一种用于隧道二衬台车面板的自动清理喷涂装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种用于隧道二衬台车面板的自动清理喷涂装置，包括走行模块、往复模块、皮带刷、软毛刷和脱模剂喷涂模块，走行模块和往复模块在二衬台车门架的两侧对称安装；走行模块连接于门架的外侧，往复模块包括往复机架、油缸和拉杆，油缸倾斜铰接于走行模块的底部和往复机架的一端，拉杆的一端与走行模块固定连接，拉杆的另一端倾斜并铰接于往复机架的中部，皮带刷的两端连接于往复机架靠近侧模的一端上，使皮带刷沿二衬台车面板环向布设并拉紧；脱模剂喷涂模块和软毛刷均环向布设且依次连接于皮带刷的后方。该自动清理喷涂装置能够环向和纵向对面板表面残留的混凝土进行打磨和清理以及喷涂脱模剂，减轻人工劳动强度。减轻人工劳动强度。减轻人工劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于隧道二衬台车面板的自动清理喷涂装置


[0001]本专利技术涉及隧道二衬台车
，尤其涉及一种用于隧道二衬台车面板的自动清理喷涂装置。

技术介绍

[0002]隧道二衬混凝土浇筑过程中，若不对二衬台车模板表面进行特殊处理，台车模板表面易出现混凝土残渣，长期不处理会严重影响二衬混凝土的外观质量。
[0003]为了提高二衬混凝土的外观质量，需要在二衬台车脱模完成之后对模板表面进行周期性打磨，并清扫残渣；在台车立模之前还需要在台车模板表面涂刷脱模剂，保证二衬混凝土脱模完成之后能够顺利脱模。
[0004]目前，隧道二衬台车模板的打磨及涂刷脱模剂工作主要依赖于人工进行。实际施工过程中，二衬台车的顶升及左右横向移动的距离有限，台车极限收模状态下模板距离已浇筑完成的二衬混凝土面最窄处一般在20cm以内。隧道内空间受限，工人打磨、涂刷脱模剂操作难度大，工作强度高，且存在施工死角，难以保证二衬混凝土的外观质量。

