本发明专利技术公开一种通过机构运行声音检测起重港机状态的自动化机械臂，包括连接轴，所述连接轴上设有装配装置、驱动装置和桥接装置；所述连接轴一侧固定连接有固定环，所述固定环一侧固定连接有支撑架，所述支撑架处固定连接有电动滑轨，所述电动滑轨的移动件处固定连接有移动套，所述支撑架远离所述固定环一侧位置处固定连接有安装环。通过装配装置、驱动装置、桥接装置、限位组件、辅助装置和除震组件的配合，能够在对港机进行检测维护时提高智能化和自动化程度，避免人工高空作业，保障人工安全性，同时能够精确和快速的判断港机主机产生的异响位置和声音信息。异响位置和声音信息。异响位置和声音信息。
【技术实现步骤摘要】
一种通过机构运行声音检测起重港机状态的自动化机械臂
[0001]本专利技术涉及港机维护，尤其涉及一种通过机构运行声音检测起重港机状态的自动化机械臂。
技术介绍
[0002]港机在长时间使用作业过程中，其内部运动机构需要经常性的对其进行维护和排查隐患，避免港机在工作过程中因为隐患而失去作业能力，导致时间的浪费和后续的物资转移弊端，而在目前对港机内部运行机构进行检测的方式很多都是采用拆卸法进行，即，需要人工处于高位作业，拆卸港机部分机构进行观察和维护，也有采用听声法对港机内部运行机构进行维护的方式，即，港机在运行中会产生特定频率的声音，人工在安静环境中对港机内部运行机构产生的声音进行分析判断，如果出现杂音、有节奏的异响或其他响音，则可以判断港机内部存在一定的隐患，但是采用目前的方式均存在很多的缺点，即，都需要人工高位作业，且港机处于的港口环境不能提供安静的环境供人工使用听声法，并且拆卸港机进行观察和维护的方式需要耗费大量的时间。
[0003]因此，需要设计一种通过机构运行声音检测起重港机状态的自动化机械臂以解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种通过机构运行声音检测起重港机状态的自动化机械臂，通过装配装置、驱动装置、桥接装置、限位组件、辅助装置和除震组件的配合，能够在对港机进行检测维护时提高智能化和自动化程度，避免人工高空作业，保障人工安全性，同时能够精确和快速的判断港机主机产生的异响位置和声音信息。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种通过机构运行声音检测起重港机状态的自动化机械臂，包括连接轴，所述连接轴上设有装配装置、驱动装置和桥接装置；
[0006]所述连接轴一侧固定连接有固定环，所述固定环一侧固定连接有支撑架，所述支撑架处固定连接有电动滑轨，所述电动滑轨的移动件处固定连接有移动套，所述支撑架远离所述固定环一侧位置处固定连接有安装环；
[0007]所述安装环处设有装配装置，所述装配装置用于装配和切换检测港机主机运行声音的模组；
[0008]所述安装环处近所述装配装置一侧位置处设有驱动装置，所述驱动装置与所述装配装置具有配合关系，所述驱动装置用于带动所述装配装置旋转以切换模组；
[0009]所述移动套处设有桥接装置，所述桥接装置与所述装配装置具有配合关系，所述桥接装置用于推进与其桥接的所述装配装置处的一个模组。
[0010]作为本专利技术的进一步改进，所述装配装置包括缺口环形轨道，所述缺口环形轨道固定连接于所述安装环处，所述缺口环形轨道为近所述桥接装置位置处带有缺口的结构，所述缺口环形轨道处配合式滑动有多组弧形配合块，所述弧形配合块为铁质，所述弧形配
合块与所述桥接装置具有配合关系，所述弧形配合块远离所述桥接装置一侧位置处均固定连接有延长架，所述延长架两侧均固定连接有直线配合块，所述直线配合块均与所述驱动装置具有配合关系，所述延长架远离所述桥接装置一侧位置处固定连接有安装盘，所述安装盘处安装有收音头，所述安装盘用于安装检测模组。
[0011]作为本专利技术的进一步改进，所述驱动装置包括阵列环形轨道，所述阵列环形轨道固定连接于所述安装环处近所述缺口环形轨道一侧位置处，所述阵列环形轨道处配合连接有旋转环，所述旋转环处固定连接有多组旋转架，所述旋转架数量与所述弧形配合块数量一致位置对应，所述旋转架另一侧均固定连接有两个导向配合块，每组所述旋转架处的两个所述配合块分别与位置对应的所述直线配合块配合，所述旋转环外周固定连接有齿架，所述安装环处固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出轴处固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述驱动电机连接。
[0012]作为本专利技术的进一步改进，所述桥接装置包括位移杆，所述位移杆固定连接于所述移动套处，所述位移杆另一侧固定连接有位移架，所述位移架另一侧固定连接有桥接配合块，所述桥接配合块为钕铁硼材料，所述桥接配合块与所述弧形配合块具有配合关系。
[0013]作为本专利技术的进一步改进，还包括限位组件，所述限位组件设于所述位移架处，所述限位组件用于限制所述电动滑轨的行程，使所述收音头移动位置更为精确，所述位移架一侧固定连接有L形杆，所述L形杆另一侧固定连接有接触开关，所述接触开关位置与所述收音头位置对应。
[0014]作为本专利技术的进一步改进，还包括辅助装置，所述辅助装置设于所述位移杆处，所述辅助装置用于保障所述收音头的收音纯度，隔绝港口的环境杂音，所述位移杆处滑动式连接有滑套，所述滑套与所述位移杆末端之间固定连接有弹性件，所述滑套一侧固定连接有移动架，所述移动架另一侧固定连接有隔音架，所述隔音架处设有定位组件，所述定位组件用于辅助所述收音头的远程定位。
