钥匙的终端设备；
[0023]所述控制设备用于控制所述车内测试设备沿车内规划路径移动，以使所述车内测试设备上装载的存储有数字钥匙的终端设备在移动过程中向外发送无线载波信号；
[0024]所述车载设备用于根据检测到的无线载波信号尝试对所述测试车辆内的受控装置进行控制，并将控制结果发送至所述控制设备；
[0025]所述控制设备还用于根据所述控制结果确定所述终端设备所存储的数字钥匙的车内控制性能。
[0026]进一步的，所述车载设备具体用于：
[0027]根据检测到的无线载波信号确定所述终端设备的当前位置；
[0028]在所述当前位置为目标位置时，尝试启动所述测试车辆得到启动结果；
[0029]将所述启动结果发送至所述控制设备。
[0030]进一步的，所述控制设备还用于：
[0031]获取所述车内测试机器人的第二定位数据；
[0032]根据所述第二定位数据确定所述数字钥匙的第二轨迹；
[0033]比较所述第二轨迹和所述车内规划路径，确定第二偏移轨迹。
[0034]进一步的，所述控制设备还用于：
[0035]根据预设测试次数对应的启动结果查询所述车载设备的日志文件，确定启动失败事件；
[0036]根据所述第二偏移轨迹和所述日志文件确定所述启动失败事件对应的启动失败原因。
[0037]第二方面，本公开实施例还提供了一种数字钥匙的性能测试方法，其特征在于，应用于任一公开实施例提供的数字钥匙的性能测试系统，所述方法包括：
[0038]通过控制设备控制车外测试机器人沿车外规划路径移动，以使所述车外测试机器人上装载的存储有数字钥匙的终端设备在移动过程中向外发送无线载波信号；
[0039]通过所述车载设备根据所检测到的无线载波信号，尝试对测试车辆进行解闭锁，并将解闭锁结果发送至所述控制设备；
[0040]通过所述控制设备根据所述解闭锁结果确定所述终端设备所存储的数字钥匙的车外解闭锁性能。
[0041]进一步的，所述方法还包括：
[0042]控制车内测试设备沿车内的预设路径移动，以使所述车内测试设备上装载的存储
有数字钥匙的终端设备在移动过程中向外发送无线载波信号；
[0043]接收车载设备发送的控制结果，根据所述控制结果确定所述终端设备所存储的数字钥匙的车内控制性能；所述控制结果通过所述车载设备根据检测到的无线载波信号尝试对所述测试车辆内的受控装置进行控制得到。
[0044]第三方面，本公开实施例还提供了一种控制设备，包括：
[0045]一个或多个处理器；
[0046]存储装置，用于存储一个或多个程序，
[0047]当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如任一公开实施例所述的数字钥匙的性能测试方法。
[0048]第四方面，本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如任一公开实施例所述的数字钥匙的性能测试方法。
[0049]本公开实施例提供了一种数字钥匙的性能测试系统，包括：控制设备、车外测试机器人和测试车辆；其中，车外测试机器人上装载有终端设备，终端设备存储有基于超带宽技术的数字钥匙；测试车辆上装载有基于超带宽技术的车载设备；控制设备用于控制车外测试机器人沿车外规划路径移动，以使车外测试机器人上装载的存储有数字钥匙的终端设备在移动过程中向外发送无线载波信号；车载设备用于根据所检测到的无线载波信号，尝试对测试车辆进行解闭锁，并将解闭锁结果发送至控制设备；控制设备还用于根据解闭锁结果确定终端设备所存储的数字钥匙的车外解闭锁性能，能够实现自动测试在数字钥匙场景下的无感解闭锁性能，节省人力，提高测试本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种数字钥匙的性能测试系统，其特征在于，包括：控制设备、车外测试机器人和测试车辆；所述车外测试机器人上装载有终端设备，所述终端设备存储有基于超带宽技术的数字钥匙；所述测试车辆上装载有基于超带宽技术的车载设备；其中，所述控制设备用于控制所述车外测试机器人沿车外规划路径移动，以使所述车外测试机器人上装载的存储有数字钥匙的终端设备在移动过程中向外发送无线载波信号；所述车载设备用于根据所检测到的无线载波信号，尝试对所述测试车辆进行解闭锁，并将解闭锁结果发送至所述控制设备；所述控制设备还用于根据所述解闭锁结果确定所述终端设备所存储的数字钥匙的车外解闭锁性能。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车载设备具体用于：根据所检测到所述数字钥匙发送的无线载波信号，确定存储有数字钥匙的终端设备和所述测试车辆的相对位置；在所述相对位置在第一预设位置范围内时，尝试对所述测试车辆进行解锁得到解锁结果；在所述相对位置在第二预设位置范围内时，尝试对所述测试车辆进行闭锁得到闭锁结果；将所述解锁结果和/或所述闭锁结果发送至所述控制设备。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制设备还用于：获取所述车外测试机器人的第一定位数据；根据所述第一定位数据确定所述数字钥匙的第一轨迹；比较所述第一轨迹和所述车外规划路径，确定第一偏移轨迹。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述控制设备还用于：根据预设测试次数对应的解闭锁结果查询所述车载设备的日志文件，确定解闭锁失败事件；根据所述第一偏移轨迹和和所述日志文件确定所述解闭锁失败事件对应的解闭锁失败原因。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，沿所述车外规划路径设置有测试场景，所述测试场景包括以下至少一项：无遮挡测试场景、墙体遮挡测试场景、玻璃折射测试场景和镜面反射测试场景。6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述测试车辆上安装有车内测试设备，所述车内测试设备上装载有存储数字钥匙的终端设备；所述控制设备用于控制所述车内测试设备沿车内规划路径移动，以使所述车内测试设备上装载的存储有数字钥匙的终端设备在移动过程中向外发送无线载波信号；所述车载设备用于根据检测到的无线载波信号尝试对所述测试车辆内的受控装置进行控制，并将控制结果发送至所述控制设备；所述控制设备还用于根据所述控制结果确定所...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡润，
申请(专利权)人：湖北星纪时代科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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