一种壁挂式晾衣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种壁挂式晾衣装置，包括：分段式晾衣杆、控制器、与所述控制器的输入端电气连接的电机驱动芯片、手势识别传感器、电源模块、以及配置在所述分段式晾衣杆第一节点上的第一舵机、配置在所述分段式晾衣杆第二节点上的第二舵机；其中，所示电源模块的输出端与所述控制器的电源端电气连接，所述手势识别传感器与所述控制器的输入端电气连接，所述电机驱动芯片的输出端与所述第一舵机的输入端、所述第二舵机的输入端电气连接；其中，所述第一舵机配置为带动所述分段式晾衣杆的第二段转动，所述第二舵机配置为带动所述分段式晾衣杆的第三段转动。为聋哑人士提供一种智能的晾衣控制方式。晾衣控制方式。晾衣控制方式。

【技术实现步骤摘要】
一种壁挂式晾衣装置


[0001]本技术涉及自动化领域，特别涉及一种壁挂式晾衣装置。

技术介绍

[0002]现有的标准小区都配置有阳台，多数业主会将晾衣架配置在阳台上，其一般通过壁挂式和顶挂式的晾衣架来晾衣服，较为常见的是采用顶挂式的方式进行晾衣服，然而现在的层高较低，在通过顶挂式的晾衣架进行晾衣服时，有人进行衣服下方移动时，头部有可能被衣服蹭到，而壁挂式也具备同样的问题，现有的晾衣架一般配置有比较智能的方式来控制壁挂式和顶挂式的晾衣架，例如语音控制来实现其伸缩和升降，然而，这种控制器方式对聋哑人士并不友好，其无法通过一种智能的方式来感知用户的对晾衣架的位置需求。
[0003]有鉴于此，提出本申请。

