在体内目标位点处执行处理的系统技术方案

本申请涉及在体内目标位点处执行处理的系统。可以基于不同的组织成分诸如实时地控制激光器。在第一时段之后，可以识别体内目标位点的第一成分。基于第一成分，可以控制多个激光器以发射第一波长的光，其中，控制包括启用所述多个激光器的第一组合。在第二时段之后，可以识别体内目标位点的与第一成分不同的第二成分。基于第二成分，可以控制多个激光器以发射第二波长的光，诸如可以包括启用所述多个激光器的第二组合。多个激光器的第一组合可以不同于多个激光器的第二组合。不同于多个激光器的第二组合。不同于多个激光器的第二组合。

【技术实现步骤摘要】
在体内目标位点处执行处理的系统


[0001]本专利技术总体上关于但不限于可以被用于各种体内处理的体内装置。更具体地，但不作为限制，本申请涉及可以使用光源来消融体内目标并且可以在处理期间基于该目标的一个或更多个特征调节该光源的装置。

技术介绍

[0002]各种体内处理涉及激光手术。例如，可以使用激光手术以在激光碎石手术期间消融肾结石、去除癌组织、在组织中形成切口、以及诸如在良性前列腺增生(BPH)的治疗期间使组织气化。然而，在使用激光执行体内处理时，会出现许多问题。
[0003]例如，在去除体内目标位点(site)处的组织的过程期间，该体内目标位点处的组织的成分可以随着该组织的去除而发生改变。例如，组织可以是高度血管化的。因此，可以将去除期间正在使用的激光的参数设定成高效地去除高度血管化的组织。然而，在处理期间，一旦高度血管化的组织被去除，医师就会遇到低血管化的组织。然而，该激光的参数被设定成去除高度血管化的组织而不是未高度血管化的组织。因此，组织去除的效率降低，这可能延长从体内目标位点去除组织的过程。
[0004]一旦医师认识到组织的成分已经发生改变，即，从高度血管化改变为低血管化，医师就必须调节激光器的参数以提高去除低血管化组织的效率。而且，该过程可以不断重复，其中一旦去除低血管化的组织，医师就会遇到高度血管化的组织，从而产生上面提到的相同问题。
[0005]此外，在一些情况下，在组织去除过程期间由激光器系统发射的光的波长可能变得被高度吸收。在此，可能发生体内目标位点处的组织的碳化，使得该组织可能被烟雾遮蔽或者可能变得不透明，导致去除组织的医师无法准确地观察体内目标位点。由此，医师无法断定激光能量是否进入体内目标位点太深(或者不够深)。

