本发明专利技术涉及一种螃蟹自动脱笼装置，包括蟹笼翻转运动模块和蟹笼冲击振动模块。所述的蟹笼翻转运动模块用于实现蟹笼顶面和底面的翻转，使蟹笼开口朝下，包括输送单元、翻转单元、推送单元和翻转机架单元。所述的蟹笼冲击振动模块用于接收所述的推送单元传递的所述的翻转后的蟹笼，进行冲击，实现蟹与笼的分离，包括翻板支撑单元、冲击单元、连杆机构单元、传送带单元和冲击机架单元。通过装置完成蟹笼翻转和冲击运动，实现了蟹笼与蟹的分离的自动化，提高了渔业生产的安全性和经济性。高了渔业生产的安全性和经济性。高了渔业生产的安全性和经济性。
【技术实现步骤摘要】
一种螃蟹自动脱笼装置
[0001]本专利技术涉及一种螃蟹自动脱笼装置，属于螃蟹捕捞
。
技术介绍
[0002]梭子蟹肉多、肥美、营养丰富，是我国沿海地区一种重要的经济蟹类，也是我国蟹笼捕捞作业渔船的主要捕捞对象。蟹笼渔船捕捞作业时，在蟹笼起拔过程中首先依靠人工或机械的方式来完成卸笼环节；卸笼后装有梭子蟹的蟹笼与主缆绳分离并在输送带上进行传输，随后工人将蟹笼上表面的扎口打开，并取出饵料盒。
[0003]后续操作中，工人将蟹笼翻转，确保蟹笼的开口向下，并通过在漏斗处手工敲击、砸蟹笼的方式使梭子蟹脱离蟹笼并进入漏斗。随后梭子蟹和蟹笼分别进入各自的传送带进行传输。蟹笼渔船每天大概起笼和放笼作业4次，每次在蟹笼起拔时需要卸3000个左右的蟹笼，工人每天需要完成翻转和砸、敲数万次操作，存在劳动强度高、安全隐患大、自动化水平低的问题。
[0004]为了降低成本、提高渔业生产的安全性，亟需设计一系列的梭子蟹渔业自动化捕捞的装备。专利(公告号：CN 110521683 A)和相关专利都公开了一种蟹笼自动脱钩及回收装置，实现了卸笼环节的自动化处理。但对于渔船用蟹笼与蟹的自动分离装置，即本专利技术提炼出的通过自动化的蟹笼翻转和冲击实现螃蟹自动脱笼的装置并未有相关报道。
技术实现思路
[0005]本专利技术解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种通过自动化的蟹笼翻转和冲击实现螃蟹自动脱笼的装置。
[0006]本专利技术解决技术的方案是：一种螃蟹自动脱笼装置，包括蟹笼翻转运动模块和蟹笼冲击振动模块；
[0007]所述的蟹笼翻转运动模块用于实现蟹笼顶面和底面的翻转，使蟹笼开口朝下；所述的蟹笼冲击振动模块用于接收翻转后的蟹笼，并进行冲击，实现蟹与笼的分离。
[0008]优选的，所述的蟹笼翻转运动模块包括输送单元、翻转单元、推送单元和翻转机架单元；
[0009]所述的翻转机架单元用于给所述的输送单元和所述的翻转单元提供支撑；
[0010]所述输送单元用于提供输送速度和动力将蟹笼输送至翻转单元；
[0011]所述推送单元安装在翻转单元上，所述翻转单元用于将蟹笼顶面和底面翻转，使蟹笼开口朝下；由所述推送单元将翻转后的蟹笼推送至蟹笼冲击振动模块。
[0012]优选的，所述的翻转单元包含翻转框架、旋转轴、旋转电机；所述的推送单元包括上伸缩气缸、下伸缩气缸、前推盘和后推盘；
[0013]所述的翻转框架由内外框架组成，内外框架上均设置框架槽，前推盘和后推盘安装在所述内外框架之间，下伸缩气缸、上伸缩气缸分别安装在内外框架上；其中上、下伸缩气缸的前杆分别与所述的前推盘固定连接，所述的上、下伸缩气缸的后杆分别与所述的后
推盘固定连接，所述的前推盘和所述的后推盘可以在气缸的带动下沿所述的翻转框架的框架槽移动；上框架和下框架与所述的旋转轴固定连接，所述的旋转电机带动所述的旋转轴和所述的翻转框架一起实现旋转运动；所述的翻转框架通过自身的旋转带动置于内外框架间蟹笼的翻转。