技术实现思路

[0005]为了解决现有技术中存在的上述不足，本专利技术提供了一种用于隧道二衬台车面板的自动清理喷涂装置，该自动清理喷涂装置能够沿二衬台车面板的环向和纵向对面板表面残留的混凝土进行打磨和清理，同时还能进行脱模剂的喷涂作业，减轻人工劳动强度，节约时间和人力成本。
[0006]实现本专利技术上述目的所采用的技术方案为：
[0007]一种用于隧道二衬台车面板的自动清理喷涂装置，安装于二衬台车上，所述自动清理喷涂装置包括走行模块、往复模块、皮带刷、软毛刷和脱模剂喷涂模块，其中走行模块和往复模块在二衬台车门架的两侧对称安装；
[0008]走行模块沿纵向连接于门架的外侧，所述往复模块包括往复机架、油缸和拉杆，油缸倾斜铰接于走行模块的底部和往复机架的一端，往复机架的另一端延伸至二衬台车侧模的下方，拉杆的一端与走行模块固定连接，拉杆的另一端倾斜并铰接于往复机架的中部，皮带刷的两端分别连接于两侧往复机架靠近侧模的一端上，使皮带刷沿二衬台车面板环向布设并拉紧，两侧的油缸一伸一缩，使皮带刷在二衬台车面板上往复运动，从而沿二衬台车面板环向进行打磨；走行模块沿二衬台车纵向走行，带动整个往复模块和皮带刷同步走行，从而沿二衬台车面板纵向进行打磨；
[0009]所述脱模剂喷涂模块和软毛刷均沿二衬台车面板环向布设，且软毛刷和脱模剂喷涂模块均与皮带刷连接，并依次连接于皮带刷的后方，软毛刷和脱模剂喷涂模块随皮带刷在二衬台车面板环向和纵向上移动，进行混凝土清理和脱模剂的喷涂作业。
[0010]所述脱模剂喷涂模块包括储存箱、输送泵和沿台车面板环向布设的输送管，输送管的两端与皮带刷连接，并使输送管位于皮带刷的后方，储存箱和输送泵固定于往复机架
上，所述输送管上均布有广角雾化喷头。
[0011]所述广角雾化喷头最大喷射角度为120
°
，喷头采用间距200mm均匀布置，保证脱模剂可以覆盖整个二衬台车面板的表面。
[0012]所述皮带刷包括皮带和钢丝刷，其中皮带的长度与二衬台车面板弧长相匹配，钢丝刷通过钢板均布于皮带上；所述钢板与皮带通过螺栓连接，钢板刷焊接于钢板上，且钢板刷朝向二衬台车面板。
[0013]所述皮带刷的两端开孔，皮带刷的两端与往复机架通过法兰和螺栓连接。
[0014]所述走行模块包括轨道、走行小车和驱动机构，其中轨道通过固定支撑固定于门架的外侧，走行小车反挂安装于轨道上，驱动机构与走行小车连接并驱动走行小车沿轨道走行，往复模块连接于走行小车的底部。
[0015]所述轨道的长度大于二衬台车面板的长度，其中轨道远离洞口的一端稍超出面板的端部，轨道靠近洞口的一端超出面板的端部且超出部分长度大于走行小车的长度，保证打磨作业覆盖整个面板范围，所述二衬台车门架靠近洞口的一端上沿环向布设有临时支撑角钢，当二衬台车在浇筑作业时，走行模块和往复模块停留在靠近洞口的面板范围外，皮带刷取下并临时存放于临时支撑角钢上。
[0016]所述驱动机构包括主动部件、从动部件以及用于连接主动部件和从动部件的链条；
[0017]主动部件包括驱动电机、小链轮、大链轮、主动轮箱以及安装于主动轮箱内的驱动链轮，从动部件包括从动轮箱以及安装于从动轮箱内的从动链轮，其中主动轮箱和从动轮箱分别固定于轨道的两端，驱动电机固定于轨道的底部靠近主动轮箱处，小链轮安装于驱动电机上，大链轮和驱动链轮通过传动轴连接，小链轮和大链轮通过同步带连接，驱动电机通过小链轮和大链轮，带动驱动链轮旋转；
[0018]链条卷绕在驱动链轮和从动链轮之间，且链条的两端分别连接在走行小车前、后面的链条连接座上，链条连接座与走行小车通过螺纹连接，调节链条连接座的螺纹旋出长度控制链条的松紧程度，链条绕驱动链轮和从动链轮旋转，实现走行小车在轨道上移动。
[0019]所述轨道由两个槽钢组成，两个槽钢通过两端的法兰连接为一体，且两个槽钢之间有间隙；
[0020]走行小车包括车架以及连接于车架上的走行轮组和导向轮组，其中走行轮组反挂在两个槽钢的外侧，使导向轮组位于两个槽钢内侧的间隙上，防止走行小车跑偏。
[0021]所述往复机架上沿二衬台车纵向上布设有支撑轮组，支撑轮组位于向上翻折固定的小模板的下方，避免油缸伸缩时往复机架磕碰到小模板。
[0022]与现有技术相比，本专利技术提供的技术方案有以下优点：
