【技术实现步骤摘要】
养护喷药方法、装置、设备和存储介质
[0001]本专利技术涉及喷药
，尤其涉及一种养护喷药方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
[0002]家庭中不可避免地会出现多种害虫，如，苍蝇、蚊子、蟑螂等家庭常见害虫，又如，蚜虫、青虫、小飞虫等绿植害虫，上述害虫出现时，不可避免地影响人们的正常生活。因此，对灭虫试剂的需求逐渐增大。
[0003]目前，针对不同家庭常见害虫存在多种不同的灭虫试剂，且针对各类绿植害虫也存在多种灭虫试剂，在进行日常防虫时，往往需要准备多种杀虫剂进行有针对性的灭虫。然而，对于初级绿植养护者，因辨别能力和判断能力不足，易出现试剂乱用的现象，不仅导致绿植受到损伤，甚至引发居民本身身体受到伤害。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供一种养护喷药方法、装置、设备和存储介质，用以解决现有技术中试剂乱用、混用导致绿植和居民受到伤害的缺陷，基于病虫害的精准识别实现精准喷药，减小绿植和人体受到的伤害。
[0005]本专利技术提供一种养护喷药方法，包括：
[0006]获取室内场景图像；
[0007]对所述室内场景图像进行目标识别，确定所述室内场景图像中的病虫害识别结果；
[0008]确定所述病虫害识别结果对应的目标防治试剂，以便于喷涂所述目标防治试剂。
[0009]根据本专利技术提供的养护喷药方法，所述方法还包括：
[0010]确定前一次喷药的历史试剂；
[0011]将所述目标防治试剂和所述历史试剂进行比较，确定比较结果；>[0012]基于所述比较结果，确定所述目标防治试剂的喷药方式。
[0013]根据本专利技术提供的养护喷药方法，所述基于所述比较结果，确定所述目标防治试剂的喷药方式，包括：
[0014]在比较结果包括所述目标防治试剂与所述历史试剂不同的情况下，确定所述历史试剂对应的历史喷药时间点；
[0015]确定所述历史喷药时间点距当前时间点的历史喷药时长；
[0016]基于所述历史喷药时长，确定养护喷药设备在喷药前的清洗次数；
[0017]在喷洒次数达到所述清洗次数的情况下，基于所述目标防治试剂进行喷药。
[0018]根据本专利技术提供的养护喷药方法，所述基于所述历史喷药时长，确定养护喷药设备在喷药前的清洗次数，包括：
[0019]确定清洗次数上限值和清洗次数下限值；
[0020]基于所述清洗次数上限值和所述清洗次数下限值，确定清洗次数中位值；
[0021]在所述历史喷药时长小于预设阈值的情况下，所述养护喷药设备对应的清洗次数所处范围为[清洗次数中位值，清洗次数上限值]；
[0022]在所述历史喷药时长大于或等于预设阈值的情况下，所述养护喷药设备对应的清洗次数所处范围为[清洗次数下限值，清洗次数中位值)。
[0023]根据本专利技术提供的养护喷药方法，所述基于所述比较结果，确定所述目标防治试剂的喷药方式，包括：
[0024]在比较结果包括所述目标防治试剂与所述历史试剂相同的情况下，基于所述目标防治试剂进行直接喷药。
[0025]根据本专利技术提供的养护喷药方法，所述病虫害识别结果包括：害虫类型，和/或，绿植异常类型；
[0026]在所述病虫害识别结果包括害虫类型和绿植异常类型的情况下，所述方法还包括：
[0027]确定任意一种害虫对应的第一防治试剂；
[0028]基于所述绿植异常类型，确定第二防治试剂，所述第二防治试剂包括灭虫试剂或营养试剂；
[0029]在所述第二防治试剂包括营养试剂的情况下，确定喷洒所述第一防治试剂和所述第二防治试剂之间的间隔时长；
[0030]确定所述第一防治试剂和所述第二防治试剂的喷洒顺序；
[0031]基于所述喷洒顺序和所述间隔时长进行喷药。
[0032]根据本专利技术提供的养护喷药方法，所述害虫类型包括：家庭害虫或绿植害虫；
[0033]在所述害虫类型包括家庭害虫的情况下，所述方法还包括：
[0034]确定所述第一防治试剂对应的生效时长；
[0035]确定喷洒所述第一防治试剂达到所述生效时长后对绿植的缓解喷药策略，所述缓解喷药策略用于指示用户对所述绿植喷洒净水以稀释所述绿植表面的所述第一防治试剂。
[0036]根据本专利技术提供的养护喷药方法，在所述害虫类型包括家庭害虫的情况下，所述确定任意一种害虫对应的第一防治试剂，包括：
[0037]确定所述家庭害虫对应的至少两种灭虫试剂和各种所述灭虫试剂对应的试剂成分；
[0038]基于所述试剂成分，确定各种所述灭虫试剂对应的优先级，所述优先级用于表征各种所述灭虫试剂对绿植的危害程度；
[0039]将所述优先级最高的灭虫试剂确定为第一防治试剂。
[0040]本专利技术还提供一种养护喷药装置，包括：
[0041]获取模块，用于获取室内场景图像；
[0042]识别模块，用于对所述室内场景图像进行目标识别，确定所述室内场景图像中的病虫害识别结果；
