本申请提供了基于图像识别的电表安装辅助设备，包括安装车体，安装车体顶部设置有电缆成型组件和图像识别机构，电缆成型组件包括由左至右依次设置于安装车体顶部且的线缆托盘、牵引校直机构、两用裁切机构、后部牵引机构、多向折弯机构；安装车体内部嵌设有与电缆成型组件和图像识别机构电连接的控制器；图像识别机构用于采集已安装电表组件的图像以对电表组件进行图像识别和视觉定位，生成组件坐标集，控制器根据组件坐标集和预设策略生成线缆信息集，控制器根据线缆信息集控制电缆成型组件对电缆进行校直、裁剪、折弯，输出成型线缆，提高了安装效率，降低了线缆的浪费和损耗，降低了时间成本，提升了经济效益。提升了经济效益。提升了经济效益。
【技术实现步骤摘要】
基于图像识别的电表安装辅助设备
[0001]本申请涉及配电安装
，特别涉及基于图像识别的电表安装辅助设备。
技术介绍
[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本申请相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]在电表安装过程中，要首先将电表的各个组件如计量表体、电压电流互感器、端子排等安装于墙壁或安装板上，安装人员再手动裁剪电线并剥皮折弯，并按横平竖直的规则用裁剪好将各个组件连接在一起；
[0004]由于人工预估电线长度和折弯位置，常发生电线长度不合适或者电线弯折位置不合适，需要重新裁剪折弯，首先浪费时间，降低了安装效率，其次，也容易造成电线的浪费，增加安装成本。
技术实现思路
[0005]本申请为了解决上述问题提出了基于图像识别的电表安装辅助设备，通过图像识别技术识别已安装电表组件的坐标位置，生成线缆信息，再根据线缆信息自动对线缆进行校直、折弯、裁剪等操作，提高了安装效率，降低了线缆的浪费和损耗，降低了时间成本，提升了经济效益。
[0006]本申请提供了基于图像识别的电表安装辅助设备，包括安装车体，所述安装车体顶部设置有电缆成型组件和图像识别机构，电缆成型组件包括由左至右依次设置于安装车体顶部且的线缆托盘、牵引校直机构、两用裁切机构、后部牵引机构、多向折弯机构；所述安装车体内部嵌设有与电缆成型组件和图像识别机构电连接的控制器；所述图像识别机构用于采集已安装电表组件的图像以对电表组件进行图像识别和视觉定位，生成组件坐标集，控制器根据组件坐标集和预设策略生成线缆信息集，控制器根据线缆信息集控制所述电缆成型组件对电缆进行校直、裁剪、折弯，输出成型线缆。
[0007]优选地，所述安装车体内部嵌设置有无线传输模块，控制器通过无线传输模块与用户移动终端连接。
[0008]优选地，所述线缆托盘包括旋转垂设于安装车体顶部的旋转柱和设于旋转柱顶部的托板本体。
[0009]优选地，所述牵引校直机构包括第一校直机构和第二校直机构；所述第一校直机构包括第一安装壳体和由左至右设置于第一安装壳体内部的一组牵引轮和若干组第一校直轮，所述牵引轮和每组第一校直轮对称设置于线缆的上下两侧；所述第二校直机构包括第二安装壳体和由左至右设置于第二安装壳体内部的若干组第二校直轮，每组第二校直轮对称设置于线缆的前后两侧；第一安装壳体和第二安装壳体相连接且其内腔相连通，第一安装壳体左侧端面开设有电缆输入口，第二安装壳体右侧开设有电缆输出口。
[0010]优选地，所述两用裁切机构通过两段第一约束管体分别连通牵引校直机构的电缆
输出口以及后部牵引机构的电缆输入口，其包括旋转套设于两端第一约束管体上的转动安装座，所述转动安装座上环设有前从动齿轮，安装车体顶部相对于转动安装座下部设置有前驱动机构，所述前驱动机构的输出轴上连接有与前从动齿轮齿合的前主动齿轮，所述转动安装座内腔中设置有裁切组件。
[0011]优选地，所述裁切组件包括垂设于转动安装座内腔顶壁的第一压持机构，所述第一压持机构的输出轴末端连接有铰接架，铰接架铰接有菱形连杆刀架，所述菱形连杆刀架的下部铰接轴固接于转动安装座侧壁，其下部两个连杆延伸至转动安装座的电缆输入口两侧，且下部两个连杆末端的相对侧壁设置有刀具本体。
[0012]优选地，所述后部牵引机构包括安装箱和设置于安装箱内的一组牵引轮，牵引轮相对于线缆的上下或前后两侧对称设置，安装壳体左右两侧分别设置有与两用裁切机构、多向折弯机构连通的电缆输入、输出接口。
[0013]优选地，所述后部牵引机构的电缆输出口上设置有第二约束管体，所述多向折弯机构包括旋转套设于第二约束管体上的安装套筒，所述安装套筒外周环设有后从动齿轮，安装车体顶部相对于安装套筒下方设置有后驱动机构，所述后驱动机构的输出轴上连接有与后从动齿轮齿合的后主动齿轮，所述安装套筒的右侧末端端面设置有折弯执行机构。
[0014]优选地，所述折弯执行机构包括第二压持机构，所述第二压持机构的输出轴朝向安装套筒中心伸缩且其输出轴末端连接有压块。
[0015]优选地，所述图像识别机构包括设置于第一安装壳体顶部的放置仓，所述放置仓顶部滑动插设有图像识别摄像机，所述图像识别摄像机的顶部末端连接有握柄，握柄和放置仓之间连接有伸缩线缆，图像识别摄像机通过伸缩线缆与控制器电连接。
[0016]与现有技术相比，本申请的有益效果为：
