定位方法及定位装置制造方法及图纸

本申请提供了一种定位方法及定位装置。该方法通过确定用于定位的邻区测量集合，使终端设备在有限的测量时间和资源内上报对终端设备的定位有效的测量结果，有助于提高定位精度。该定位方法包括：第一通信设备向终端设备发送第一邻区测量集合，所述第一邻区测量集合的测量结果用于对所述终端设备进行定位。的测量结果用于对所述终端设备进行定位。的测量结果用于对所述终端设备进行定位。

【技术实现步骤摘要】
定位方法及定位装置


[0001]本申请实施例涉及通信
，更为具体地，涉及一种定位方法及定位装置。

技术介绍

[0002]在通信系统中，对终端设备进行定位的方式有多种。例如，可以基于参考信号接收功率(reference signal received power，RSRP)等信号测量结果对终端设备进行定位。这种定位方式具有成本低、容易实现等优势。但是，基于RSRP等信号测量结果进行定位的精度不高，导致终端设备的定位误差较大。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种定位方法及定位装置。下面对本申请实施例涉及的各个方面进行介绍。
[0004]第一方面，提供一种定位方法，所述定位方法包括：第一通信设备向终端设备发送第一邻区测量集合，所述第一邻区测量集合的测量结果用于对所述终端设备进行定位。
[0005]第二方面，提供一种定位方法，所述定位方法包括：终端设备接收第一通信设备发送的第一邻区测量集合，所述第一邻区测量集合的测量结果用于对所述终端设备进行定位。
[0006]第三方面，提供一种定位装置，所述定位装置为第一通信设备，所述第一通信设备包括：发送单元，用于向终端设备发送第一邻区测量集合，所述第一邻区测量集合的测量结果用于对所述终端设备进行定位。
[0007]第四方面，提供一种定位装置，所述定位装置为终端设备，所述终端设备包括：接收单元，用于接收第一通信设备发送的第一邻区测量集合，所述第一邻区测量集合的测量结果用于对所述终端设备进行定位。
[0008]第五方面，提供一种通信装置，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于调用所述存储器中的程序，以执行如第一方面或第二方面所述的方法。
[0009]第六方面，提供一种装置，包括处理器，用于从存储器中调用程序，以执行如第一方面或第二方面所述的方法。
[0010]第七方面，提供一种芯片，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有可执行代码，所述处理器被配置为执行所述可执行代码，以实现如第一方面或第二方面所述的方法。
[0011]第八方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，所述程序使得计算机执行如第一方面或第二方面所述的方法。
[0012]第九方面，提供一种计算机程序产品，包括程序，所述程序使得计算机执行如第一方面或第二方面所述的方法。
[0013]第十方面，提供一种计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如第一方面或第二方面所述的方法。
[0014]本申请实施例中，第一通信设备向终端设备发送用于定位的第一邻区测量集合。
终端设备可以按照第一邻区测量集合进行信号测量和结果上报。基于第一邻区测量集合的信号测量结果考虑了定位的需求，有助于提高终端设备的定位精度。
附图说明
[0015]图1所示为本申请实施例应用的无线通信系统。
[0016]图2所示为采用相关定位方法的通信系统的结构示意图。
[0017]图3所示为一种基站的位置示意图。
[0018]图4所示为一种基于基站的位置对终端设备进行定位的示意图。
[0019]图5所示为RSRP变化曲线与基于基站位置的距离变化曲线的对比图。
[0020]图6所示为本申请实施例提供的定位方法的流程示意图。
[0021]图7所示为本申请实施例一种可能的实现方式的流程示意图。
[0022]图8所示为本申请实施例另一可能的实现方式的流程示意图。
[0023]图9所示为本申请实施例又一可能的实现方式的流程示意图。
[0024]图10所示为本申请实施例又一可能的实现方式的流程示意图。
[0025]图11所示为本申请实施例提供的一种定位装置的结构示意图。
[0026]图12所示为本申请实施例提供的另一定位装置的结构示意图。
[0027]图13所示为本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图。
具体实施方式
[0028]下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。为了便于理解，下文先结合图1至图4介绍本申请涉及的术语及通信过程。
[0029]通信系统
[0030]图1是可应用本申请实施例的无线通信系统100。该无线通信系统100可以包括基站110和终端设备120。基站110可以是与终端设备120通信的设备。基站110可以为特定的地理区域提供通信覆盖，并且可以与位于该覆盖区域内的终端设备120进行通信。
[0031]图1示例性地示出了一个基站和两个终端设备，可选地，该无线通信系统100可以包括多个基站并且每个基站的覆盖范围内可以包括其它数量的终端设备，本申请实施例对此不做限定。
[0032]应理解，本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：第五代通信(5th
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generation，5G)系统、新无线(new radio，NR)系统、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)系统、全球移动通讯(global system of mobile communication，GSM)系统、码分多址(code division multiple access，CDMA)系统、宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)、先进的长期演进(advanced long term evolution，LTE
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A)系统、NR系统的演进系统、非授权频谱上的LTE(LTE
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based access to unlicensed spectrum，LTE
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U)系统、非授权频谱上的NR(NR
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based access to unlicensed spectrum，NR
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U)系统、非地面通信网络(non terrestrial network，NTN)系统、通用移动通
