可输出级联相机同步信号的工业光机控制电路及工业光机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可输出级联相机同步信号的工业光机控制电路及工业光机，一种可输出级联相机同步信号的工业光机控制电路包括：第一光机控制子电路、第二光机控制子电路及相机；所述第一光机控制子电路与所述第二光机控制子电路电连接，所述相机分别与所述第一光机控制子电路及所述第二光机控制子电路电连接；所述第一光机控制子电路包括第一主控模块及第一三态转换输出模块；所述第一主控模块与所述第一三态转换输出模块电连接，所述第一三态转换输出模块分别与所述第二光机控制子电路及相机电连接。本实用新型专利技术能够解决传统光机级联工作时输出的相机同步信号接在一起时的干扰问题，实现输出隔离，提高下游客户的使用体验。用体验。用体验。

【技术实现步骤摘要】
可输出级联相机同步信号的工业光机控制电路及工业光机


[0001]本技术涉及工业光机
，尤其涉及一种可输出级联相机同步信号的工业光机控制电路及工业光机。

技术介绍

[0002]当今，随着机器视觉的发展，越来越多厂商的使用了DLP的数字光栅技术。例如基于DLP4710或DLP3010的工业光机，可以提供高精度、高帧率的投影光栅。基于DLP4710或DLP3010的工业光机在光栅图案曝光的同时，支持输出同步信号给到工业相机，工业相机收到同步信号后立即在曝光时段内采集投影光栅在被测物上的实时图案后再由视觉软件处理还原出3D数据。
[0003]DLP4710等工业光机默认参考设计会提供一个tr igger out2相机同步信号。当图案开始曝光的时候输出高电平(也可以设置低电平)，曝光结束的时候输出低电平(可设为高电平)。这在单光机投影图案并同步触发相机的时候，没有问题，只要相机的触发设置和光机的曝光保持一致，且帧率支持的范围内即可正确采集。但是为了提高还原效果，客户可能会使用2台或4台、8台的工业光机进行多角度轮流投影，但在中间的采集窗口使用同一个相机进行依次采集并进行后续的算法处理，还原出效果。此时，每个光机工作的时候输出的高电平同步信号和其他静默光机的信号线上的低电平刚好极性相反，如果接在一起会造成高低电平短路现象，导致最终到达相机的tr igger out2信号电平异常，波形不稳定，影响相机最终的采集，出现图案丢帧，图案失真等现象，同时会给光机电路反向造成一定程度的破坏。即使通过简单的高低电平转换输出，转换后端再输出时也存在高低电平2种状态，多机级联时信号串在一起时同样会存在干扰。
[0004]为此，有的下游客户会单独购买一个光耦板子汇聚多路光机的同步信号合并为一个触发信号再给到相机，或者客户再开发一个控制板子使用多个端口接收多路tr igger out2的同步信号，然后通过MCU或FPGA处理合成一路单一的干净信号。这些方法都可以避免多光机级联相机同步信号干扰的问题，但是客户的使用成本会增加，学习体验时间成本也会增加。因此迫切需要一个可输出级联相机同步信号的工业光机控制电路以使得在多光机依次投影的环境下能输出自动屏蔽干扰的tr igger out2相机同步信号，且多路光机输出的相机同步信号线能直接汇聚在一起给到相机。

