【技术实现步骤摘要】
基于轨迹的行车引导方法、系统、车载终端以及存储介质
[0001]本专利技术涉及汽车
，特别是涉及车联网互动
，具体为一种基于轨迹的行车引导方法、系统、车载终端以及存储介质。
技术介绍
[0002]车联网的概念源于物联网，即车辆物联网，是以行驶中的车辆为信息感知对象，借助新一代信息通信技术，实现车与X(即车与车、人、路、服务平台)之间的网络连接，提升车辆整体的智能驾驶水平，为用户提供安全、舒适、智能、高效的驾驶感受与交通服务，同时提高交通运行效率，提升社会交通服务的智能化水平。
[0003]车联网通过新一代信息通信技术，实现车与云平台、车与车、车与路、车与人、车内等全方位网络链接，主要实现了“三网融合”，即将车内网、车际网和车载移动互联网进行融合。车联网是利用传感技术感知车辆的状态信息，并借助无线通信网络与现代智能信息处理技术实现交通的智能化管理，以及交通信息服务的智能决策和车辆的智能化控制。
[0004]当一个车队在越野，需要通过涉水、坑洼、起伏、凹陷等高难度路段时，一般都有人下车指挥，一辆接一辆...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于轨迹的行车引导方法，其特征在于，包括以下步骤：于第一车载终端处，响应于检测到轨迹记录开始指令，以预设频率采集第一车辆的车辆行驶轨迹信息，所述第一车辆与所述第一车载终端相关联；响应于检测到轨迹记录结束指令，基于所述第一车辆的行驶轨迹信息生成车辆行驶轨迹，所述车辆行驶轨迹携带有所述行驶轨迹信息；以及将所述车辆行驶轨迹分享至第二车载终端，以便所述第二车载终端基于所述车辆行驶轨迹引导第二车辆的行驶，所述第二车辆与所述第二车载终端相关联。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车辆行驶轨迹信息包括车辆行驶位置点，所述车辆行驶位置点为所述第一车辆的车辆中心点位置。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述车辆行驶轨迹信息还包括车辆行驶时间区间、车辆行驶天气信息、车辆行驶速度信息中的至少一种；所述以预设频率采集第一车辆的车辆行驶轨迹信息还包括以下步骤中的任一种或两种：采集与各所述车辆行驶位置点对应的车辆行驶速度信息和/或车辆行驶天气信息；以及采集第一个所述车辆行驶位置点对应的车辆行驶时间戳和最后一个所述车辆行驶位置点对应的车辆行驶时间戳，以得到车辆行驶时间区间。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述第二车辆终端基于所述车辆行驶轨迹引导第二车辆的行驶包括以下步骤：获取所述第二车辆的当前时间和当前天气信息；以及响应于所述当前时间与所述车辆行驶时间区间处于一个连续的时间周期内且所述当前天气信息与所述车辆行驶天气信息相匹配，所述第二车辆终端基于所述车辆行驶轨迹引导所述第二车辆的行驶。5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述第二车辆终端基于所述车辆行驶轨迹引导第二车辆的行驶包括以下步骤：所述第二车辆终端基于所述车辆行驶轨迹信息中的车辆行驶速度信息和所述车辆行驶位置点，生成车控信息；以及基于所述车控信息，引导所述第二车辆按照所述车辆行驶轨迹行驶。6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车辆行驶轨迹信息还包括所述第一车辆的第一车辆配置信息，所述第一车辆配置信息包括接近角、离去角、纵向通过角、离地间隙、车重、车轮抓地力、车轮位移行程中的至少一项。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述第二车辆终端基于所述车辆行驶轨迹引导第二车辆的行驶之前还包括以下步骤：获取所述第二车辆的第二车辆配置信息；以及响应于所述第一车辆配置信息与所述第二车辆配置信息的匹配度不满足预设条件，在所述第二车载终端处提示所述第二车辆不适宜采用所述车辆行驶轨迹。8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述轨迹记录开始指令基于以下步骤生成：基于用户指令的输入，生成所述轨迹记录开始指令；或响应于确定所述第一车辆进入特殊路段，生成所述轨迹记录开始指令；所述轨迹记录结束指令基于以下步骤生成：
基于用户指令的输入，生成所述轨迹记录结束指令；或响应于确定所述第一车辆离开特殊路段，生成所述轨迹记录结束指令。9.根据权利要求8所述的方法，其中，基于以下任一种方式确定所述第一车辆进入特殊路段或确定所述第一车辆离开特殊路段：基于所述第一车辆的车辆传感器数据；以及基于电子地图数据或电子地图标识；其中，所述特殊路段的类型包括以下任一种：涉水、狭窄、坑洼、起伏、凹陷、沼泽。10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述将生成的所述车辆行驶轨迹分享至第二车载终端包括以下步骤：所述第一车载终端将所述车辆行驶轨迹发送至服务...
【专利技术属性】
技术研发人员：方建伟，
申请(专利权)人：博泰车联网科技上海股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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