一种井下三维探测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种井下三维探测系统，包括井上主机、探头与支架，所述探头的位置通过支架支撑，所述探头与井上主机上的卷线机构之间电性连接有通讯电缆，且卷线机构带动探头升降活动，所述探头为鱼眼镜头，所述通讯电缆为千兆通讯网络结构，所述探头的底部一体连接有鱼眼相机，所述探头的外侧电性安装有探头控制板。本发明专利技术所述的一种井下三维探测系统，将电机驱动器改为可远程控制，实现用电脑软件自动控制，同时预留人工控制实体按钮功能，采用像素超过800万工业相机或网络相机，根据通讯距离选用千兆以太网通讯电缆或万兆光缆通讯，像素高，探测图像更为清晰，可适用于井类等直径较大的地下探测，更为精准。更为精准。更为精准。

【技术实现步骤摘要】
一种井下三维探测系统


[0001]本专利技术涉及井下三维探测领域，特别涉及一种井下三维探测系统。

技术介绍

[0002]井下三维探测系统是一种进行井下维修探测的支撑设备，井下电视成像技术是采用高清全景鱼眼摄像头采集到环状的井壁图像，拉升探头在钻孔内连续进行拍摄，便可拍摄到一系列的图像环，系统将这一系列的图像环按顺序拼接后，得到井壁的连续图像，用于水井维修，随着科技的不断发展，人们对于井下三维探测系统的制造工艺要求也越来越高。
[0003]现有的井下三维探测系统在使用时存在一定的弊端，现有探头因采用载波通讯技术，信号传输宽带较小，无法应用于像素较高的相机信号传输需求，现有探头相机像素仅有200万，故现有探头拍摄直径较大的竖井时图像不清晰，井下探测的像素不能很好的达到要求，监测的图像较为模糊，给实际的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种井下三维探测系统。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种井下三维探测系统，将电机驱动器改为可远程控制，实现用电脑软件自动控制，同时预留人工控制实体按钮功能，将电机驱动器改为可远程控制，实现用电脑软件自动控制，同时预留人工控制实体按钮功能，采用像素超过800万工业相机或网络相机，根据通讯距离选用千兆以太网通讯电缆或万兆光缆通讯，通讯距离小于80米采用千兆以太网电缆，超过80米采用光缆通讯，像素高，探测图像更为清晰，可适用于井类等直径较大的地下探测，更为精准，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种井下三维探测系统，包括井上主机、探头与支架，所述探头的位置通过支架支撑，所述探头与井上主机上的卷线机构之间电性连接有通讯电缆，且卷线机构带动探头升降活动，所述探头为鱼眼镜头，所述通讯电缆为千兆通讯网络结构，所述探头的底部一体连接有鱼眼相机，所述探头的外侧电性安装有探头控制板，所述井上主机的外侧电性安装有主机板。
[0008]作为本申请一种优选的技术方案，所述井上主机的下端外表面固定连接有井上主机支座，所述支架位于井上主机支座的前端位置，且支架包括后滑轮支架与前滑轮支架，所述井上主机支座的底部活动设置有移动轮。
[0009]作为本申请一种优选的技术方案，所述井上主机的内部活动设置有卷线轴，所述卷线轴上卷绕通讯电缆的位置，所述前滑轮支架与后滑轮支架之间连接有滑轮架，所述滑轮架的中部活动设置有滑轮，所述通讯电缆绕卷在滑轮外壁的位置，所述通讯电缆的端部连接探头。
[0010]作为本申请一种优选的技术方案，所述井上主机上设置有拉杆，所述井上主机支
座与移动轮之间定位有锁紧件，所述井上主机支座上连接后滑轮支架的位置定位有支架定位件。
[0011]作为本申请一种优选的技术方案，所述后滑轮支架在井上主机支座的前端位置旋转活动，所述后滑轮支架、滑轮架、前滑轮支架之间折叠活动，所述通讯电缆在卷线轴与滑轮上活动，且探头通过通讯电缆升降活动。
[0012]作为本申请一种优选的技术方案，所述拉杆在井上主机上伸缩活动，所述锁紧件定位移动轮的位置，所述后滑轮支架通过支架定位件进行活动定位。
[0013]作为本申请一种优选的技术方案，所述主机板上电性安装有电脑端采集器、路由器、串口服务器、绕线盘电机、编码器与库仑计，所述电脑端采集器连接路由器的位置，所述路由器连接串口服务器的位置，所述串口服务器连接绕线盘电机、编码器与库仑计的位置。
[0014]作为本申请一种优选的技术方案，所述探头控制板上电性安装有工业交换机、相机模组、串口服务模块、陀螺仪与光源控制器，所述工业交换机连接相机模组与串口服务模块的位置，所述串口服务模块连接陀螺仪与光源控制器的位置。
[0015]作为本申请一种优选的技术方案，所述电脑端采集器与路由器之间双向电性连接，所述路由器与串口服务器之间双向电性连接，所述串口服务器与绕线盘电机之间双向电性连接，所述串口服务器的输入端与编码器、库仑计的输入端电性连接。
[0016]作为本申请一种优选的技术方案，所述工业交换机与相机模组、串口服务模块之间双向电性连接，所述串口服务模块与陀螺仪、光源控制器之间双向电性连接。
