一种双巷掘进封闭区域内成套装备智能集中控制中心制造技术

本发明专利技术属于煤矿井下掘进设备技术领域，提供了一种双巷掘进封闭区域内成套装备智能集中控制中心，解决了煤矿井下缺乏对轮式装备进行速度和方向的精准协同控制的远控设备的问题。电子方向盘将信号通过USB串口传递给上位机的设备操作设置界面，设备操作设置界面通过Modbus_TCP通讯方式将信号传递给主控制器；油门踏板、刹车踏板的输出电阻信号传递给GS8589模块，GS8589模块将电阻信号转化为电压信号传递给EL3068模块，EL3068模块采用EtherCAT通讯方式将信号传递给主控制器；主控制器将采集到的信号处理后并生成控制指令，发送至各外部掘进设备的执行机构，控制外部掘进设备进行相应的动作。本发明专利技术可实现对井下的梭车、运料车等轮式装备的精确远控。轮式装备的精确远控。轮式装备的精确远控。

【技术实现步骤摘要】
一种双巷掘进封闭区域内成套装备智能集中控制中心


[0001]本专利技术属于煤矿井下掘进设备
，具体涉及一种双巷掘进封闭区域内成套装备智能集中控制中心。

技术介绍

[0002]煤矿智能化建设已经成为煤炭行业的发展方向，煤矿日常生产将主要依靠井下工作面设备远程集中控制中心、地面集中控制中心和智能运维队伍协作完成，煤矿智能化建设的目标之一便是实现煤矿井下工作面设备操作的少人无人化,实现这一目标的前提是让煤矿工人远离工作面，能够对煤机装备进行远程控制。
[0003]随着煤矿智能化技术的发展实施，采煤机、掘进机以及掘锚机等当前主要的掘进装备都实现了远程控制，但是井下的梭车、运料车等轮式装备由于其结构的特殊性一直未能研制出理想的远控装置及方案。与传统的履带式煤机装备不同，轮式装备需要实现速度和方向的精准协同控制，其安全机制也更加复杂，当前井下的设备远控普遍采用集控面板中的按钮操作实现，该方式不适用于轮式装备的速度方向同步控制，操作性较差，不利于操作人员对轮式设备的控制与调整；此外，井下的轮式设备不同于地面汽车等轮式装备，其运动空间受限，运动距本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双巷掘进封闭区域内成套装备智能集中控制中心，其特征在于：包括远程集控单元和操作室（1），远程集控单元包括电子方向盘（2）、油门踏板（3）、刹车踏板（4）、急停按钮（5）、辅助操作面板（6）、主控制器（7）和上位机（8）；其中电子方向盘（2）将信号通过USB串口传递给上位机（8）的设备操作设置界面，设备操作设置界面通过Modbus_TCP通讯方式将信号传递给主控制器（7）；油门踏板（3）、刹车踏板（4）的输出电阻信号传递给GS8589模块，GS8589模块将电阻信号转化为电压信号传递给EL3068模块，EL3068模块采用EtherCAT通讯方式将信号传递给主控制器（7）；急停按钮（5）将开关量输出信号传递给EL1018模块，EL1018模块采用EtherCAT通讯方式将信号传递给主控制器（7）；辅助操作面板（6）采用CanOpen通讯方式与EL6751模块通讯，EL6751模块采用EtherCAT通讯方式将信号传递给主控制器（7）；主控制器（7）采用Modbus_TCP通讯方式与上位机（8）的设备工况状态界面通讯；主控制器（7）将采集到的信号处理后并生成控制指令，发送至各外部掘进设备的执行机构，控制外部掘进设备进行相应的动作；上述远程集控单元设置在操作室（1）内，操作室（1）通过底部的安装架（1.1）架设连接在井下自移机尾的一节刚性架上，实现操作室（1）的跟机行走。2.根据权利要求1所述的一种双巷掘进封闭区域内成套装备智能集中控制中心，其特征在于：所述操作室（1）的后侧上方具有用于避免与煤矿井下顶部安装的风筒干涉的凹形空间（1.2）。3.根据权利要求1所述的一种双巷掘进封闭区域内成套装备智能集中控制中心，其特征在于：所述操作室（1）内设置有新风系统，用于实现矿井内外的空气交换，操作室（1）的底板处设置有用于防止在井下潮湿环境积水的走水口；操作室（1）的出风口和走水口处均配备用于过滤井下粉尘的...

【专利技术属性】
技术研发人员：金雪琪，鲍文亮，呼守信，高旭彬，唐会成，高鹏，原钢，郝亚明，胡文芳，冯化，王光肇，上官志鹏，王强，
申请(专利权)人：山西天地煤机装备有限公司，
类型：发明
国别省市：