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本发明提供一种基于轨迹的行车引导方法、系统、车载终端以及存储介质，所述方法包括以下步骤：于第一车载终端处，响应于检测到轨迹记录开始指令，以预设频率采集第一车辆的车辆行驶轨迹信息，第一车辆与第一车载终端相关联；响应于检测到轨迹记录结束指令，基...
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