[0014]优选的，上、下伸缩气缸均为双杆双作用气缸，所述的旋转轴内部有两个不相通的气道孔，用于为双杆双作用气缸提供两路受控的压缩空气。
[0015]优选的，所述的翻转机架单元外侧有护栏，防止所述的蟹笼在翻转过程中甩落。
[0016]优选的，所述的输送单元包括中间传送带和两列式传送带，所述的中间传送带用于提供蟹笼传输的支撑，并与所述的两列式传送带共同提供初始段的传输速度；所述的两列式传送带与所述的中间传送带的线速度相同，并共用一个传送辊子，用于在蟹笼输送至所述的翻转单元时，继续提供输送速度和动力。
[0017]优选的，所述的蟹笼冲击振动模块包括翻板支撑单元、冲击单元、连杆机构单元、传送带单元和冲击机架单元；
[0018]所述冲击机架单元用于给所述的冲击单元和所述的传送带单元提供支撑，所述翻板支撑单元与冲击机架单元连接置于冲击单元的下方，所述翻板支撑单元与所述冲击单元之间通过连杆机构连接；所述的传送带单元为两列式传送带，传送带中间为所述的冲击机架单元的大漏斗；所述翻板支撑单元夹持蟹笼翻转运动模块输送的翻转后的蟹笼，所述冲击单元在连杆机构带动下对蟹笼底面进行一次冲击，由所述的冲击机架单元给下落的蟹笼第二次冲击，冲击过程中螃蟹掉落至漏斗中，所述的蟹笼由所述的传送带单元输送带走。
[0019]优选的，所述的冲击机架单元在冲击单元处布设有光电传感器，用于监测和判断蟹笼的位置；所述的翻转机架单元在蟹笼入口处和蟹笼出口处分别布设有光电传感器，用于监测和判断蟹笼的位置。
[0020]优选的，所述的翻转机架单元的光电传感器为双侧感应式，一侧为激光传感发射端，一侧为激光传感接收端；在所述的翻转机架单元的两侧分别布置有三个光电传感器，当三路光电传感器同时有信号时，所述的蟹笼运动到位。
[0021]优选的，还包括主控模块和气路控制模块，用于根据光电传感器和气缸位置传感器的信号，进行所述的蟹笼翻转运动模块和所述的蟹笼冲击振动模块的运动控制。
[0022]优选的，所述的翻板支撑单元包括左侧翻板、右侧翻板、左侧合页、右侧合页，所述的左侧翻板与所述的冲击机架单元通过所述的左侧合页固定连接，所述的右侧翻板与所述的冲击机架单元通过所述的右侧合页固定连接。
[0023]优选的，所述左侧合页和右侧合页均为弹簧合页，承载力满足能够在仅承受蟹笼重量的情况保持张开状态。
[0024]优选的，所述的冲击单元包括冲击气缸和冲击拍构件，在所述的冲击气缸的带动下，所述的冲击拍构件向下运动，对蟹笼进行第一次向下冲击；所述的冲击拍构件为框架结构，并与所述的连杆机构单元固定连接。
[0025]优选的，所述的连杆机构单元有两套，分别用于将冲击拍构件与左侧翻板、右侧翻板连接；每套包括连杆B和连杆C，所述的连杆C的一端与所述的冲击拍构件固定连接，另一端与所述的连接杆B铰接，并通过安装在左侧翻板或右侧翻板上的直线轴承保证直线运动；所述的连接杆B另一端与左侧翻板或右侧翻板铰接。
[0026]优选的，所述的冲击气缸为单杆双作用气缸，冲击时的运动速度为200
‑
600mm/s。
[0027]本专利技术与现有技术相比的有益效果是：本专利技术针对目前渔业生产中蟹笼渔船捕捞作业时存在劳动强度高、安全隐患大、自动化水平低的问题，创新性的给出一种渔船用蟹笼与蟹的自动分离装置，实现了蟹笼与蟹的分离的自动化，提高了渔业生产的安全性和经济性。
附图说明
[0028]图1为螃蟹自动脱笼装置的立体结构示意图；
[0029]图2为蟹笼翻转运动模块的立体结构示意图；
[0030]图3为蟹笼冲击振动模块的立体结构示意图；
[0031]图4为蟹笼冲击振动模块的冲击气缸运动的关系图；
