本实用新型专利技术属于机器人手臂加工设备技术领域，公开了一种机器人手臂加工治具，包括夹具、安装座和加固座，所述夹具设置有一对，所述夹具的下端固定连接在安装座的上端，所述加固座的下端固定连接在安装座的一侧上端，所述夹具包括夹盖和夹座，所述夹盖安装在夹座的上侧，所述夹具还包括皮块，所述皮块分别固定连接在嵌入在夹盖与夹座的内部，所述夹具还包括螺栓，所述螺栓活动贯穿夹盖。本实用新型专利技术将夹具打开，然后将机器人手臂放在夹具内，然后将夹具闭合，利用夹具夹紧固定机器人手臂，然后操作加固座压紧机器人手臂，进一步增加机器人手臂的牢固度，从而提高了加工机器人手臂的稳定性，从而提高了加工效率和良品率。从而提高了加工效率和良品率。从而提高了加工效率和良品率。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人手臂加工治具
[0001]本技术属于机器人手臂加工设备
，尤其涉及一种机器人手臂加工治具。
技术介绍
[0002]机器人手臂加工治具，可方便固定机器人手臂，对机器人手臂进行加工，保障加工的稳定性。
[0003]由于常规的治具仅仅依赖单向的夹紧作用力固定机器人手臂，夹紧力道过大易损坏机器人手臂外形，而作用力过小则机器人手臂易松动，致使加工点位容易偏移，从而造成机器人手臂加工良品率比较低的问题。
[0004]为此，我们提出来一种机器人手臂加工治具解决上述问题。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是为了解决现有技术中，常规的机器人手臂加工治具的良品率比较低的问题，而提出的一种机器人手臂加工治具。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种机器人手臂加工治具，包括夹具、安装座和加固座，所述夹具设置有一对，所述夹具的下端固定连接在安装座的上端，所述加固座的下端固定连接在安装座的一侧上端。
[0007]将夹具打开，然后将机器人手臂放在夹具内，然后将夹具闭合，利用夹具夹紧固定机器人手臂，然后操作加固座压紧机器人手臂，进一步增加机器人手臂的牢固度，从而提高了加工机器人手臂的稳定性。
[0008]优选的，所述夹具包括夹盖和夹座，所述夹盖安装在夹座的上侧。
[0009]将夹盖打开，然后将机器人手臂放在夹座上，再将夹盖闭合，方便了将机器人手臂固定在安装座的上侧。
[0010]优选的，所述夹具还包括皮块，所述皮块分别固定连接在嵌入在夹盖与夹座的内部。
[0011]夹盖和夹座通过皮块作用于机器人手臂，利用皮块提高机器人手臂的夹紧摩擦力。
[0012]优选的，所述夹具还包括螺栓，所述螺栓活动贯穿夹盖，所述夹盖的下端螺纹安装在夹座的上部。
[0013]借助起子将螺栓拆下，然后将夹盖取下，将机器人手臂放在夹座上部后，再将夹盖和螺栓恢复即可，方便了夹盖压紧固定机器人手臂。
[0014]优选的，所述加固座包括挤压螺栓和螺纹座，所述挤压螺栓螺纹安装在螺纹座的上部，且挤压螺栓贯穿螺纹座。
[0015]当夹具将机器人手臂夹紧后，再借助起子将挤压螺栓拧紧，通过挤压螺栓进一步压紧机器人手臂，方便了加固座进一步加固机器人手臂的牢固度。
[0016]优选的，所述加固座还包括固定螺柱，所述固定螺柱设置有一对，所述固定螺柱活动贯穿螺纹座。
[0017]将固定螺柱穿过螺纹座，再将固定螺柱拧紧固定在安装座上，方便了拆卸或安装固定螺纹座。
[0018]优选的，所述安装座的上端镂空开设有安装孔，所述安装孔设置有四个。
[0019]将外加螺栓穿过安装孔螺纹固定在目标操作台上，方便了将安装座与目标操作台固定。
[0020]综上所述，本技术的技术效果和优点：
[0021]1、将夹具打开，然后将机器人手臂放在夹具内，然后将夹具闭合，利用夹具夹紧固定机器人手臂，然后操作加固座压紧机器人手臂，进一步增加机器人手臂的牢固度，从而提高了加工机器人手臂的稳定性，从而提高了加工效率和良品率。
[0022]2、当夹具将机器人手臂夹紧后，再借助起子将挤压螺栓拧紧，通过挤压螺栓进一步压紧机器人手臂，方便了加固座进一步加固机器人手臂的牢固度。
附图说明
[0023]图1为本技术的整体与机器人手臂结构示意图；
[0024]图2为本技术的整体结构示意图；
