定位感知方法、装置、设备、存储介质及芯片制造方法及图纸

本公开涉及一种定位感知方法、装置、设备、存储介质及芯片，该方法包括：接收感知请求端发送的定位感知请求，定位感知请求用于感知用户设备的属性信息，将定位感知请求发送至移动定位中心网关GMLC，定位感知请求用于指示GMLC定位感知请求反馈用户设备的感知意愿，响应于GMLC反馈的感知意愿，将感知意愿发送至感知请求端。通过上述方式，应用SAF网元接收感知请求端的定位感知请求，并基于定位服务LCS架构获取UE的感知意愿，使感知请求端能够根据UE的感知意愿为UE提供定位感知服务。知意愿为UE提供定位感知服务。知意愿为UE提供定位感知服务。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】定位感知方法、装置、设备、存储介质及芯片


[0001]本公开涉及通信定位领域，尤其涉及一种定位感知方法、装置、设备、存储介质及芯片。

技术介绍

[0002]无线传感技术旨在获取远程对象的相关特性信息，而无需物理接触，可以通过分析对象及其周围的感知数据，从而获得对象特征等有意义的数据信息。例如，雷达是一种广泛使用的无线传感技术，它利用无线电波来确定物体的距离、角度或瞬时线速度等。
[0003]3GPP(3rd Generation Partnership Project，第三代合作伙伴计划)5G系统中的集成传感和通信是指传感能力由用于通信的5G NR无线通信系统和相关基础设施提供，传感信息可以通过射频传感器和/或非基于射频传感器获得。集成传感和通信可能涉及：(1)通信辅助传感的场景，例如，通过5G通信系统为UE(User Equipment，用户设备)提供传感服务；(2)传感辅助通信的场景，例如，通过通信信道或环境相关的传感信息来改进5G系统的通信服务，其中，传感信息可用于协助无线电资源管理，干扰抑制管理、波束管理、移动性管理等。
[0004]在多个细分市场和垂直领域，基于无线通信的传感服务可以为智能交通、航空、企业、智慧城市、智能家居、工厂、消费应用、XR(Extended Range，扩展现实)和公共管理部门提供帮助。移动运营商可以在向客户提供基于5GS的集成传感和通信方面发挥重要作用，包括基于5G传感业务的管控等，特别是对于基础设施辅助环境的感知、基于基础设施的遥控驾驶、高清地图采集与分享、遥控驾驶等方面，传感服务能够提供技术支持。
[0005]相关技术中，移动网络可以支持UE的定位服务功能，能够以标准格式(例如，地理坐标，位置信息等)识别和报告UE的当前位置，并向用户、ME(Mobile Equipment，移动设备)、网络运营商、服务提供商、增值服务提供商和PLMN(Public Land Mobile Network，公共陆地移动网络)等提供该位置信息以进行内部运营。而仅基于该位置信息无法支持智能控制、智能交通、XR、无人驾驶等业务，因此，在移动网络中提供传感解决方案，使移动网络可以为UE提供感知服务成为亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0006]为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种定位感知方法、装置、设备、存储介质及芯片。
[0007]根据本公开实施例的第一方面，提供一种定位感知方法，应用于感知应用功能SAF网元，所述方法包括：
[0008]接收感知请求端发送的定位感知请求，所述定位感知请求用于感知用户设备的属性信息；
[0009]将所述定位感知请求发送至移动定位中心网关GMLC，所述定位感知请求用于指示所述GMLC根据所述定位感知请求反馈所述用户设备的感知意愿；
[0010]响应于所述GMLC反馈的所述感知意愿，将所述感知意愿发送至所述感知请求端。
[0011]根据本公开实施例的第二方面，提供一种定位感知方法，应用于移动定位中心网关GMLC，所述方法包括：
[0012]接收感知应用功能SAF网元发送的定位感知请求，所述定位感知请求用于感知用户设备的属性信息；
[0013]在所述用户设备允许定位感知的情况下，将所述定位感知请求发送至接入与移动性管理功能AMF网元；
[0014]接收所述AMF网元发送的感知信息；
[0015]根据所述感知信息，生成所述用户设备的感知意愿；
[0016]将所述感知意愿发送至所述感知请求端。
[0017]根据本公开实施例的第三方面，提供一种定位感知方法，应用于用户设备，所述方法包括：
[0018]获取接入与移动性管理功能AMF网元发送的通知调用信息，所述通知调用信息为所述AMF网元在接收到移动定位中心网关GMLC发送的定位感知请求的情况下发送的，所述定位感知请求用于感知所述用户设备的属性信息；
[0019]响应于用户对所述通知调用信息的选择结果，生成感知隐私指示；
[0020]将所述感知隐私指示发送至所述AMF网元，所述感知隐私指示用于指示所述用户设备的感知意愿。
[0021]根据本公开实施例的第四方面，提供一种定位感知装置，应用于感知应用功能SAF网元，所述装置包括：
