内窥镜摄像头手柄按键虚拟投屏显示方法、装置及设备制造方法及图纸

本申请提供一种内窥镜摄像头手柄按键虚拟投屏显示方法、装置及设备，该方法包括：获取内窥镜图像画面的有效视野区域；在所述有效视野区域发生变化的情况下，确定与变化后的有效视野区域匹配的目标按键投屏区域显示参数；依据所述目标按键投屏区域显示参数，在内窥镜图像画面中对按键投屏区域进行显示。该方法可以提高按键投屏区域显示的灵活性。提高按键投屏区域显示的灵活性。提高按键投屏区域显示的灵活性。

【技术实现步骤摘要】
内窥镜摄像头手柄按键虚拟投屏显示方法、装置及设备


[0001]本申请涉及医疗内窥镜
，尤其涉及一种内窥镜摄像头手柄按键虚拟投屏显示方法、装置及设备。

技术介绍

[0002]内窥镜成像系统通常包括内窥镜、摄像头手柄、主机、医用显示屏等装置，其中摄像头手柄上的按键往往可以设定不同的功能。为了更好的对医生进行提示，市面上现有产品提供将按键布局投屏到医用显示屏上的功能。
[0003]然而，由于镜头的焦段不同，部分镜头搭配了变焦，导致图像的有效视野区域是变化的，当有效视野区域较大时，按键投屏区域部分置于正常画面上，将遮挡手术画面的显示，可能影响医生的手术。但若投屏区域设置过小，医生又难以清楚观看投屏信息。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请提供一种内窥镜摄像头手柄按键虚拟投屏显示方法、装置及设备。
[0005]具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：
[0006]根据本申请实施例的第一方面，提供一种内窥镜摄像头手柄按键虚拟投屏显示方法，包括：
[0007]获取内窥镜图像画面的有效视野区域；
[0008]在所述有效视野区域发生变化的情况下，确定与变化后的有效视野区域匹配的目标按键投屏区域显示参数；
[0009]依据所述目标按键投屏区域显示参数，在内窥镜图像画面中对按键投屏区域进行显示。
[0010]根据本申请实施例的第二方面，提供一种内窥镜摄像头手柄按键虚拟投屏显示装置，包括：
[0011]获取单元，用于获取内窥镜图像画面的有效视野区域；
[0012]确定单元，用于在所述有效视野区域发生变化的情况下，确定与变化后的有效视野区域匹配的目标按键投屏区域显示参数；
[0013]显示单元，用于依据所述目标按键投屏区域显示参数，在内窥镜图像画面中对按键投屏区域进行显示。
[0014]根据本申请实施例的第三方面，提供一种电子设备，该电子设备包括：
[0015]处理器和机器可读存储介质，所述机器可读存储介质存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令；所述处理器用于执行机器可执行指令，以实现第一方面所述的方法。
[0016]本申请实施例的内窥镜摄像头手柄按键虚拟投屏显示方法，通过获取内窥镜图像画面的有效视野区域，并在有效视野区域发生变化的情况下，确定与变化后的有效视野区域匹配的目标按键投屏区域显示参数，进而，依据目标按键投屏区域显示参数在内窥镜图
像画面中对按键投屏区域进行显示，通过依据内窥镜图像画面的有效视野区域的变化，对按键投屏区域显示参数进行适配性的调整，提高了按键投屏区域显示的灵活性，降低了按键投屏区域显示对有效视野区域的影响。
附图说明
[0017]图1为本申请一示例性实施例示出的一种内窥镜摄像头手柄按键虚拟投屏显示方法的流程示意图；
[0018]图2为本申请一示例性实施例示出的有效视野区域的信息表达方式示意图；
[0019]图3为本申请一示例性实施例示出的按键投屏区域布局示意图；
[0020]图4为本申请一示例性实施例示出的一种按键投屏区域适配流程示意图；
[0021]图5为本申请一示例性实施例示出的一种在有效视野区域变小的情况下的按键投屏区域适配流程示意图；
[0022]图6为本申请一示例性实施例示出的一种在有效视野区域变大的情况下的按键投屏区域适配流程示意图；
[0023]图7为本申请一示例性实施例示出的一种内窥镜摄像头手柄按键虚拟投屏显示装置的结构示意图；
[0024]图8为本申请一示例性实施例示出的一种电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
