关节运动医疗装置、控制内窥镜组件的装置及内窥镜装置制造方法及图纸

本申请涉及关节运动医疗装置、控制内窥镜组件的装置及内窥镜装置。关节运动医疗装置具有手柄和从手柄延伸的关节运动伸长构件。手柄具有腔体，腔体具有至少一个第一可旋转构件。第一可旋转构件具有第一杆臂和第一终端联接件。联接到终端联接件的是至少一个第一关节运动线缆。第一杆臂被布置为当至少一个第一关节运动线缆不处于张紧状态时限制至少一个第一关节运动线缆中的松弛位移。关节运动线缆中的松弛位移。关节运动线缆中的松弛位移。

【技术实现步骤摘要】
关节运动医疗装置、控制内窥镜组件的装置及内窥镜装置


[0001]本公开涉及关节运动医疗装置、控制内窥镜组件的装置及内窥镜装置。

技术介绍

[0002]内窥镜装置具有关节运动组件，该关节运动组件允许用户观察、修改、修复人体内的腔体和管腔，或者以其它方式与人体内的腔体和管腔交互。在一些示例中，内窥镜使用关节运动线或线缆来操纵或控制内窥镜的关节运动插入部分的移动。例如，具有手柄内部的可旋转部分或其它控制部分的滑轮系统用于引导、移动或控制关节运动线或线缆。例如，对于四方向控制，存在两个滑轮或可旋转部分，以及诸如旋钮之类的相应组件作为手柄上的用户操纵的控制机构和手柄内的线。在这样示例中，第一线缆使插入部分在垂直方向上进行关节运动，并且第二线缆使插入部分在水平方向上进行关节运动。在其它示例中，插入部分在一个方向上移动，并且相关联的可旋转组件仅控制一个移动方向(水平或垂直)。