[0015]作为本专利技术的进一步改进，所述定位组件包括连接架，所述连接架固定连接于所述隔音架近所述安装环一侧位置处，所述连接架另一侧固定连接有摄像模组，所述隔音架四周均固定连接有激光线发生仪。
[0016]作为本专利技术的进一步改进，还包括除震组件，所述除震组件设于所述连接轴处，所述除震组件用于消除来自所述机械手架安装于港机一侧壁处时因为机构运行产生的共振，避免该位置产生的共振对所述收音头产生震动噪音的影响，所述连接轴远离所述固定环一侧位置处固定连接有阶梯轴，所述阶梯轴外周套有套轴，所述套轴近所述阶梯轴一侧位置处阵列式固定连接有棉垫中间层，所述套轴外周固定连接有紧固螺栓，所述套轴远离所述固定环一侧位置处固定连接有外接轴。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0018]1、本专利技术通过采用机械手架连接装配装置、驱动装置和桥接装置的方式，能够做到对港机的检测过程自动化智能化进行，避免人工高空作业进行检测和维护，保障了人工的安全性，同时能够做到快速且精确的检测港机主机的相关位置。
[0019]2、本专利技术通过采用将检测组件如收音头装配于所述装配装置中的方式，能够收取港机主机内部机构运行声音对其进行检测，检测港机内部机构运行时是否出现杂音等因为内部机构存在隐患带来的异响，避免人工拆卸港机主机部分机构，能够及时的排查运动机
构存在的隐患。
[0020]3、本专利技术通过采用收音头进入到隔音架内再接触港机主机一侧壁进行收音的方式，能够使隔音架对外界环境产生的噪音进行隔绝，以提高收音头收取机构运行声音的纯度。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的主视图。
[0022]图2为本专利技术的第一种立体结构示意图。
[0023]图3为本专利技术的第二种立体结构示意图。
[0024]图4为本专利技术的第三种立体结构示意图。
[0025]图5为本专利技术的局部立体结构示意图。
[0026]图6为本专利技术桥接装置部分的第一种立体结构示意图。
[0027]图7为本专利技术装配装置部分的第一种立体结构示意图。
[0028]图8为本专利技术装配装置部分的第二种立体结构示意图。
[0029]图9为本专利技术装配装置部分的第三种立体结构示意图。
[0030]图10为本专利技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种通过机构运行声音检测起重港机状态的自动化机械臂，包括连接轴(1)，其特征在于：所述连接轴(1)上设有装配装置(7)、驱动装置(8)和桥接装置(9)；所述连接轴(1)一侧固定连接有固定环(2)，所述固定环(2)一侧固定连接有支撑架(3)，所述支撑架(3)处固定连接有电动滑轨(4)，所述电动滑轨(4)的移动件处固定连接有移动套(5)，所述支撑架(3)远离所述固定环(2)一侧位置处固定连接有安装环(6)；所述安装环(6)处设有装配装置(7)，所述装配装置(7)用于装配和切换检测港机主机运行声音的模组；所述安装环(6)处近所述装配装置(7)一侧位置处设有驱动装置(8)，所述驱动装置(8)与所述装配装置(7)具有配合关系，所述驱动装置(8)用于带动所述装配装置(7)旋转以切换模组；所述移动套(5)处设有桥接装置(9)，所述桥接装置(9)与所述装配装置(7)具有配合关系，所述桥接装置(9)用于推进与其桥接的所述装配装置(7)处的一个模组。2.根据权利要求1所述的通过机构运行声音检测起重港机状态的自动化机械臂，其特征在于：所述装配装置(7)包括缺口环形轨道(71)，所述缺口环形轨道(71)固定连接于所述安装环(6)处，所述缺口环形轨道(71)为近所述桥接装置(9)位置处带有缺口的结构，所述缺口环形轨道(71)处配合式滑动有多组弧形配合块(72)，所述弧形配合块(72)为铁质，所述弧形配合块(72)与所述桥接装置(9)具有配合关系，所述弧形配合块(72)远离所述桥接装置(9)一侧位置处均固定连接有延长架(73)，所述延长架(73)两侧均固定连接有直线配合块(74)，所述直线配合块(74)均与所述驱动装置(8)具有配合关系，所述延长架(73)远离所述桥接装置(9)一侧位置处固定连接有安装盘(75)，所述安装盘(75)处安装有收音头(76)，所述安装盘(75)用于安装检测模组。3.根据权利要求2所述的通过机构运行声音检测起重港机状态的自动化机械臂，其特征在于：所述驱动装置(8)包括阵列环形轨道(81)，所述阵列环形轨道(81)固定连接于所述安装环(6)处近所述缺口环形轨道(71)一侧位置处，所述阵列环形轨道(81)处配合连接有旋转环(82)，所述旋转环(82)处固定连接有多组旋转架(83)，所述旋转架(83)数量与所述弧形配合块(72)数量一致位置对应，所述旋转架(83)另一侧均固定连接有两个导向配合块(84)，每组所述旋转架(83)处的两个所述配合块分别与位置对应的所述直线配合块(74)配合，所述旋转环(82)外周固定连接有齿架(85)，所述安装环(6)处固定连接有驱动电机(86)，所述驱动电机(86)输出轴处固定连接有驱动齿轮(87)，所述驱动齿轮(87)与所述驱动电机(86)连接。4.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯文晟，谷光辉，宋自涛，程锐，赵春芳，王金刚，
申请(专利权)人：江苏卫华海洋重工有限公司，
类型：发明
国别省市：
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