[0025]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0026]在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
[0027]为了使本领域技术人员更好地理解本申请实施例提供的技术方案，并使本申请实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请实施例中技术方案作进一步详细的说明。
[0028]请参见图1，为本申请实施例提供的一种内窥镜摄像头手柄按键虚拟投屏显示方法的流程示意图，如图1所示，该内窥镜摄像头手柄按键虚拟投屏显示方法可以包括以下步骤：
[0029]步骤S100、获取内窥镜图像画面的有效视野区域。
[0030]本申请实施例中，内窥镜成像系统可以通过传感器采集人体被摄物反射的光信号并生成相应的图像数字信号，再将图像信号传递到后端处理得到内窥镜图像。
[0031]由于内窥镜成像系统的特殊性，搭配不同规格的内窥镜和/或不同焦距的镜头，内窥镜图像画面的有效视野是不同的，因此，需要检测内窥镜图像画面的有效视野区域。
[0032]示例性的，为了减少摄像头手柄按键虚拟投屏显示对内窥镜图像画面的有效视野区域的影响，可以以内窥镜图像画面中除有效视野区域之外的区域(可以称为背景区域)为
虚拟投屏显示的主要区域。
[0033]步骤S110、在有效视野区域发生变化的情况下，确定与变化后的有效视野区域匹配的目标按键投屏区域显示参数。
[0034]本申请实施例中，考虑到不同帧内窥镜图像画面中的有效视野区域的大小可能会发生变化，在对按键投屏区域按照固定显示参数进行显示的情况下，若内窥镜画面的有效视野区域变大，则按键投屏区域可能会对内窥镜画面的有效视野区域形成遮挡；若内窥镜画面的有效视野区域缩小，则可能会造成区域空间的浪费。
[0035]因而，为了在保证内窥镜画面的区域空间利用率的情况下，减少虚拟投屏显示对有效视野区域的影响，可以依据有效视野区域的变化，对按键投屏区域显示参数进行适应性的调整。
[0036]示例性的，按键投屏区域显示参数可以包括但不限于按键投屏区域的位置、尺寸、形状以及透明度等参数中的一个或多个。
[0037]示例性的，按键投屏区域的透明度可以包括按键投屏区域整体的透明度或部分区域的透明度。
[0038]相应地，在内窥镜图像画面的有效视野区域发生变化的情况下，可以确定与变化后的有效视野区域匹配的按键投屏区域显示参数(本文中称为目标按键投屏区域显示参数)。
[0039]示例性的，按键投屏区域以内窥镜图像画面的背景区域为主要显示区域，需尽量避免按键投屏区域对有效视野区域的遮挡。
[0040]以按键投屏区域显示参数包括按键投屏区域的尺寸为例，为了在保证相关人员(如医生)能够清楚观察按键投屏区域内的信息的情况下，尽量避免按键投屏区域的显示对有效视野区域的影响，可以预先设定按键投本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内窥镜摄像头手柄按键虚拟投屏显示方法，其特征在于，包括：获取内窥镜图像画面的有效视野区域；在所述有效视野区域发生变化的情况下，确定与变化后的有效视野区域匹配的目标按键投屏区域显示参数；依据所述目标按键投屏区域显示参数，在内窥镜图像画面中对按键投屏区域进行显示。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按键投屏区域显示参数包括按键投屏区域的尺寸；所述在所述有效视野区域发生变化的情况下，确定与变化后的有效视野区域匹配的目标按键投屏区域显示参数，包括：在所述有效视野区域变大的情况下，将按键投屏区域的尺寸由当前的尺寸更新为第一尺寸；所述第一尺寸小于按键投屏区域当前的尺寸；在所述有效视野区域缩小的情况下，将按键投屏区域的尺寸由当前的尺寸更新为第二尺寸；所述第二尺寸大于按键投屏区域当前的尺寸。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述有效视野区域变大的情况下，所述将按键投屏区域的尺寸由当前的尺寸更新为第一尺寸之前，还包括：确定按键投屏区域当前的尺寸是否为变化后的有效视野区域对应的最佳尺寸；在按键投屏区域当前的尺寸不是变化后的有效视野区域对应的最佳尺寸的情况下，确定执行所述将按键投屏区域的尺寸由当前的尺寸更新为第一尺寸操作；在按键投屏区域当前的尺寸是变化后的有效视野区域对应的最佳尺寸的情况下，保持按键投屏区域当前的尺寸。