信系统(universal mobile telecommunication system，UMTS)、无线局域网(wireless local area networks，WLAN)、无线保真(wireless fidelity，WiFi)或其他通信系统。本申请提供的技术方案还可以应用于未来的通信系统，如第六代移动通信系统，又如卫星通信系统，等等。
[0033]本申请实施例中的终端设备也可以称为用户设备(user equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台(mobile station，MS)、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，包括：第一通信设备向终端设备发送第一邻区测量集合，所述第一邻区测量集合的测量结果用于对所述终端设备进行定位。2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述第一通信设备为定位服务器，在所述第一通信设备向终端设备发送第一邻区测量集合之前，所述方法还包括：所述第一通信设备向基站和/或所述终端设备发送所述终端设备的第一位置测量信息请求，所述第一位置测量信息用于确定所述第一邻区测量集合；和/或，所述第一通信设备接收所述终端设备或基站上报所述终端设备的第一位置测量信息；所述第一通信设备根据接收到的所述第一位置测量信息确定所述第一邻区测量集合。3.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述第一通信设备为基站，在所述第一通信设备向终端设备发送第一邻区测量集合之前，所述方法还包括：所述第一通信设备向所述终端设备或定位服务器发送所述终端设备的第一位置测量信息请求，所述第一位置测量信息用于确定所述第一邻区测量集合；和/或，所述第一通信设备接收所述终端设备上报或定位服务器发送的所述终端设备的第一位置测量信息；所述第一通信设备根据接收到的所述第一位置测量信息确定所述第一邻区测量集合。4.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述第一通信设备为定位服务器，在所述第一通信设备向终端设备发送第一邻区测量集合之前，所述方法还包括：所述第一通信设备接收所述终端设备发送的所述第一邻区测量集合请求；或者，所述第一通信设备接收基站发送的所述第一邻区测量集合请求；所述第一通信设备向所述基站发送所述第一邻区测量集合。5.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述第一通信设备为基站，在所述第一通信设备向终端设备发送第一邻区测量集合之前，所述方法还包括：所述第一通信设备接收所述终端设备发送的所述第一邻区测量集合请求；或者，所述第一通信设备向定位服务器发送所述第一邻区测量集合请求；所述第一通信设备接收所述定位服务器发送的第一邻区测量集合。6.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述第一邻区测量集合包含第二通信设备的标识ID，所述第二通信设备包括以下至少一种：邻区基站、传输点TRP以及路侧单元。7.根据权利要求6所述的定位方法，其特征在于，所述第二通信设备还包括所述终端设备所在服务小区的基站，所述第一邻区测量集合还包含以下至少一种信息：所述终端设备需要进行测量的信号测量量；所述第二通信设备的同步信号块SSB序号；所述终端设备相对所述第二通信设备的波束方向；所述第二通信设备相对所述终端设备的发送波束方向；所述第二通信设备相对所述终端设备的接收波束方向；
所述第二通信设备需要进行测量的导频信号的工作频率；所述第二通信设备需要进行测量的导频信号的带宽；所述第二通信设备需要进行测量的导频信号的发送时间；以及所述第二通信设备需要进行测量的导频信号的发送开始时间。8.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述第一位置测量信息包括以下至少一种信息：所述终端设备对应的SSB序号；所述终端设备对应的信号测量量；所述终端设备的粗定位；所述终端设备的参考定位；以及所述终端设备对应的定时提前TA。9.根据权利要求7或8所述的定位方法，其特征在于，所述信号测量量包括以下中的一种或多种：参考信号接收功率RSRP、一径RSRP以及接收信号强度指示RSSI。10.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，在所述第一通信设备向基站和/或所述终端设备发送所述终端设备的第一位置测量信息请求之前，所述方法还包括：所述第一通信设备接收网络侧或所述终端设备发送的定位服务请求。11.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，在所述第一通信设备向终端设备发送第一邻区测量集合之前，所述方法还包括：所述第一通信设备接收网络侧或所述终端设备发送的定位服务请求。12.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述第一邻区测量集合根据所述终端设备所在的服务小区确定，所述第一邻区测量集合包括多个第二邻区测量集合，所述多个第二邻区测量集合与定位关联信息的不同参数相关联。13.根据权利要求12所述的定位方法，其特征在于，所述定位关联信息用于确定所述多个第二邻区测量集合中与所述终端设备对应的第二邻区测量集合，所述定位关联信息包括以下的一种或多种：SSB序号；所述服务小区对应的信号测量量；所述服务小区的基站测量的到达角；所述服务小区的子区域；以及所述服务小区的基站测量的TA。14.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述第一通信设备为基站，在所述第一通信设备向终端设备发送第一邻区测量集合之前，所述方法还包括：所述第一通信设备接收定位服务器的通知，所述通知用于指示所述第一邻区测量集合；或者，所述第一通信设备接收定位服务器通过新无线定位协议NRPPa信令发送的通知，所述通知用于指示所述第一邻区测量集合。15.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述第一通信设备为基站，所述第一通信设备向终端设备发送第一邻区测量集合，包括以下至少一种：
所述第一通信设备通过广播向所述终端设备通知所述第一邻区测量集合；所述第一通信设备通过RRC信令向所述终端设备通知所述第一邻区测量集合。16.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述第一位置测量信息包括所述终端设备的参考定位信息，所述参考定位信息包括参考位置，所述终端设备为基站对应的M个终端设备中的一个，所述M为大于或等于1的整数，如果所述M个终端设备的参考位置和所述基站的位置满足以下公式，所述基站的位置有效，否则所述基站的位置无效：或者，其中，(x
n
，y
n
)表示终端设备n的参考位置，n为1到M的整数，(u，v)表示所述基站的位置，P
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表示终端设备n到所述基站的测量的路损，P
ref
表示1米的参考路损，N...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵铮，吕玲，杨中志，
申请(专利权)人：上海移远通信技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：