技术实现思路

[0004]本技术公开了的一种壁挂式晾衣装置，旨在为聋哑人士提供一种智能的晾衣控制方式。
[0005]本技术第一实施例提供了一种壁挂式晾衣装置,包括：分段式晾衣杆、控制器、与所述控制器的输入端电气连接的电机驱动芯片、手势识别传感器、电源模块、以及配置在所述分段式晾衣杆第一节点上的第一舵机、配置在所述分段式晾衣杆第二节点上的第二舵机；
[0006]其中，所示电源模块的输出端与所述控制器的电源端电气连接，所述手势识别传感器与所述控制器的输入端电气连接，所述电机驱动芯片的输出端与所述第一舵机的输入端、所述第二舵机的输入端电气连接；
[0007]其中，所述第一舵机配置为带动所述分段式晾衣杆的第二段转动，所述第二舵机配置为带动所述分段式晾衣杆的第三段转动。
[0008]优选地，还包括：无线模块；
[0009]其中，所述无线模块与所述控制器的射频端电气连接。
[0010]优选地，包括：按键模块；
[0011]其中，所述按键模块与所述控制器的输入端电气连接。
[0012]优选地，所述按键模块包括：启动按键、停止按键、第一按键、以及第二按键；
[0013]其中，启动按键配置为控制第一舵机和所述第二舵机同时运动；
[0014]所述停止配置为控制第一舵机和所述第二舵机同时停止；
[0015]第一按键配置为控制第一舵机运动；
[0016]第二按键配置为控制第二舵机运动。
[0017]优选地，所述电机驱动芯片的型号为YX—7015AM，所述控制器的型号为STC89C51。
[0018]优选地，所述无线模块为wifi模块；
[0019]所述wifi模块配置为接收终端通过服务器下发的控制指令，所述控制指令用于驱
动所述第一舵机和所述第二舵机。
[0020]优选地，所述手势识别传感器的芯片型号为PAJ7620。
[0021]基于本技术提供的一种壁挂式晾衣装置，所述控制器通过所述手势识别传感器去采集聋哑人士的手势信息，并与内部寄存器保存的手势信息进行比对，生成对应的控制信号给所述电机驱动芯片，进而通过所述电机驱动芯片控制所述第一舵机、和所述第二舵机带动所述分段式晾衣杆的第二段和所述第三段转动，使得分段式晾衣杆的第二段和所述第三段能够转动至预设位置，实现了为聋哑人士提供一种智能的晾衣控制方式。
附图说明
[0022]图1是本技术实施例提供的一种壁挂式晾衣架的结构示意图；
[0023]图2是本技术实施例提供的一种壁挂式晾衣装置的模块示意图；
[0024]图3是本技术实施例提供的手势识别传感器的电路示意图；
[0025]图4是本技术实施例提供的电机驱动芯片的电路示意图；
[0026]图5是本技术实施例提供的控制器最小电路示意图。
具体实施方式
[0027]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0028]以下结合附图对本技术的具体实施例做详细说明。
[0029]本技术公开了的一种壁挂式晾衣装置，旨在为聋哑人士提供一种智能的晾衣控制方式。
[0030]请参阅图1和图2，本技术第一实施例提供了一种壁挂式晾衣装置,包括：分段式晾衣杆1、控制器2、与所述控制器2的输入端电气连接的电机驱动芯片5、手势识别传感器3、电源模块4、以及配置在所述分段式晾衣杆1第一节点上的第一舵机11、配置在所述分段式晾衣杆1第二节点上的第二舵机12；
[0031]其中，所示电源模块4的输出端与所述控制器2的电源端电气连接，所述手势识别传感器3与所述控制器2的输入端电气连接，所述电机驱动芯片5的输出端与所述第一舵机11的输入端、所述第二舵机12的输入端电气连接；
[0032]其中，所述第一舵机11配置为带动所述分段式晾衣杆1的第二段13转动，所述第二舵机12配置为带动所述分段式晾衣杆1的第三段14转动。
[0033]需要说明的是，所述壁挂式晾衣架具备伸缩功能，其主要是为了将下方的衣服伸至建筑体的外部，以使得挂在晾衣架下方的衣服能够被阳光照射，在现有技术中，可以通过语音进行控制晾衣杆，例如人们在发出“伸出”的语音信息时，晾衣杆能够自动伸出建筑体
的外部，人们在发出“收回”的语音信息时，晾衣杆能够自动缩回建筑体的外部，然而，对于聋哑人士，其无法感受智能化和自动化给生活带来的便捷。
[0034]在本实施例中，通过在所述控制器2的内部寄存器中，设置向后、向前、向右、向左、向上、向下的指令，以使得所述手势识别传感器3在采集到该信心时，所述控制器2能够做出对应的控制，具体地，向左可以是控制第二段13伸出，向右可以是第二段13缩回，向上可以是控制第三段14伸出，向下可以是第三段14缩回，向上可以是第二段13、第三段14同时伸出，向下可以是第二段13、第三段14同时缩回。当然，在其他实施例中，还可以在寄存器中设置其他的手势，这里不做具体限定的，但这些方案均本技术的保护的范围内。
[0035]如图3所示，在本技术一个可能的实施例中，所述手势识别传感器3的芯片型号可以为PAJ7620；其中，PAJ7620采用II C通信方式与所述控制器2进行通讯，II C以二进制进行双向同步串行传输，通过SDA和SCL两线控制，当然，在其他实施例中，还可以采用其他类型的手势识别传感器3，这里不做具体限定的，但这些方案均本技术的保护的范围内。
[0036]如图4所示，在本技术一个可能的实施例中，所述电机驱动芯片5的型号本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种壁挂式晾衣装置,其特征在于，包括：分段式晾衣杆、控制器、与所述控制器的输入端电气连接的电机驱动芯片、手势识别传感器、电源模块、以及配置在所述分段式晾衣杆第一节点上的第一舵机、配置在所述分段式晾衣杆第二节点上的第二舵机；其中，所示电源模块的输出端与所述控制器的电源端电气连接，所述手势识别传感器与所述控制器的输入端电气连接，所述电机驱动芯片的输出端与所述第一舵机的输入端、所述第二舵机的输入端电气连接；所述第一舵机配置为带动所述分段式晾衣杆的第二段转动，所述第二舵机配置为带动所述分段式晾衣杆的第三段转动。2.根据权利要求1所述的一种壁挂式晾衣装置,其特征在于，还包括：无线模块；其中，所述无线模块与所述控制器的射频端电气连接。3.根据权利要求1所述的一种壁挂式晾衣装置,其特征在于，还包括：按键模块；其中，所述按键模块与所述控制器的输入...

【专利技术属性】
技术研发人员：乐光耀，林美君，章育泾，陈晓煌，曾振武，
申请(专利权)人：三明学院，
类型：新型
国别省市：