多终端信号交互的室内终端定位方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种多终端信号交互的室内终端定位方法及装置，该方法包括：在确定第一终端和第二终端满足定位信息生成条件时，基于室外定位信号生成第一终端和第二终端各自对应的第一定位信息和第二定位信息；基于获取的位置地图对第一定位信息和第二定位信息进行标定得到第一定位位置和第二定位位置；获取第三终端分别与第一终端和第二终端进行通信生成的第一辅助信号和第二辅助信号；基于第一辅助信号、第二辅助信号和第一定位位置、第二定位位置确定第三终端的终端位置。本方案可借助集成软件及用户自身所带的终端设备来实现，不需要额外的硬件布局，不会额外占用室内空间，定位灵活性更强。定位灵活性更强。定位灵活性更强。

【技术实现步骤摘要】
多终端信号交互的室内终端定位方法及装置


[0001]本申请实施例涉及定位领域，尤其涉及一种多终端信号交互的室内终端定位方法及装置。

技术介绍

[0002]随着终端设备和定位技术的普及，各类基于定位技术的应用也被广泛使用。如在驾车过程中，使用终端设备进行定位导航以到达目的地。当前定位功能中，比较成熟的包括基于GPS、北斗等卫星定位系统的定位。然而，其可用性上由于信号问题，室内场景的适用程度较低。
[0003]相关技术中，在进行终端设备的室内定位时，大多通过设置特殊的硬件设备，如室内定位装置来和终端设备进行信号交互后进行定位，该种定位方式需要额外的硬件布局，也需要占用室内空间，应用布局灵活性差。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种多终端信号交互的室内终端定位方法及装置，解决了现关技术中，室内定位时的额外硬件资源布局带来的成本较高、灵活性差的问题，提高了定位精度和灵活性。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种多终端信号交互的室内终端定位方法，该方法包括：在确定出第一终端和第二终端满足定位信本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.多终端信号交互的室内终端定位方法，应用于服务器，其特征在于，包括：在确定出第一终端和第二终端满足定位信息生成条件时，基于室外定位信号生成所述第一终端和所述第二终端各自对应的第一定位信息和第二定位信息；在所述第一定位信息和所述第二定位信息满足辅助定位条件的情况下，基于获取的位置地图对所述第一定位信息和所述第二定位信息进行标定得到第一定位位置和第二定位位置；获取第三终端分别与所述第一终端和所述第二终端进行通信生成的第一辅助信号和第二辅助信号；基于所述第一辅助信号、所述第二辅助信号和所述第一定位位置、所述第二定位位置确定所述第三终端的终端位置。2.根据权利要求1所述的多终端信号交互的室内终端定位方法，其特征在于，所述确定出第一终端和第二终端满足定位信息生成条件，包括：根据实时获取的第一终端和第二终端的定位信号确定出预设范围内存在预设室内场所。3.根据权利要求1所述的多终端信号交互的室内终端定位方法，其特征在于，所述第一定位信息和所述第二定位信息满足辅助定位条件，包括：所述第一定位信息和所述第二定位信息之间的间隔距离大于预设距离，且所述第一定位信息和所述第二定位信息的生成时间小于预设时间。4.根据权利要求1
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3中任一项所述的多终端信号交互的室内终端定位方法，其特征在于，所述基于获取的位置地图对所述第一定位信息和所述第二定位信息进行标定得到第一定位位置和第二定位位置，包括：获取位置地图中记录的标定位置；基于所述第一定位信息和所述第二定位信息进行所述标定位置的匹配得到第一定位位置和第二定位位置。5.根据权利要求4所述的多终端信号交互的室内终端定位方法，其特征在于，所述基于所述第一定位信息和所述第二定位信息进行所述标定位置的匹配得到第一定位位置和第二定位位置，包括：分别根据所述第一定位信息和所述第二定位信息确定第一移动轨迹和第二移动轨迹；将所述第一移动轨迹和所述第二移动轨迹的覆盖范围内的标定位置确定为第一定位位置和第二定位位置。6.根据权利要求1
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3中任一项所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓勇志，范善翔，杨子炫，陈瑞欣，李海方，
申请(专利权)人：广州世炬网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：