一种风电偏航系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术属于风力发动机的控制技术领域，具体涉及一种风电偏航系统及其控制方法。当风机处于偏航控制时，根据检测到风速风向数据控制偏航驱动电机和偏航阻尼电机，其中偏航阻尼电机包括有驱动状态和阻尼状态；判断当前驱动力是否满足要求，若不满足，则将其中至少一个偏航阻尼电机从阻尼状态切换到驱动状态，直至过载告警消失或所有偏航阻尼电机切换为偏航驱动模式；判断当前阻尼力是否满足要求，若不满足，则调大电磁阻尼电流的参数，以增大偏航阻尼电机输出的电磁力矩，直至电磁阻尼电流的参数调整为上限值。使机组能够满足驱动力或阻尼力不足时的工作要求，进而保证机组的运行安全；并且本发明专利技术系统结构更加简单，硬件成本更低，操作更加简化。操作更加简化。操作更加简化。

【技术实现步骤摘要】
一种风电偏航系统及其控制方法


[0001]本专利技术属于风力发动机的控制
，具体涉及一种风电偏航系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]风电机组的偏航系统，又称为对风装置，其作用在于当风速方向变化时，能让风轮快速平稳地对准风向以便获得最大风能。偏航系统一般包括风速风向仪、电机、电机控制器(软启动器或伺服驱动器)、减速器、制动系统(常采用液压式)、偏航凸轮、回转体大齿轮等。风速风向仪将风速风向的变化转换为电信号传递给风机主控系统，主控系统根据风向变化决定是否需要重新偏航对风。当主控系统准备启动偏航时控制偏航制动系统降低油压进入半压制动状态，然后给电机控制器发出控制指令，控制电机带动回转体大齿轮运动完成左右对风。对风完成后，偏航电机停止工作，偏航制动系统油压上升重新恢复为全压制动状态，偏航过程结束。
[0003]授权公告号CN109653949B的中国专利技术专利提出了一种利用偏航电机提供电磁阻尼的风电机组偏航系统。该系统将偏航电机分为偏航驱动电机和偏航阻尼电机，偏航驱动电机负责输出驱动机舱做正常偏航运动的驱动力，而偏航阻尼电机负责本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种风电偏航系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：当风机处于偏航控制时，控制液压制动系统处于零压制动状态，根据检测到风速风向数据控制偏航驱动电机和偏航阻尼电机，其中偏航阻尼电机包括有驱动状态和阻尼状态；采用的控制策略为：判断当前驱动力是否满足要求，若不满足，则将其中至少一台偏航阻尼电机从阻尼状态切换到驱动状态，直至过载告警消失或所有偏航阻尼电机切换为偏航驱动状态；判断当前阻尼力是否满足要求，若不满足，则调大偏航阻尼电机的电磁阻尼电流的参数，以增大偏航阻尼电机输出的电磁力矩，直至电磁阻尼电流的参数调整为上限值。2.根据权利要求1所述的风电偏航系统的控制方法，其特征在于，若偏航阻尼电机均工作在偏航驱动模式下仍无法消除过载告警，控制停止偏航，使偏航驱动电机和偏航阻尼电机在零转速指令下输出电磁力矩，以稳住机舱当前所处的偏航位置。3.根据权利要求1所述的风电偏航系统的控制方法，其特征在于，当外界风力克服液压制动系统提供的阻尼力推动机舱产生位移时，根据机舱位移量的大小控制偏航阻尼电机输出的电磁力矩阻碍机舱继续产生位移并回归到初始位置。4.一种风电偏航系统，包括主控系统、液压制动系统、电机及对应的驱动器，电机包括有偏航驱动电机和偏航阻尼电机，其特征在于，其中偏航阻尼电机包括有驱动状态和阻尼状态，从偏航驱动电机的对应的驱动器中选取一台驱动器作为主驱动器，其他驱动器作为从驱动器，主控系统和主驱动器之间通信连接；当风机处于偏航控制时，主控系统控制液压制动系统处于零压制动状态，主控系统根据检测到风速风向数据发出控制指令，主驱动器接收到控制指令对对应的偏航驱动电机进行控制，并将控制指令发送给从驱动器，从驱动器对对应的偏航阻尼电机进行控制；若主控系统判断当前驱动力不满足...

【专利技术属性】
技术研发人员：王旭昊，代兴华，张聪，赵瑞杰，王海明，刘德林，唐涛，
申请(专利权)人：许昌许继风电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：