[0043]确定模块，用于确定所述病虫害识别结果对应的目标防治试剂，以便于喷涂所述目标防治试剂。
[0044]本专利技术还提供一种养护喷药设备，包括：喷头、摄像头、药水储备仓、存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中：
[0045]所述摄像头用于采集室内场景图像；
[0046]所述药水储备仓用于存储至少两种防治试剂，所述防治试剂包括灭虫试剂或营养试剂；
[0047]所述处理器执行所述计算机程序时用于执行上述任一项所述养护喷药方法的步骤；
[0048]所述喷头用于进行喷药。
[0049]根据本专利技术提供的养护喷药设备，所述设备还包括显示器，所述显示器与所述处理器通信连接，所述显示器用于显示所述病虫害识别结果和所述目标防治试剂；
[0050]和/或，
[0051]所述喷头配置有控制开关，所述控制开关在触发后用于：从所述药水储备仓中汲取所述目标防治试剂进行喷药；
[0052]和/或，
[0053]所述药水储备仓为可旋转的转盘式储备仓，所述转盘式储备仓中包含多个储备格，每一储备格用于存储一种灭虫试剂或营养试剂；
[0054]所述处理器与所述转盘式储备仓通信连接，用于在确定目标防治试剂后，控制所述转盘式存储仓旋转至目标位置，以便于所述喷头汲取所述目标防止试剂，其中，所述目标位置为：用于存储所述目标防治试剂的储备格处于所述喷头下方的位置；
[0055]和/或，
[0056]所述喷头在完成喷药后自动复位。
[0057]本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述养护喷药方法。
[0058]本专利技术提供的养护喷药方法、装置、设备和存储介质，通过对采集的室内场景图像进行目标识别，并在精准确定病虫害识别结果的基础上，通过精准确定病虫害识别结果对应的目标防本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种养护喷药方法，其特征在于，包括：获取室内场景图像；对所述室内场景图像进行目标识别，确定所述室内场景图像中的病虫害识别结果；确定所述病虫害识别结果对应的目标防治试剂，以便于喷涂所述目标防治试剂。2.根据权利要求1所述的养护喷药方法，其特征在于，所述方法还包括：确定前一次喷药的历史试剂；将所述目标防治试剂和所述历史试剂进行比较，确定比较结果；基于所述比较结果，确定所述目标防治试剂的喷药方式。3.根据权利要求2所述的养护喷药方法，其特征在于，所述基于所述比较结果，确定所述目标防治试剂的喷药方式，包括：在比较结果包括所述目标防治试剂与所述历史试剂不同的情况下，确定所述历史试剂对应的历史喷药时间点；确定所述历史喷药时间点距当前时间点的历史喷药时长；基于所述历史喷药时长，确定养护喷药设备在喷药前的清洗次数；在喷洒次数达到所述清洗次数的情况下，基于所述目标防治试剂进行喷药。4.根据权利要求3所述的养护喷药方法，其特征在于，所述基于所述历史喷药时长，确定养护喷药设备在喷药前的清洗次数，包括：确定清洗次数上限值和清洗次数下限值；基于所述清洗次数上限值和所述清洗次数下限值，确定清洗次数中位值；在所述历史喷药时长小于预设阈值的情况下，所述养护喷药设备对应的清洗次数所处范围为[清洗次数中位值，清洗次数上限值]；在所述历史喷药时长大于或等于预设阈值的情况下，所述养护喷药设备对应的清洗次数所处范围为[清洗次数下限值，清洗次数中位值)。5.根据权利要求2至4任一项所述的养护喷药方法，其特征在于，所述基于所述比较结果，确定所述目标防治试剂的喷药方式，包括：在比较结果包括所述目标防治试剂与所述历史试剂相同的情况下，基于所述目标防治试剂进行直接喷药。6.根据权利要求2至4任一项所述的养护喷药方法，其特征在于，所述病虫害识别结果包括：害虫类型，和/或，绿植异常类型；在所述病虫害识别结果包括害虫类型和绿植异常类型的情况下，所述方法还包括：确定任意一种害虫对应的第一防治试剂；基于所述绿植异常类型，确定第二防治试剂，所述第二防治试剂包括灭虫试剂或营养试剂；在所述第二防治试剂包括营养试剂的情况下，确定喷洒所述第一防治试剂和所述第二防治试剂之间的间隔时长；确定所述第一防治试剂和所述第二防治试剂的喷洒顺序；基于所述喷洒顺序和所述间隔时长进行喷药。7.根据权利要求6所述的养护喷药方法，其特征在于，所述害虫类型包括：家庭害虫或绿植害...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙连鹏，李良斌，
申请(专利权)人：北京声智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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