技术实现思路

[0006]因此，需要一种方法，该方法能够(i)诸如在处理之前或期间实时地识别正被消融和去除的体内目标的一个或更多个特征，以及(ii)根据所识别的一个或更多个特征来控制消融装置。
[0007]描述了一种用于在体内目标位点处执行医疗处理(例如，目标的消融)的系统。该系统可以包括发射具有不同波长的光的多个激光器模块。控制器可以诸如基于目标的一个或更多个特征来控制激光器模块中的各个激光器模块的启用和/或停用。例如，响应于对目标位点的激光照射，可以将响应于对该目标位点的照射而来自目标位点的荧光、反射、吸收、散射、或其它响应光信号用于确定该目标位点的特征。可以将反馈分析器用于确定所发射的荧光、反射或其它响应信号的光谱。基于该分析，系统可以确定目标的一个或更多个特征(诸如类型、尺寸、形状、深度、成分、成分分布等)。所确定的特征可以用于控制该系统的一个或更多个激光器模块。尽管为了简洁起见，本说明书专注于强调响应信号是荧光响应
信号的场景的特定示例，但是附加地或者另选地，可以类似地使用一个或更多个其它照射响应信号。
[0008]例如，可以实时启用和/或停用一个或更多个激光器模块。如本说明书所讨论的，激光器模块可以包括激光源，使得激光源被控制。反馈分析器可以确定在医疗处理期间发生的目标的一个或更多个特征的变化，并且控制器可以响应于该目标特征的所确定的变化，来选择性地实时启用和/或停用一个或更多个激光器模块。举例说明，可以基于目标位点的深度来控制一个或更多个激光器模块。深度可以指的是从患者的组织表面到目标位点的距离、在深度方向上已经去除多少物质等。此外，目标深度可以是指要去除的一类组织或者要分析的一类组织在深度方向上的尺寸。当目标位点处在第一深度时，诸如使用对应于第一深度的预先存储的控制信息，可以控制所述一个或更多个激光器模块按第一配置进行操作。进一步举例说明，该系统可以包括三个激光器模块，并且在第一配置中，可以启用第一激光器模块，而使另两个激光器模块停用。当目标已经被消融至不同于第一深度的第二深度时，然后，使用对应于第二深度的预先存储的控制信息，可以将系统切换成按第二配置进行操作，以停用第一激光器模块并且启用第二激光器模块和第三激光器模块。
[0009]多个激光器模块中的各个激光器模块可以发射不同波长的光，这些光进而可以在体内具有不同的穿透深度和/或以不同的速率去除不同类型的目标物质。因此，通过基于所确定的体内位点处的目标的一个或更多个特征来选择性地启用和/或停用激光器模块，可以调节或优化体内位点处的目标的治疗效果。
[0010]当选择多个激光器模块时，可以将从选择性地启用的激光器模块发射的光引导至激光组合器，该激光组合器组合来自各个启用的激光器模块的输出的光。可以对该组合的光输出进行引导(例如，经由光学通路)以消融体内目标。因此，控制器可以基于所确定的体内目标位点处的组织的特征来控制应当启用所述激光器模块中的哪个(些)激光器模块以发射光，所述特征可以在医疗处理之前和/或期间获得。在第一时间t1，控制器可以基于体内目标位点处的目标的先前获取的或实时的特征启用第一组合激光器模块以发射光。在稍后的第二时间t2，控制器可以基于在第二时间确定的体内目标位点处的目标的特征的变化，来启用不同的第二组合激光器模块以发射光。
附图说明
[0011]图1例示了可以包括在从目标位点去除物质的过程中使用的内窥镜的系统的各部分的示例。
[0012]图2例示了图1的内窥镜的各种特征的示例。
[0013]图3例示了图1的系统的反馈分析器的各部分的示例。
[0014]图4示出了确定目标位点的特征的方法的各部分的示例。
[0015]图5例示了诸如利用脉冲光照射目标位点的示例。
[0016]图6例示了由照射光激发的荧光团的荧光响应发射的示例。
[0017]图7例示了来自目标位点的荧光响应信号的发射和感测的示例。
[0018]图8是使用来自激光器的激光束从目标位点去除组织的示例，针对该激光器，诸如基于图4所示的方法来建立或调节一个或更多个参数。
[0019]图9例示了荧光响应强度根据肿瘤组织和健康组织的波长的差异的示例。
[0020]图10示出了确定目标位点的特征的示例。
[0021]图11例示了利用脉冲光照射目标位点的示例。
[0022]图12示出了照射目标位点和从目标位点感测的荧光响应信号的示例。
[0023]图13A和图13B示出了图1的系统中的成像平台的组件。
[0024]图14例示了图1的系统中的成像平台的激光组合器。
[0025]图15示出了控制用于从体内目标位点实时去除组织的系统的方法。
[0026]图16是示出使用激光束从体内目标位点去除组织的示例。
[0027]图17例示了利用脉冲光照射体内目标位点。
[0028]图18示出了来自体内目标位点的荧光信号的发射和感测。
[0029]图19示出了控制用于从体内目标位点去除组织的系统的方法。
[0030]图20是被配置为确定体内目标处的组织的成分的基于计算机的临床决策支持系统的示意图。
