一种适用于室内室外联合定位连接物联网方法技术

本发明专利技术涉及一种适用于室内室外联合定位连接物联网方法，包括如下步骤：步骤一：识别前准备工作；步骤二、区域识别：获取定位标签所在的位置区域，并对所述位置区域进行区域识别，得到区域识别结果；步骤三、根据所述区域识别结果选择所述定位标签的定位模式，并根据选择的定位模式对所述定位标签进行定位，得到所述定位标签的目标位置信息；当所述区域识别结果为室外区域时，所述定位标签对应室外定位模式：将接收到的北斗定位的经纬度导入网页端地图进行查询，得到最终位置；当所述区域识别结果为室内区域时，所述定位标签对应的室内定位模式：采用自适应算法得到最终位置。本发明专利技术实现在工业园区内室内外联合定位；定位精度高并且呈上升趋势。且呈上升趋势。且呈上升趋势。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于室内室外联合定位连接物联网方法


[0001]本专利技术涉及物联网定位
，特别是涉及一种适用于室内室外联合定位连接物联网方法。

技术介绍

[0002]由于电力供应链服务智慧园区包含生产综合楼、检测大厅、评标基地和仓库，各区域管理要求各不相同；而人员、车辆在园区的室内外穿梭频率很高，活动范围较广，涉及建筑物较多。因此，单一定位系统无法满足室内外定位需求，导致不能准确定位人员、车辆，园区管理人员无法对园区内突发事件进行定位和及时处理；
[0003]北斗定位系统在室外定位已经十分成熟并拥有广泛的应用，然而北斗定位系统在室内由于非视距传输及信号衰减造成无法定位，所以现有的室内外定位通常是北斗定位系统结合一些室内定位技术联合实现的。但是现有的室内外联合定位的技术定位精度还是不高，因此急需一种定位精准度高且可以根据携带者不同调节适配度的适用于室内室外联合定位连接物联网方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足之处，一种适用于室内室外联合定位连接物联网方法。
[0005]本专利技术解本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于室内室外联合定位连接物联网方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一：识别前准备工作：划定位置区域；准备定位标签，将定位标签绑定在携带者上；布设物联网基站；步骤二、区域识别：获取定位标签所在的位置区域，并对所述位置区域进行区域识别，得到区域识别结果；步骤三、根据所述区域识别结果选择所述定位标签的定位模式，并根据选择的定位模式对所述定位标签进行定位，得到所述定位标签的目标位置信息；其中，根据所述区域识别结果选择所述定位标签的定位模式具体实现为：当所述区域识别结果为室外区域时，所述定位标签对应的定位模式为室外定位模式；所述室外定位模式包括如下步骤：将接收到的北斗定位的经纬度导入网页端地图进行查询，得到最终位置；当所述区域识别结果为室内区域时，所述定位标签对应的定位模式为室内定位模式；所述室内定位模式采用自适应算法得到最终位置。2.根据权利要求1所述的适用于室内室外联合定位连接物联网方法，其特征在于：所述自适应算法的室内定位模式包括如下步骤：1)确定距离定位标签最远的三个物联网基站的坐标位置：确立收集到的物联网基站的坐标信息，对收集到的所有物联网基站进行标号、分组，分组方式为不同的三个基站组合设为一组；并对每组分别进行三边定位，具体为计算每组中每一个物联网基站与定位标签的距离，赋以上述距离权值，由每个组合得到的结果加权得到总权值，选择最大总权值，确定该最大总权值对应的物联网基站的组合，确定从该组合包含的三个物联网基站的坐标：确定公式如下：对收集到的所有物联网基站分组，即为经由id分为组n后，求组合数O(k1*d1，k2*d2...k
i
*d
i
...k
n
*d
n
)
ꢀꢀꢀ
(1)其中k
i
表示第i个基站与定位标签的参考位置单元的物理距离的权值，d
i
表示第i个基站与定位标签的参考位置单元的物理距离，取出d
i
中最大的三个值d
m
、d
p
、d
q
，其对应k
m
、k
p
、k
q
赋值为1，其余为0，i，m，p，q∈n，n为搜寻到的物联网基站个数，且n≥4，2)通过理想三边定位算法确定定位标签的位置：根据步骤1)确定的三个物联网基站m、p、q的坐标点为圆心，将确定的三个物联网基站与定位标签的距离d
m
、d
p
、d
q
为半径进行绘制圆，三个圆相交形成三圆交点或者交集区，若形成三圆的交点，该交点为定位标签的坐标；若形成三圆的交集区，该交集区为定位标签的位置范围；若形成交集区，则还需要按照三角形质心...

【专利技术属性】
技术研发人员：许振彬，郝磊，东纯海，饶朝东，王成凯，田宏心，姜又滔，马泽菡，刘晗，韩晓媛，
申请(专利权)人：国网天津市电力公司国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：