[0022]接收模块，被配置为接收感知请求端发送的定位感知请求，所述定位感知请求用于感知用户设备的属性信息；
[0023]发送模块，被配置为将所述定位感知请求发送至移动定位中心网关GMLC，所述定位感知请求用于指示所述GMLC所述定位感知请求反馈所述用户设备的感知意愿；
[0024]执行模块，被配置为响应于所述GMLC反馈的所述感知意愿，将所述感知意愿发送至所述感知请求端。
[0025]根据本公开实施例的第五方面，提供一种定位感知装置，应用于移动定位中心网关GMLC，所述装置包括：
[0026]第一接收模块，被配置为接收感知应用功能SAF网元发送的定位感知请求，所述定位感知请求用于感知用户设备的属性信息；
[0027]第一发送模块，被配置为在所述用户设备允许定位感知的情况下，将所述定位感知请求发送至接入与移动性管理功能AMF网元；
[0028]第二接收模块，被配置为接收所述AMF网元发送的感知信息；
[0029]生成模块，被配置为根据所述感知信息，生成所述用户设备的感知意愿；
[0030]第二发送模块，被配置为将所述感知意愿发送至所述感知请求端。
[0031]根据本公开实施例的第六方面，提供一种定位感知装置，应用于用户设备，所述装置包括：
[0032]获取模块，被配置为获取接入与移动性管理功能AMF网元发送的通知调用信息，所述通知调用信息为所述AMF网元在接收到移动定位中心网关GMLC发送的定位感知请求的情
况下发送的，所述定位感知请求用于感知所述用户设备的属性信息；
[0033]生成模块，被配置为响应于用户对所述通知调用信息的选择结果，生成感知隐私指示；
[0034]发送模块，被配置为将所述感知隐私指示发送至所述AMF网元，所述感知隐私指示用于指示所述用户设备的感知意愿。
[0035]根据本公开实施例的第七方面，提供一种感知应用功能SAF网元，包括：
[0036]处理器；
[0037]用于存储处理器可执行指令的存储器；
[0038]其中，所述处理器被配置为在执行所述可执行指令时，实现本公开第一方面中任一项所述方法的步骤。
[0039]根据本公开实施例的第八方面，提供一种移动定位中心网关GMLC，包括：
[0040]处理器；
[0041]用于存储处理器可执行指令的存储器；
[0042]其中，所述处理器被配置为在执行所述可执行指令时，实现本公开第二方面中任一项所述方法的步骤。
[0043]根据本公开实施例的第九方面，提供一种用户设备，包括：
[0044]处理器；
[0045]用于存本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种定位感知方法，其特征在于，应用于感知应用功能SAF网元，所述方法包括：接收感知请求端发送的定位感知请求，所述定位感知请求用于感知用户设备的属性信息；将所述定位感知请求发送至移动定位中心网关GMLC，所述定位感知请求用于指示所述GMLC根据所述定位感知请求反馈所述用户设备的感知意愿；响应于所述感知意愿，将所述感知意愿发送至所述感知请求端。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述定位感知请求发送至GMLC，包括：将所述定位感知请求发送至网元开放功能装置NEF，以通过所述NEF将所述定位感知请求发送至所述GMLC。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述响应于所述GMLC反馈的所述感知意愿，将所述感知意愿发送至所述感知请求端，包括：响应于所述GMLC通过所述NEF反馈的所述感知意愿，将所述感知意愿发送至所述感知请求端。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的方法，其特征在于，所述属性信息包括：所述用户设备的位置信息、速度信息、形状信息、大小信息或方向信息中的至少一种。5.一种定位感知方法，其特征在于，应用于移动定位中心网关GMLC，所述方法包括：接收感知应用功能SAF网元发送的定位感知请求，所述定位感知请求用于感知用户设备的属性信息；在所述用户设备允许定位感知的情况下，将所述定位感知请求发送至接入与移动性管理功能AMF网元；接收所述AMF网元发送的感知信息；根据所述感知信息，生成所述用户设备的感知意愿；将所述感知意愿发送至所述感知请求端。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在所述用户设备允许定位感知的情况下，将所述定位感知请求发送至接入与移动性管理功能AMF网元，包括：响应于所述定位感知请求，确定所述用户设备的标识符；将所述标识符发送至统一数据管理UDM网元；接收所述UDM网元根据所述标识符从预设隐私配置数据中确定的所述用户设备对应的目标隐私配置数据；在根据所述目标隐私配置数据确定所述用户设备允许定位感知的情况下，将所述定位感知请求发送至所述AMF网元。