[0031]图21是例示了可以被安装在机器上的软件架构的示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种在体内目标位点处执行处理的系统，所述系统包括：多个激光源，其中，所述多个激光源中的各个激光源被配置为向体内目标位点发射具有不同波长的光；内窥镜，所述内窥镜具有近侧部分和远侧部分，所述远侧部分被配置为被插入到所述体内目标位点的附近的位置；控制器，所述控制器被配置为：分析来自所述体内目标位点的第一信号，并且至少部分地基于对所述第一信号的分析，选择性地启用所述多个激光源中的至少第一激光源，以便处理所述体内目标位点；以及至少一个光学组件，所述至少一个光学组件被配置为：接收从所述多个激光源中的所述至少第一激光源发射的光，并且将所接收的光引导至所述体内目标位点。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述内窥镜包括用于向所述体内目标位点发射光以照射所述体内目标位点的光源，其中，所接收的第一信号是响应于来自所述光源的照射的。3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述多个激光源中的所述至少第一激光源包括多个第一激光源，并且所述光学组件还被配置为：接收从所述多个第一激光源发射的所述光；组合从所述多个第一激光源发射的所述光；以及将所组合的光引导至所述体内目标位点。4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述控制器还被配置为：分析来自所述体内目标位点的第二信号，并且至少部分地基于对所述第二信号的分析，选择性地启用所述多个激光源中的至少第二激光源，以调节所述体内目标位点处的处理操作。5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述多个激光源中的所述至少第二激光源包括多个第二激光源，并且所述多个第二激光源中的至少一个第二激光源不同于所述多个第一激光源中的至少一个第一激光源。6.根据权利要求3所述的系统，所述系统还包括检测器，所述检测器用于检测所述第一信号，其中，所述光学组件包括：第一反射器，所述第一反射器用于合并所述多个激光源中的所述至少第一激光源与所述体内目标位点之间的第一激光束路径和所述多个激光源中的至少第二激光源与所述体内目标位点之间的第二激光束路径；以及第二反射器，所述第二反射器用于将来自所述体内目标位点的所述第一信号朝向所述检测器重定向。7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器还被配置为：分析来自所述体内目标位点的第二信号，并且至少部分地基于对所述第二信号的分析：选择性地停用所述多个激光源中的所述至少第一激光源，并且选择性地启用所述多个激光源中的至少第二激光源，以优化所述体内目标位点处的处
理操作。8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器还被配置为：分析所述第一信号以确定所述内窥镜与所述体内目标位点之间的距离，并且至少部分地基于所确定的距离，选择性地启用所述多个激光源中的至少第二激光源，以调节所述体内目标位点处的处理操作。9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述光学组件还被配置为：接收从所述多个激光源中的所述至少第二激光源发射的所述光，并且组合从所述多个激光源中的所述至少第二激光源发射的所述光与从所述多个激光源中的所述至少第一激光源接收的所述光。10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器还被配置为：至少部分地基于所述第一信号，确定所述内窥镜与所述体内目标位点之间的距离，并且基于所确定的所述内窥镜与所述体内目标位点之间的距离，停用所述多个激光源中的所述至少第一激光源中的至少一个第一激光源，并且选择性地启用所述多个激光源中的至少第二激光源，以调节所述体内目标位点处的处理操作。11.一种在体内目标位点处执行处理的系统，所述系统包括：多个激光源，其中，所述多个激光源中的各个激光源被配置为向体内目标位点发射具有不同波长的光；内窥镜，所述内窥镜具有近侧部分和远侧部分，所述远侧部分被配置为插入到所述体内目标位点的附近的位置；控制器，所述控制器被配置为：分析来自所述体内目标位点的第一信号，并且至少部分地基于对所述第一信号的分析，选择性地启用所述多个激光源中的第一组合激光源，以处理所述体内目标位点；光学组件，所述光学组件被配置为：接收从...

【专利技术属性】
技术研发人员：K，
申请(专利权)人：捷锐士阿希迈公司以奥林巴斯美国外科技术名义，
类型：发明
国别省市：