晾衣机的控制方法及晾衣机技术

本发明专利技术涉及晾衣机技术领域，尤其涉及一种晾衣机的控制方法及晾衣机，晾衣机的控制方法为：当所述触发机构触发所述位置检测机构中与所述收纳位对应的位置感应器后，控制所述驱动机构继续驱动，并实时检测所述驱动机构中的电机的电流，当检测到电机的电流值大于预设电流值时，则判定所述挂杆收纳到位，此时控制电机反转第一预设时间后停止。当检测到电机的电流值大于预设电流值时，则说明电机发生堵转，进一步说明了挂杆已触碰到天花板，即挂杆已收纳到位，此时再控制电机反转第一预设时间，对电机的堵转应力进行释放，由此可以实现挂杆的精准收纳，达到平嵌收纳的效果，更加美观。更加美观。更加美观。

【技术实现步骤摘要】
晾衣机的控制方法及晾衣机


[0001]本专利技术涉及晾衣机
，尤其涉及一种晾衣机的控制方法及晾衣机。

技术介绍

[0002]晾衣机一般包括安装于天花板或其他位置的主机，以及设置在主机下方的挂杆，需要晾晒的衣物等物品挂置于挂杆上。为实现节约空间的目的，挂杆可上升收纳至主机内部，或与主机尽量接近的位置，从而在用户不需要使用晾衣机时，将挂杆调整至收纳位。
[0003]目前晾衣机使用的收纳方式为，在主机上有设置信号开关，当升降控制装置驱动挂杆收纳到位后，信号开关被触碰，升降控制装置停止驱动，实现挂杆的收纳。信号开关一般存在行程误差，另外安装信号开关时也会有安装误差，这就造成了收纳过程中误差过大，收纳不精准，不能达到平嵌的效果，影响美观。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种晾衣机的控制方法及晾衣机，可以实现挂杆的精准收纳，达到平嵌收纳的效果，更加美观。
[0005]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]晾衣机的控制方法，所述晾衣机包括主机、挂杆和升降控制装置，所述挂杆可升降运动的连接在主机上，所述挂杆由上至下依次设置有收纳位、晾晒位和取放位；所述升降控制装置用于控制所述挂杆的升降运动，所述升降控制装置包括位置检测机构、驱动机构以及触发机构，所述位置检测机构用于检测所述挂杆的升降位置，所述驱动机构用于驱动所述挂杆进行升降运动，所述触发机构与所述驱动机构连接，且随所述驱动机构驱动所述挂杆升降的动作运动；
[0007]所述晾衣机的控制方法为：<br/>[0008]当所述触发机构触发所述位置检测机构中与所述收纳位对应的位置感应器后，控制所述驱动机构继续驱动，并实时检测所述驱动机构中的电机的电流，当检测到电机的电流值大于预设电流值时，则判定所述挂杆收纳到位，此时控制电机反转第一预设时间后停止。
[0009]作为晾衣机的控制方法的可选技术方案，判定挂杆收纳到位的条件包括检测到电机的电流大于预设电流值，且持续第二预设时间。
[0010]作为晾衣机的控制方法的可选技术方案，所述预设电流值为3A
‑
5A。
[0011]作为晾衣机的控制方法的可选技术方案，所述第二预设时间为100ms
‑
500ms。
[0012]作为晾衣机的控制方法的可选技术方案，所述第一预设时间为30ms
‑
50ms。
[0013]作为晾衣机的控制方法的可选技术方案，所述触发机构包括转动件、第一触发部和第二触发部，所述转动件随所述驱动机构驱动所述挂杆的升降动作发生转动，所述第一触发部和所述第二触发部均凸起于所述转动件的外周且沿所述转动件的周向间隔设置；所述位置检测机构包括沿所述转动件的周向间隔设置的第一位置感应器和第二位置感应器；
[0014]所述驱动机构驱动所述挂杆向上运动时，若接收到所述第一位置感应器由非触发状态切换至触发状态，则判定所述挂杆上升至所述晾晒位；若接收到所述第二位置感应器由非触发状态切换至触发状态，则判断所述挂杆上升至所述收纳位，此时控制所述驱动机构持续驱动，并实时检测所述驱动机构中的电机的电流，当检测到所述电机的电流值大于预设电流值时，则判定所述挂杆收纳到位，此时控制所述电机反转第一预设时间后停止。
[0015]作为晾衣机的控制方法的可选技术方案，所述位置检测机构还包括第三位置感应器，所述第三位置感应器沿所述转动件的周向设置于所述第一位置感应器与所述第二位置感应器之间；
[0016]所述驱动机构驱动所述挂杆向下运动时，若接收到所述第三位置感应器由非触发状态切换至触发状态，则判断所述挂杆下降至所述取放位。