[0032]图5为本专利技术装置翻转机架单元外侧有护栏示意图。
具体实施方式
[0033]下面结合实施例对本专利技术作进一步阐述。
[0034]如图1所示，本专利技术中螃蟹自动脱本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种螃蟹自动脱笼装置，其特征在于：包括蟹笼翻转运动模块和蟹笼冲击振动模块；所述的蟹笼翻转运动模块用于实现蟹笼顶面和底面的翻转，使蟹笼开口朝下；所述的蟹笼冲击振动模块用于接收翻转后的蟹笼，并进行冲击，实现蟹与笼的分离。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述的蟹笼翻转运动模块包括输送单元、翻转单元、推送单元和翻转机架单元；所述的翻转机架单元用于给所述的输送单元和所述的翻转单元提供支撑；所述输送单元用于提供输送速度和动力将蟹笼输送至翻转单元；所述推送单元安装在翻转单元上，所述翻转单元用于将蟹笼顶面和底面翻转，使蟹笼开口朝下；由所述推送单元将翻转后的蟹笼推送至蟹笼冲击振动模块。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：所述的翻转单元包含翻转框架、旋转轴、旋转电机；所述的推送单元包括上伸缩气缸、下伸缩气缸、前推盘和后推盘；所述的翻转框架由内外框架组成，内外框架上均设置框架槽，前推盘和后推盘安装在所述内外框架之间，下伸缩气缸、上伸缩气缸分别安装在内外框架上；其中上、下伸缩气缸的前杆分别与所述的前推盘固定连接，所述的上、下伸缩气缸的后杆分别与所述的后推盘固定连接，所述的前推盘和所述的后推盘可以在气缸的带动下沿所述的翻转框架的框架槽移动；上框架和下框架与所述的旋转轴固定连接，所述的旋转电机带动所述的旋转轴和所述的翻转框架一起实现旋转运动；所述的翻转框架通过自身的旋转带动置于内外框架间蟹笼的翻转。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于：上、下伸缩气缸均为双杆双作用气缸，所述的旋转轴内部有两个不相通的气道孔，用于为双杆双作用气缸提供两路受控的压缩空气。5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：所述的翻转机架单元外侧有护栏，防止所述的蟹笼在翻转过程中甩落。6.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：所述的输送单元包括中间传送带和两列式传送带，所述的中间传送带用于提供蟹笼传输的支撑，并与所述的两列式传送带共同提供初始段的传输速度；所述的两列式传送带与所述的中间传送带的线速度相同，并共用一个传送辊子，用于在蟹笼输送至所述的翻转单元时，继续提供输送速度和动力。7.根据权利要求1或3所述的装置，其特征在于：所述的蟹笼冲击振动模块包括翻板支撑单元、冲击单元、连杆机构单元、传送带单元和冲击机架单元；所述冲击机架单元用于给所述的冲击单元和所述的传送带单元提供支撑，所述翻板支撑单元与冲击机架单元连接置于冲击单元的下方，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张路，李本海，李凯，王军龙，张阳阳，王晨，戴智航，李铮远，
申请(专利权)人：岱山县海洋与渔业局岱山县金鑫海绵制品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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