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述响应于所述定位感知请求，确定所述用户设备的标识符，包括：根据所述定位感知请求，对所述SAF网元的定位服务进行授权验证；在所述SAF网元的定位服务授权成功的情况下，确定所述用户设备的标识符。8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述SAF网元的定位服务授权失败的情况下，生成所述用户设备的感知拒绝信息；将所述感知拒绝信息通过所述SAF网元发送至所述感知请求端。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述定位感知请求中包括服务标识信息，所述根据所述定位感知请求，对所述SAF网元的定位服务进行授权验证，包括：在所述服务标识信息与预设服务标识信息匹配的情况下，授权所述SAF网元应用所述定位服务；在所述服务标识信息与所述预设服务标识信息不匹配的情况下，拒绝所述SAF网元应用所述定位服务。10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述响应于所述定位感知请求，确定用户设备的标识符，包括：根据所述定位感知请求，获取所述用户设备的关联数据；根据所述关联数据，确定所述用户设备的所述标识符。11.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述定位感知请求中包括预定感知时间，所述响应于所述定位感知请求，确定用户设备的标识符，包括：在当前时间达到所述预定感知时间的情况下，根据所述定位感知请求，确定所述用户设备的所述标识符。12.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述响应于所述定位感知请求，确定用户设备的标识符，包括：根据所述定位感知请求，确定所述用户设备的目标数量；在所述目标数量小于或等于感知数量阈值的情况下，确定所述用户设备的所述标识符。13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述目标数量大于所述感知数量阈值的情况下，生成所述用户设备的感知拒绝信息；将所述感知拒绝信息通过所述SAF网元发送至所述感知请求端。14.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在根据所述目标隐私配置数据确定所述用户设备允许定位感知的情况下，将所述定位感知请求发送至所述AMF网元，包括：在根据所述目标隐私配置数据确定所述用户设备允许定位感知的情况下，确定所述用户设备当前服务的所述AMF网元的网络地址；在所述网络地址在所述GMLC的预设服务范围内的情况下，将所述定位感知请求发送至所述AMF网元。15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述网络地址不在所述预设服务范围内的情况下，生成所述用户设备的感知拒绝信息；将所述感知拒绝信息通过所述SAF网元发送至所述感知请求端。16.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述GMLC为本地移动定位中心HGMLC网关，所述将所述定位感知请求发送至AMF网元，包括：接收所述UDM网元发送的拜访地移动定位中心VGMLC网关的服务网络地址；根据所述服务网络地址，将所述定位感知请求发送至所述VGMLC，以通过所述VGMLC将所述定位感知请求发送至所述AMF网元。17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述服务网络地址与所述HGMLC的注册网络地址相同的情况下，将所述定位感知请求发送至所述AMF网元。18.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将所述定位感知请求发送至AMF网元，包括：根据所述目标隐私配置数据，对所述用户设备进行隐私检查，以生成隐私检查结果；在根据所述隐私检查结果确定所述用户设备需要基于当前位置进行验证的情况下，向所述AMF网元发送所述定位感知请求，所述定位感知请求用于指示感知指令，所述定位感知请求中包括所述SAF网元的类型信息。19.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述将所述定位感知请求发送至所述VGMLC，以通过所述VGMLC将所述定位感知请求发送至所述AMF网元，包括：将所述定位感知请求发送至所述VGMLC，所述定位感知请求用于指示所述VGMLC根据所述定位感知请求，获取所述HGMLC的注册网络地址，并在所述注册网络地址与所述VGMLC的预设授权地址匹配的情况下，将所述定位感知请求发送至所述AMF网元；其中，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴锦花，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：