[0017]三有益效果
[0018]与现有技术相比，本专利技术提供了一种井下三维探测系统，具备以下有益效果：该一种井下三维探测系统，将电机驱动器改为可远程控制，实现用电脑软件自动控制，同时预留人工控制实体按钮功能，将电机驱动器改为可远程控制，实现用电脑软件自动控制，同时预留人工控制实体按钮功能，采用像素超过800万工业相机或网络相机，根据通讯距离选用千兆以太网通讯电缆或万兆光缆通讯，通讯距离小于80米采用千兆以太网电缆，超过80米采用光缆通讯，像素高，探测图像更为清晰，可适用于井类等直径较大的地下探测，更为精准，三脚架改为小车型一体支架，小车和支架一体结构，主机放在小车上，主机起到稳定小车的作用，且主机和小车形成一体，稳定性和强度大大提升，主机底部加滑轮，人员可推行，同时小车一体支架在收纳自带手推车功能，直接推行即可，电脑连接路由器网络，通过网络信号与鱼眼相机、陀螺仪、光源控制器、库仑计、编码器、电机等建立通讯，实现对各个模块的远程控制和数据采集，串口服务器将绕线电机、编码器、库仑计的串口信号，转换成网络信号，通过网络与电脑建立通讯，进行数据收发，串口服务模块是光源控制器、陀螺仪的串口信号，转换成网络信号，通过网络与电脑建立通讯，进行数据收发，整个井下三维探测系统结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
[0019]图1为本专利技术一种井下三维探测系统的整体结构示意图。
[0020]图2为本专利技术一种井下三维探测系统中整体另一侧的结构示意图。
[0021]图3为本专利技术一种井下三维探测系统中主视图的结构示意图。
[0022]图4为本专利技术一种井下三维探测系统中侧视图的结构示意图。
[0023]图5为本专利技术一种井下三维探测系统中俯视图的结构示意图。
[0024]图6为本专利技术一种井下三维探测系统中整体底部的结构示意图。
[0025]图7为本专利技术一种井下三维探测系统中主机板与探头控制板的结构示意图。
[0026]图中：1、井上主机支座；2、移动轮；3、锁紧件；4、井上主机；5、拉杆；6、通讯电缆；7、滑轮；8、滑轮架；9、探头；10、前滑轮支架；11、后滑轮支架；12、支架定位件；13、卷线轴；14、主机板；15、探头控制板；16、鱼眼相机；17、路由器；18、串口服务器；19、绕线盘电机；20、电脑端采集器；21、编码器；22、库仑计；23、工业交换机；24、相机模组；25、串口服务模块；26、陀螺仪；27、光源控制器。
具体实施方式
[0027]下面将结合附图和具体实施方式对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，但是本领域技术人员将会理解，下列所描述的实施例是本专利技术一部分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种井下三维探测系统，包括井上主机(4)、探头(9)与支架，其特征在于：所述探头(9)的位置通过支架支撑，所述探头(9)与井上主机(4)上的卷线机构之间电性连接有通讯电缆(6)，且卷线机构带动探头(9)升降活动，所述探头(9)为鱼眼镜头，所述通讯电缆(6)为千兆通讯网络结构，所述探头(9)的底部一体连接有鱼眼相机(16)，所述探头(9)的外侧电性安装有探头控制板(15)，所述井上主机(4)的外侧电性安装有主机板(14)。2.根据权利要求1所述的一种井下三维探测系统，其特征在于：所述井上主机(4)的下端外表面固定连接有井上主机支座(1)，所述支架位于井上主机支座(1)的前端位置，且支架包括后滑轮支架(11)与前滑轮支架(10)，所述井上主机支座(1)的底部活动设置有移动轮(2)。3.根据权利要求2所述的一种井下三维探测系统，其特征在于：所述井上主机(4)的内部活动设置有卷线轴(13)，所述卷线轴(13)上卷绕通讯电缆(6)的位置，所述前滑轮支架(10)与后滑轮支架(11)之间连接有滑轮架(8)，所述滑轮架(8)的中部活动设置有滑轮(7)，所述通讯电缆(6)绕卷在滑轮(7)外壁的位置，所述通讯电缆(6)的端部连接探头(9)。4.根据权利要求2所述的一种井下三维探测系统，其特征在于：所述井上主机(4)上设置有拉杆(5)，所述井上主机支座(1)与移动轮(2)之间定位有锁紧件(3)，所述井上主机支座(1)上连接后滑轮支架(11)的位置定位有支架定位件(12)。5.根据权利要求3所述的一种井下三维探测系统，其特征在于：所述后滑轮支架(11)在井上主机支座(1)的前端位置旋转活动，所述后滑轮支架(11)、滑轮架(8)、前滑轮支架(10)之间折叠活动，所述通讯电缆(6)在卷线轴(13)与滑轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡延松，倪士祥，顾欣，
申请(专利权)人：天津中立智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：