技术实现思路

[0003]在示例中，内窥镜装置具有关节运动组件，关节运动组件使用线或线缆来控制内窥镜式装置的插入体内的管腔或腔体中的部分的关节运动。这样的线或线缆可以联接到将移动传递到关节运动部分的可旋转构件。当线或线缆联接到可旋转构件时，插入部分可以变得与其相关联的滑轮系统脱离，并且从滑轮系统向外或远离滑轮系统地弯曲。当线或线缆从滑轮系统向外弯曲时，线或线缆可以与内窥镜装置内的其它线或线缆或者其它特征件(feature)缠结。因此，已发现需要具有这样的机构，其中当使用这样的关节运动组件的线或线缆时，这样的关节运动组件的线或线缆基本保持在轨道、路径、引导件或通道的内部或附近。例如，当线或线缆处于张紧或松弛状态时，线或线缆保持在轨道、路径、引导件或通道内。当用于使线或线缆可移动的相关机构例如旋转以导致插入部分在期望方向上关节运动或移动时，这样的线或线缆经历张紧或松弛。
[0004]在使用线或线缆来控制插入部分的关节运动的示例内窥镜装置中，这些关节运动线或线缆(在下文中称为“线缆”)可以变得与相关联的可旋转构件、滑轮系统、关节运动系统或类似机构脱离以移动线缆。因此，已发现需要具有这样的机构，其中关节运动组件的线缆联接到可旋转构件或滑轮系统，该可旋转构件或滑轮系统提供线缆的一些受管理的自由度或松弛。
[0005]当相关联的可旋转机构移动线缆时，关节运动装置中的线缆经历张紧或松弛。可旋转构件的旋转将移动传递到内窥镜装置的插入关节运动部分。在示例中，线缆中的松弛或张紧将对应的水平或垂直运动转移到关节运动构件。线缆例如通过螺纹、打结、热熔、熔焊而联接到可旋转构件。在示例中，线缆通过轨道、路径、通道等从联接部分延伸并且延伸到关节运动构件。
[0006]根据本公开的各方面，提供了一种关节运动医疗装置，所述关节运动医疗装置包括：手柄；关节运动伸长构件，所述关节运动伸长构件从所述手柄延伸；至少一个第一可旋
转构件，所述至少一个第一可旋转构件在所述手柄内的腔体中，所述至少一个第一可旋转构件包括：第一杆臂；以及第一终端联接件；以及至少一个第一关节运动线缆，所述至少一个第一关节运动线缆联接到所述第一终端联接件，其中，所述第一杆臂被布置为当所述至少一个第一关节运动线缆不处于张紧状态时限制所述至少一个第一关节运动线缆中的松弛位移。
[0007]根据本公开的各方面，提供了一种用于控制内窥镜组件的移动的装置，所述装置包括：手柄，所述手柄具有至少一个外部可旋转控制机构；关节运动伸长构件，所述关节运动伸长构件从所述手柄延伸；以及至少一个可旋转构件，所述至少一个可旋转构件在所述手柄内的腔体中，其中，所述至少一个可旋转构件包括：引导件，所述引导件从所述可旋转构件的表面伸出并且从所述至少一个可旋转构件朝向所述关节运动伸长构件横向延伸；通道，所述通道在所述引导件的相对侧内；终端联接件，所述终端联接件从所述可旋转构件的表面伸出并且位于偏离所述引导件；以及至少一个关节运动线缆，所述至少一个关节运动线缆在近端部处联接到所述终端联接件并且在所述通道内朝向所述关节运动伸长构件延伸，并且其中，当所述关节运动线缆不处于张紧状态时，所述引导件限制所述至少一个关节运动线缆中的松弛位移。
[0008]根据本公开的各方面，提供了一种内窥镜装置，所述内窥镜装置具有从手柄延伸的关节运动组件，所述内窥镜装置包括：第一滑轮系统，所述第一滑轮系统在所述手柄内的腔体内；可移动构件，所述可移动构件联接到所述第一滑轮系统的表面，所述可移动构件包括：终端联接件，所述终端联接件远离所述第一滑轮系统的旋转中心；以及第一对通道，所述第一对通道沿着所述可移动构件的相对侧延伸；以及至少一个线缆，所述至少一个线缆的一端在所述终端联接件处与所述第一滑轮系统联接并且在所述第一对通道中的一个通道内朝向所述关节运动组件延伸，其中，所述第一对通道被布置为当所述线缆不处于张紧状态时限制所述至少一个线缆中的松弛位移。
附图说明
[0009]在不一定按比例绘制的附图中，相似的标号可以在不同的视图中描述类似的组件。具有不同字母后缀的相似标号可以表示类似组件的不同实例。附图总体上通过示例的方式而非通过限制的方式例示了本文档中所讨论的各种实施方式。
[0010]图1例示了关节运动内窥镜装置的分解图的示例。
[0011]图2例示了可旋转构件的示例。
[0012]图3例示了可移动构件和可旋转构件的示例。
[0013]图4例示了可移动构件和可旋转构件的示例。
[0014]图5A和图5B例示了两个相关联的可旋转构件的示例。
[0015]图6A至图6F例示了可旋转构件和关节运动线缆的移动的示例。
具体实施方式