[0017]作为晾衣机的控制方法的可选技术方案，所述第一位置感应器、所述第二位置感应器和所述第三位置感应器均为信号开关，所述信号开关具有一微动片，当所述微动片被压动时，则所述信号开关切换至触发状态，当所述微动片被释放时，则所述信号开关切换至非触发状态。
[0018]作为晾衣机的控制方法的可选技术方案，所述第一触发部沿所述转动件的周向延伸一定长度，所述驱动机构驱动所述挂杆在所述收纳位与所述晾晒位之间运动时，所述第一触发部运动可持续触发所述第一位置感应器。
[0019]晾衣机，采用如上任一方案所述的晾衣机的控制方法。
[0020]本专利技术的有益效果：
[0021]本专利技术提供的晾衣机的控制方法，当所述触发机构触发所述位置检测机构中与所述收纳位对应的位置感应器后，不会控制驱动机构停止驱动，而是会控制驱动机构继续驱动，并实时检测驱动机构中的电机的电流，当检测到电机的电流值大于预设电流值时，则说明电机发生堵转，进一步说明了挂杆已触碰到天花板，即挂杆已收纳到位，此时再控制电机反转第一预设时间，对电机的堵转应力进行释放，由此可以实现挂杆的精准收纳，达到平嵌收纳的效果，更加美观。
附图说明
[0022]图1是本专利技术实施例提供的晾衣机中的触发机构和检测机构的结构示意图；
[0023]图2是本专利技术实施例提供的晾衣机的控制方法的流程示意图一；
[0024]图3是本专利技术实施例提供的晾衣机的控制方法的流程示意图二。
[0025]图中：
[0026]11、第一位置感应器；12、第二位置感应器；13、第三位置感应器；
[0027]20、转动件；21、第一触发部；22、第二触发部。
具体实施方式
[0028]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0029]因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0030]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0031]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0032]在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.晾衣机的控制方法，所述晾衣机包括主机、挂杆和升降控制装置，所述挂杆可升降运动的连接在主机上，所述挂杆由上至下依次设置有收纳位、晾晒位和取放位；所述升降控制装置用于控制所述挂杆的升降运动，所述升降控制装置包括位置检测机构、驱动机构以及触发机构，所述位置检测机构用于检测所述挂杆的升降位置，所述驱动机构用于驱动所述挂杆进行升降运动，所述触发机构与所述驱动机构连接，且随所述驱动机构驱动所述挂杆升降的动作运动；其特征在于，所述晾衣机的控制方法为：当所述触发机构触发所述位置检测机构中与所述收纳位对应的位置感应器后，控制所述驱动机构继续驱动，并实时检测所述驱动机构中的电机的电流，当检测到电机的电流值大于预设电流值时，则判定所述挂杆收纳到位，此时控制电机反转第一预设时间后停止。2.根据权利要求1所述的晾衣机的控制方法，其特征在于，判定挂杆收纳到位的条件包括检测到电机的电流大于预设电流值，且持续第二预设时间。3.根据权利要求2所述的晾衣机的控制方法，其特征在于，所述预设电流值为3A
‑
5A。4.根据权利要求2所述的晾衣机的控制方法，其特征在于，所述第二预设时间为100ms
‑
500ms。5.根据权利要求1所述的晾衣机的控制方法，其特征在于，所述第一预设时间为30ms
‑
50ms。6.根据权利要求1所述的晾衣机的控制方法，其特征在于，所述触发机构包括转动件(20)、第一触发部(21)和第二触发部(22)，所述转动件(20)随所述驱动机构驱动所述挂杆的升降动作发生转动，所述第一触发部(21)和所述第二触发部(22)均凸起于所述转动件(20)的外周且沿所述转动件(20)的周向间隔设置；所述位置检测机构包...

【专利技术属性】
技术研发人员：张皓钧，何云峰，逯迎，尹本栋，
申请(专利权)人：海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：