[0023]1、本专利技术中提供的自动清理喷涂装置通过环向布设在面板上的皮带刷对面板上残留的混凝土进行打磨，同时还设置有环向的软毛刷进行打磨后残渣的清理作业，以及环向的脱模剂喷涂模块进行脱模剂的喷涂作业，不存在施工死角，打磨、清理和喷涂作业效果好，提高二衬混凝土的外观质量；将面板上混凝土的打磨、清理以及脱模剂喷涂作业进行集成，且打磨、清理和喷涂作业均为装置自动完成，工作效率高，减轻人工劳动强度，节约时间和人力成本。
[0024]2、本专利技术中通过往复模块的设置，可以实现皮带刷、软毛刷的环向往复打磨、清
理，通过走行模块的设置，可以实现皮带刷的在纵向打磨、清理，打磨、清理效果好，无打磨死角，且能克服隧道内施工空间不足的问题。
[0025]3、本专利技术中自动清理喷涂装置可以暂停在靠近洞口的面板范围外，在二衬台车浇筑作业时，无需拆卸自动清理喷涂装置，也不会影响到二衬台车支模和浇筑作业。
附图说明
[0026]图1为本专利技术中自动清理喷涂装置在二衬台车上的安装主视图；
[0027]图2为图1中局部放大示意图；
[0028]图3为本专利技术中固定支撑的主视图；
[0029]图4为本专利技术中轨道的截面图；
[0030]图5为本专利技术中走行小车和轨道的连接主视图；
[0031]图6为本专利技术中走行小车的侧视图；
[0032]图7为本专利技术中驱动机构与走行小车的连接侧视图；
[0033]图8为本专利技术中驱动机构主动部件的主视图；
[0034]图9为本专利技术中驱动机构从动部件的主视图；
[0035]图10为本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于隧道二衬台车面板的自动清理喷涂装置，安装于二衬台车上，其特征在于：所述自动清理喷涂装置包括走行模块、往复模块、皮带刷、软毛刷和脱模剂喷涂模块，其中走行模块和往复模块在二衬台车门架的两侧对称安装；走行模块沿纵向连接于门架的外侧，所述往复模块包括往复机架、油缸和拉杆，油缸倾斜铰接于走行模块的底部和往复机架的一端，往复机架的另一端延伸至二衬台车侧模的下方，拉杆的一端与走行模块固定连接，拉杆的另一端倾斜并铰接于往复机架的中部，皮带刷的两端分别连接于两侧往复机架靠近侧模的一端上，使皮带刷沿二衬台车面板环向布设并拉紧，两侧的油缸一伸一缩，使皮带刷在二衬台车面板上往复运动，从而沿二衬台车面板环向进行打磨；走行模块沿二衬台车纵向走行，带动整个往复模块和皮带刷同步走行，从而沿二衬台车面板纵向进行打磨；所述脱模剂喷涂模块和软毛刷均沿二衬台车面板环向布设，且软毛刷和脱模剂喷涂模块均与皮带刷连接，并依次连接于皮带刷的后方，软毛刷和脱模剂喷涂模块随皮带刷在二衬台车面板环向和纵向上移动，进行混凝土清理和脱模剂的喷涂作业。2.根据权利要求1所述的用于隧道二衬台车面板的自动清理喷涂装置，其特征在于：所述脱模剂喷涂模块包括储存箱、输送泵和沿台车面板环向布设的输送管，输送管的两端与皮带刷连接，并使输送管位于皮带刷的后方，储存箱和输送泵固定于往复机架上，所述输送管上均布有广角雾化喷头。3.根据权利要求2所述的用于隧道二衬台车面板的自动清理喷涂装置，其特征在于：所述广角雾化喷头最大喷射角度为120
°
，喷头采用间距200mm均匀布置，保证脱模剂可以覆盖整个二衬台车面板的表面。4.根据权利要求1所述的用于隧道二衬台车面板的自动清理喷涂装置，其特征在于：所述皮带刷包括皮带和钢丝刷，其中皮带的长度与二衬台车面板弧长相匹配，钢丝刷通过钢板均布于皮带上；所述钢板与皮带通过螺栓连接，钢板刷焊接于钢板上，且钢板刷朝向二衬台车面板。5.根据权利要求1所述的用于隧道二衬台车面板的自动清理喷涂装置，其特征在于：所述皮带刷的两端开孔，皮带刷的两端与往复机架通过法兰和螺栓连接。6.根据权利要求1所述的用于隧道二衬台车面板的自动清理喷涂装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：王源，吕虎，李继伟，李鹏远，何亮，陈晓飞，王童，
申请(专利权)人：中铁十一局集团汉江重工有限公司中铁十一局集团第四工程有限公司，
类型：发明
国别省市：