[0016]除了其它内容之外，本文档描述了用于移动诸如内窥镜或具有关节运动组件的其它医疗装置之类的医疗装置的关节运动特征件的装置或机构。在示例中，与关节运动特征件相关联的医疗装置具有关节运动伸长组件、相关联的控制特征件和手柄。这种医疗装置
的手柄是中空组件，例如，手柄具有包含机械组件和电气组件的腔体。手柄(例如，壳体)的腔体内的这些机械组件或电气组件中的一些是将移动传递到手柄的远端部处的关节运动伸长构件的机构和组件。用于传递移动的示例组件包括可旋转构件，该可旋转构件具有联接到可旋转构件的表面的杆臂(可移动构件)。关节运动线缆可以在近端部处与可旋转构件联接，延伸穿过手柄的腔体并且延伸到关节运动伸长组件中。随着关节运动线缆从可旋转构件延伸，关节运动线缆穿过路径、引导件、通道或其它特征件以限制关节运动线缆的位移。可移动构件或杆臂例如是限制关节运动线缆中的松弛位移的组件。
[0017]图1例示了关节运动医疗装置100。关节运动医疗装置100例如是具有例如手柄110和作为插入部分的内窥镜组件(关节运动伸长构件)102的内窥镜。关节运动医疗装置100的组件控制例如关节运动伸长构件102的移动。内窥镜组件102的移动可以由外部可旋转控制机构112控制。
[0018]可旋转控制机构112是用户操作的组件以操纵可旋转构件130。可旋转控制机构112在手柄110的外本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种关节运动医疗装置，所述关节运动医疗装置包括：手柄；关节运动伸长构件，所述关节运动伸长构件从所述手柄延伸；至少一个第一可旋转构件，所述至少一个第一可旋转构件在所述手柄内的腔体中，所述至少一个第一可旋转构件包括：第一杆臂；以及第一终端联接件；以及至少一个第一关节运动线缆，所述至少一个第一关节运动线缆联接到所述第一终端联接件，其中，所述第一杆臂被布置为当所述至少一个第一关节运动线缆不处于张紧状态时限制所述至少一个第一关节运动线缆中的松弛位移。2.根据权利要求1所述的关节运动医疗装置，所述关节运动医疗装置还包括：第二可旋转构件，所述第二可旋转构件包括：第二杆臂；以及第二终端联接件；以及至少一个第二关节运动线缆，所述至少一个第二关节运动线缆联接到所述第二终端联接件，其中，所述第二杆臂被布置为当所述至少一个第二关节运动线缆不处于张紧状态时限制所述至少一个第二关节运动线缆中的松弛位移。3.根据权利要求2所述的关节运动医疗装置，其中，所述至少一个第一可旋转构件与所述第二可旋转构件同轴地堆叠。4.根据权利要求2所述的关节运动医疗装置，其中，所述第二关节运动线缆相对于所述关节运动伸长构件转移水平移动或垂直移动中的一者。5.根据权利要求1所述的关节运动医疗装置，其中，所述至少一个第一关节运动线缆相对于所述关节运动伸长构件转移水平移动或垂直移动中的一者。6.根据权利要求1所述的关节运动医疗装置，其中，所述第一杆臂还包括：在所述第一杆臂的相对侧上的通道，所述通道从所述第一终端联接件朝向所述关节运动伸长构件延伸。7.根据权利要求1所述的关节运动医疗装置，其中，所述至少一个第一关节运动线缆通过螺纹连接、热熔和熔焊中的至少一个联接到所述第一终端联接件。8.一种用于控制内窥镜组件的移动的装置，所述装置包括：手柄，所述手柄具有至少一个外部可旋转控制机构；关节运动伸长构件，所述关节运动伸长构件从所述手柄延伸；以及至少一个可旋转构件，所述至少一个可旋转构件在所述手柄内的腔体中，其中，所述至少一个可旋转构件包括：引导件，所述引导件从所述可旋转构件的表面伸出并且从所述至少一个可旋转构件朝向所述关节运动伸长构件横向延伸；通道，所述通道在所述引导件的相对侧内；终端联接件，所述终端联接件从所述可旋转构件的表面伸出并且位于偏离所述引导件；以及至少一个关节运动线缆，所述至少一个关节运动线缆在近端部处联接到所述终端联接
件并且在所述通道内朝向所述关节运动伸长构件延伸，并且其中，当所述关节运动线缆不处于张紧状态时，所述引导件限制所述至少一个关节运动线缆中的松弛位移。9.根据权利要求8所述的用于控制内窥镜组件的移动的装置，所述装置还包括：第二可旋转构件，所述第二可旋转构件设置在所述腔体内，所述第二可旋转构件包括：第二引导件，所述第二引导件从所述第二可旋转构件的表面伸出并且远离所述第二可旋转构件朝向所述关节运动伸长构件延伸；第二通道，所述第二通道沿着所述第二引导件的相对侧延伸；第二终端联接件，所述第二终端联接件从所述第二可旋转构件的表面伸出并且位于偏离所述引导件；以及至少一个第二关节运动线缆，所述至少一个第二关节运动线缆在一端处联接到...

【专利技术属性】
技术研发人员：S，
申请(专利权)人：捷锐士阿希迈公司以奥林巴斯美国外科技术名义，
类型：发明
国别省市：