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将按键投屏区域的尺寸由当前的尺寸更新为第一尺寸，包括：确定与变化后有效视野区域对应的最佳尺寸，并以该最佳尺寸为第一尺寸；将按键投屏区域的尺寸由当前的尺寸更新为第一尺寸。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述有效视野区域缩小的情况下，所述将按键投屏区域的尺寸由当前的尺寸更新为第二尺寸之前，还包括：确定按键投屏区域当前的尺寸是否为变化后的有效视野区域对应的最佳尺寸；在按键投屏区域当前的尺寸不是变化后的有效视野区域对应的最佳尺寸的情况下，确定执行所述将按键投屏区域的尺寸由当前的尺寸更新为第二尺寸操作；在按键投屏区域当前的尺寸是变化后的有效视野区域对应的最佳尺寸的情况下，保持按键投屏区域当前的尺寸。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将按键投屏区域的尺寸由当前的尺寸更新为第二尺寸，包括：确定与变化后有效视野区域对应的最佳尺寸，并以该最佳尺寸为第二尺寸；将按键投屏区域的尺寸由当前的尺寸更新为第二尺寸。7.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述将按键投屏区域的尺寸由当前的尺寸更新为第一尺寸之前，还包括：确定按键投屏区域当前的尺寸是否为预设最小尺寸；
在按键投屏区域当前的尺寸不是预设最小尺寸的情况下，确定执行所述将按键投屏区域的尺寸由当前的尺寸更新为第一尺寸的操作；在按键投屏区域当前的尺寸是预设最小尺寸的情况下，保持按键投屏区域当前的尺寸。8.根据权利要求2或5所述的方法，其特征在于，所述将按键投屏区域的尺寸由当前的尺寸更新为第二尺寸之前，还包括：确定按键投屏区域当前的尺寸是否为预设最大尺寸；在按键投屏区域当前的尺寸不是预设最大尺寸的情况下，确定执行所述将按键投屏区域的尺寸由当前的尺寸更新为第二尺寸的操作；在按键投屏区域当前的尺寸是预设最大尺寸的情况下，保持按键投屏区域当前的尺寸。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按键投屏区域显示参数包括按键投屏区域的透明度；所述确定与变化后的有效视野区域匹配的目标按键投屏区域显示参数，包括：确定按键投屏区域与变化后的有效视野区域重叠的目标区域；将所述目标区域的透明度设置为预设透明度，所述预设透明度小于100％。10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述有效视野区域发生变化的情况下，所述确定与变化后的有效视野区域匹配的目标按键投屏区域显示参数之前，还包括：确定当前的虚拟投屏显示模式；在当前的虚拟投屏显示模式为自动模式的情况下，确定执行所述确定与变化后的有效视野区域匹配的目标按键投屏区域显示参数的操作；在当前的虚拟投屏显示模式为触发模式，且检测到触发指令的情况下，确定执行所述确定与变化后的有效视野区域匹配的目标按键投屏区域显示参数的操作。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在当前的虚拟投屏显示模式为触发模式，但未检测到触发指令，或，当前的虚拟投屏显示模式为静止模式的情况下，保持按键投屏区域的尺寸。12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在内窥镜图像画面中对按键投屏区域进行显示，包括：在检测到针对任一摄像头手柄按键的触发操作指令的情况下，对按键投屏区域中对应的按键进行动态提示。13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，虚拟投屏显示形态包括图形显示、文字显示，和/或，列表显...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘恩毅，
申请(专利权)人：杭州海康慧影科技有限公司，
类型：发明
国别省市：