[0025]图3为本技术的整体与机器人手臂切半结构示意图。
[0026]图中：1、机器人手臂；2、夹具；3、安装座；4、加固座；5、安装孔；21、夹盖；22、螺栓；23、夹座；24、皮块；41、挤压螺栓；42、螺纹座；43、固定螺柱。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0028]请参阅图1，一种机器人手臂加工治具，包括夹具2、安装座3和加固座4，夹具2的内部夹有机器人手臂1，夹具2设置有一对，夹具2的下端固定连接在安装座3的上端，加固座4的下端固定连接在安装座3的一侧上端。将夹具2打开，然后将机器人手臂1放在夹具2内，然后将夹具2闭合，利用夹具2夹紧固定机器人手臂1，然后操作加固座4压紧机器人手臂1，进一步增加机器人手臂1的牢固度。
[0029]请参阅图1，夹具2包括夹盖21和夹座23，夹座23的下端与安装座3固定连接，夹盖21安装在夹座23的上侧。将夹盖21打开，然后将机器人手臂1放在夹座23上，再将夹盖21闭合。
[0030]请参阅图2，夹具2还包括皮块24，皮块24分别固定连接在嵌入在夹盖21与夹座23的内部。夹盖21和夹座23通过皮块24作用于机器人手臂1，利用皮块24提高机器人手臂1的夹紧摩擦力。
[0031]请参阅图1，夹具2还包括螺栓22，螺栓22活动贯穿夹盖21，夹盖21的下端螺纹安装在夹座23的上部。借助起子将螺栓22拆下，然后将夹盖21取下，将机器人手臂1放在夹座23上部后，再将夹盖21和螺栓22恢复即可。
[0032]请参阅图1，加固座4包括挤压螺栓41和螺纹座42，挤压螺栓41与机器人手臂1活动接触，挤压螺栓41螺纹安装在螺纹座42的上部，且挤压螺栓41贯穿螺纹座42。当夹具2将机器人手臂1夹紧后，再借助起子将挤压螺栓41拧紧，通过挤压螺栓41进一步压紧机器人手臂1。
[0033]请参阅图1，加固座4还包括固定螺柱43，固定螺柱43设置有一对，固定螺柱43的下端螺纹安装在安装座3的上部，固定螺柱43活动贯穿螺纹座42。将固定螺柱43穿过螺纹座42，再将固定螺柱43拧紧固定在安装座3上。
[0034]请参阅图1，安装座3的上端镂空开设有安装孔5，安装孔5设置有四个。将外加螺栓穿过安装孔5螺纹固定在目标操作台上。
[0035]工作原理：使用时，借助起子将螺栓22拧下，然后取下夹盖21，同理将两个夹盖21拆下后，再将机器人手臂1放在夹座23上，然后将夹盖21盖在机器人手臂1上部，再将螺栓22穿过夹盖21与夹座23拧紧，利用夹具2带动夹盖21向下压紧机器人手臂1，夹盖21和夹座23通过皮块24作用机器人手臂1外，通过皮块24增加夹紧摩擦力，再将挤压螺栓41拧紧，利用挤压螺栓41进一步挤压机器人手臂1，将机器人手臂1进一步固定。
[0036]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
[0037]说明中针对本技术针对本领域技术人员知悉且未做出改变的现有技术简单提及应用方向，与本技术组合形成完整技术；采用规避过度普及本领域技术人员熟知技术，用来辅助本领域技术人员快本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人手臂加工治具，其特征在于：包括夹具(2)、安装座(3)和加固座(4)，所述夹具(2)设置有一对，所述夹具(2)的下端固定连接在安装座(3)的上端，所述加固座(4)的下端固定连接在安装座(3)的一侧上端；所述夹具(2)包括夹盖(21)和夹座(23)，所述夹盖(21)安装在夹座(23)的上侧；所述夹具(2)还包括皮块(24)，所述皮块(24)分别固定连接在嵌入在夹盖(21)与夹座(23)的内部。2.根据权利要求1所述的一种机器人手臂加工治具，其特征在于：所述夹具(2)还包括螺栓(22)，所述螺栓(22)活动贯穿夹盖(21)，所述夹盖(21)的下...
【专利技术属性】
技术研发人员：李希金，支林明，曹平，
申请(专利权)人：昆山铁生精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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