技术实现思路

[0005]本申请的目的是提供一种可输出级联相机同步信号的工业光机控制电路及工业光机，本方案中，通过在光机输出tr igger out2端增加三态转换输出模块实现输出隔离；通过三态转换输出模块的转换，使得正常输出光栅时tr igger out2信号为高电平(或低电平)，静默的时候为高阻的状态，信号线相当于和外部都是断开的，不会对其他正常工作光机输出的有效电平信号进行干扰，防止出现相机同步信号异常导致图案丢帧，图案失真等现象，提升下游用户的使用体验。
[0006]为解决上述技术问题，本申请提供了一种可输出级联相机同步信号的工业光机控制电路，包括第一光机控制子电路、第二光机控制子电路及相机；所述第一光机控制子电路与所述第二光机控制子电路电连接，所述相机分别与所述第一光机控制子电路及所述第二光机控制子电路电连接；
[0007]所述第一光机控制子电路包括第一主控模块及第一三态转换输出模块；
[0008]所述第一主控模块与所述第一三态转换输出模块电连接，所述第一三态转换输出模块分别与所述第二光机控制子电路及所述相机电连接。
[0009]优选地，所述第二光机控制子电路包括第二主控模块及第二三态转换输出模块；
[0010]所述第二主控模块与所述第二三态转换输出模块电连接，所述第二三态转换输出模块分别与所述第一三态转换输出模块及所述相机电连接。
[0011]优选地，所述第一三态转换输出模块包括第一同或门芯片及第一三态门芯片；
[0012]所述第一同或门芯片的第一输入引脚与所述第一主控模块的有效电平设置引脚电连接，所述第一同或门芯片的第二输入引脚与第一路Tr igger out2信号引脚电连接，所述第一同或门芯片的输出引脚与所述第一三态门芯片的使能引脚电连接，所述第一三态门芯片的输入引脚与所述第一同或门芯片的第二输入引脚电连接，所述第一三态门芯片的输出引脚分别与所述第二光机控制子电路及所述相机电连接。
[0013]优选地，所述第二三态转换输出模块包括第二同或门芯片及第二三态门芯片；
[0014]所述第二同或门芯片的第一输入引脚与所述第二主控模块的有效电平设置引脚电连接，所述第二同或门芯片的第二输入引脚与第一路Tr igger out2信号引脚电连接，所述第二同或门芯片的输出引脚与所述第二三态门芯片的使能引脚电连接，所述第二三态门芯片的输入引脚与所述第二同或门芯片的第二输入引脚电连接，所述第二三态门芯片的输出引脚分别与所述第一光机控制子电路及所述相机电连接。
[0015]优选地，所述第一主控模块设置为MCU或DLP控制器。
[0016]优选地，所述第二主控模块设置为MCU或DLP控制器。
[0017]优选地，所述第一同或门芯片的芯片型号设置为CD4077B。
[0018]优选地，所述第一三态门芯片的芯片型号设置为74LS126。
[0019]优选地，所述第二同或门芯片的芯片型号设置为CD4077B。
[0020]为解决上述技术问题，本申请提供了一种可输出级联相机同步信号的工业光机，包括所述的一种可输出级联相机同步信号的工业光机控制电路。
[0021]本技术的一种可输出级联相机同步信号的工业光机控制电路具有如下有益效果，本技术公开的一种可输出级联相机同步信号的工业光机控制电路包括：第一光机控制子电路、第二光机控制子电路及相机；所述第一光机控制子电路与所述第二光机控制子电路电连接，所述相机分别与所述第一光机控制子电路及所述第二光机控制子电路电连接；所述第一光机控制子电路包括第一主控模块及第一三态转换输出模块；所述第一主控模块与所述第一三态转换输出模块电连接，所述第一三态转换输出模块分别与所述第二光机控制子电路及相机电连接。通过在光机输出tr igger out2端增加三态转换输出模块实现输出隔离；通过三态转换输出模块的转换，使得正常输出光栅时tr i gger out2信号为高(或低)电平，静默的时候为高阻的状态，信号线相当于和外部都是断开的，不会对其他正常工作光机输出的有效电平信号进行干扰，防止出现相机同步信号异常导致图案丢帧，
图案失真等现象。因此，本技术能够解决传统光机级联工作时输出的相机同步信号接在一起时的干扰问题，实现输出隔离，提高下游客户的使用体验。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本技术的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
[0023]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可输出级联相机同步信号的工业光机控制电路，其特征在于，包括第一光机控制子电路、第二光机控制子电路及相机；所述第一光机控制子电路与所述第二光机控制子电路电连接，所述相机分别与所述第一光机控制子电路及所述第二光机控制子电路电连接；所述第一光机控制子电路包括第一主控模块及第一三态转换输出模块；所述第一主控模块与所述第一三态转换输出模块电连接，所述第一三态转换输出模块分别与所述第二光机控制子电路及所述相机电连接。2.根据权利要求1所述的一种可输出级联相机同步信号的工业光机控制电路，其特征在于，所述第二光机控制子电路包括第二主控模块及第二三态转换输出模块；所述第二主控模块与所述第二三态转换输出模块电连接，所述第二三态转换输出模块分别与所述第一三态转换输出模块及所述相机电连接。3.根据权利要求1所述的一种可输出级联相机同步信号的工业光机控制电路，其特征在于，所述第一三态转换输出模块包括第一同或门芯片及第一三态门芯片；所述第一同或门芯片的第一输入引脚与所述第一主控模块的有效电平设置引脚电连接，所述第一同或门芯片的第二输入引脚与第一路Tri gger out2信号引脚电连接，所述第一同或门芯片的输出引脚与所述第一三态门芯片的使能引脚电连接，所述第一三态门芯片的输入引脚与所述第一同或门芯片的第二输入引脚电连接，所述第一三态门芯片的输出引脚分别与所述第二光机控制子电路及所述相机电连接。4.根据权利要求2所述的一种可输出级联相机同步信号的工业...

【专利技术属性】
技术研发人员：张军，段双成，黄金周，黄万周，钟佰桢，
申请(专利权)人：深微光电科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：