[0017](1)本申请通过图像识别技术识别已安装电表组件的坐标位置，生成线缆信息，再根据线缆信息通过线缆成型组件自动对线缆进行校直、折弯、裁剪等操作，提高了安装效率，降低了线缆的浪费和损耗，降低了时间成本，提升了经济效益。
[0018](2)本申请电缆成型组件的线缆盘用于放置线缆，牵引校直机构对线缆进行牵引和校直，两用裁切机构对线缆进行切断以及对线缆外皮环切，后部牵引机构对切断后的线缆进行牵引，多向折弯机构用于对线缆进行垂直面上各个方向的90度折弯，便于根据横平竖直的原则输出成型线缆。
[0019](3)本申请的两用裁切机构通过前驱动机构带动转动安装座旋转，再通过第一压持机构带动菱形刀架对线缆进行裁剪，同一组件既能进行剪断也能对线缆进行剥皮环切，节省了安装空间和设备成本，节省人力劳动。
[0020](4)本申请的多向折弯机构通过后驱动机构带动安装套筒旋转，进而带动折弯执行机构旋转，便于在电缆输出的垂直面上对线缆进行各个方向的90度折弯，便于根据横平竖直的原则对线缆进行折弯，符合电表安装习惯，节约了人力劳动。
[0021](5)本申请通过无线传输模块连接用户的移动终端，便于控制器将根据图像识别结果生成的线缆信息发送至移动终端，用户可通过移动终端对线缆信息进行修改，进一步加强了本申请使用的灵活性。
附图说明
[0022]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。
[0023]图1是本申请一种实施例的整体结构后视图，
[0024]图2是本申请一种实施例的整体结构前视图，
[0025]图3是本申请一种实施例的整体结构侧视图，
[0026]图4是本申请一种实施例的整体结构俯视图，
[0027]图5是本申请一种实施例的局部放大图A，
[0028]图6是本申请一种实施例的局部放大图B，
[0029]图7是本申请一种实施例的两用裁切机构局部剖视图，
[0030]图8是本申请一种实施例的局部放大图C，
[0031]图9是本申请一种实施例的实施示意图一，
[0032]图10是本申请一种实施例的实施示意图二。
[0033]图中：
[0034]1、安装车体，2、线缆托盘，3、牵引校直机构，4、两用裁切机构，5、后部牵引机构，6、多向折弯机构，7、图像识别机构，8、第一约束管体，9、第二约束管体；
[0035]21、旋转柱，22、托盘本体，31、第一校直机构，32、第二本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基于图像识别的电表安装辅助设备，包括安装车体(1)，其特征在于：所述安装车体(1)顶部设置有电缆成型组件和图像识别机构(7)，电缆成型组件包括由左至右依次设置于安装车体(1)顶部且的线缆托盘(2)、牵引校直机构(3)、两用裁切机构(4)、后部牵引机构(5)、多向折弯机构(6)；所述安装车体(1)内部嵌设有与电缆成型组件和图像识别机构(7)电连接的控制器；所述图像识别机构(7)用于采集已安装电表组件的图像以对电表组件进行图像识别和视觉定位，生成组件坐标集，控制器根据组件坐标集和预设策略生成线缆信息集，控制器根据线缆信息集控制所述电缆成型组件对电缆进行校直、裁剪、折弯，输出成型线缆。2.根据权利要求1所述的基于图像识别的电表安装辅助设备，其特征在于：所述安装车体(1)内部嵌设置有无线传输模块，控制器通过无线传输模块与用户移动终端连接。3.根据权利要求1所述的基于图像识别的电表安装辅助设备，其特征在于：所述线缆托盘(2)包括旋转垂设于安装车体(1)顶部的旋转柱(21)和设于旋转柱(21)顶部的托板本体(22)。4.根据权利要求1所述的基于图像识别的电表安装辅助设备，其特征在于：所述牵引校直机构(3)包括第一校直机构(31)和第二校直机构(32)；所述第一校直机构(31)包括第一安装壳体(311)和由左至右设置于第一安装壳体(311)内部的一组牵引轮(312)和若干组第一校直轮(313)，所述牵引轮(312)和每组第一校直轮(313)对称设置于线缆的上下两侧；所述第二校直机构(32)包括第二安装壳体(321)和由左至右设置于第二安装壳体(321)内部的若干组第二校直轮(322)，每组第二校直轮(322)对称设置于线缆的前后两侧；第一安装壳体(311)和第二安装壳体(321)相连接且其内腔相连通，第一安装壳体(311)左侧端面开设有电缆输入口，第二安装壳体(321)右侧开设有电缆输出口。5.根据权利要求1所述的基于图像识别的电表安装辅助设备，其特征在于：所述两用裁切机构(4)通过两段第一约束管体(8)分别连通牵引校直机构(3)的电缆输出口以及后部牵引机构(5)的电缆输入口，其包括旋转套设于两端第一约束管体(8)上的转动安装座(43)，所述转动安装座(43)上环设有前从动齿轮(44)，安装车体(1)顶部相对于转动安装座(43...
【专利技术属性】
技术研发人员：李军伟，周忠堂，王春宝，李子凯，徐国凯，陈庆珠，杜明，颜洪正，周鑫，李文龙，代光红，刘淑华，李梅，陈中义，韩青，田庆亮，刘学文，高文龙，张传辉，庄续烨，陈星，肖志昊，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司临沂供电公司，
类型：发明
国别省市：
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