一种CNC换刀方法、装置、计算机设备和可存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术适用CNC领域，提供了一种CNC换刀方法、装置、计算机设备和可存储介质，装置包括设于刀库与主轴之间的刀具交换模组，刀具交换模组包括第一空心轴、套设在第一空心轴上的第二空心轴，以及分别驱动第一空心轴和第二空心轴升降的第一升降单元和第二升降单元，以及分别驱动第一空心轴和第二空心轴旋转的第一旋转单元和第二旋转单元；刀具交换模组还包括设于第一空心轴下端的第一换刀臂，和设于第二空心轴下端的第二换刀臂；第一空心轴的下端穿出第二空心轴；本发明专利技术的第一换刀臂和第二换刀臂可同步或者异步旋转升降，可有效避免与刀库和主轴上的刀具发生卡死导致无法复位的情况发生，大大降低了换刀臂与主轴及刀库之间的干扰。大大降低了换刀臂与主轴及刀库之间的干扰。大大降低了换刀臂与主轴及刀库之间的干扰。

【技术实现步骤摘要】
一种CNC换刀方法、装置、计算机设备和可存储介质


[0001]本专利技术属于CNC
，尤其涉及一种CNC换刀方法、装置、计算机设备和可存储介质。

技术介绍

[0002]现有加工中心的刀库系统均为内置刀库，其中，刀库系统在自动化加工过程中存储刀具和更换刀具，且加工中心都具备自动刀具交换装置，当加工中心加工不同工件时，通过自动刀具交换装置对安装于主轴的刀具与刀库系统内存储的刀具自动地进行换刀，并对工件连续地实施各种加工。在刀具交换时，加工中心的刀库系统自动旋转，使刀库系统和主轴中的任一方或双方移动而直接进行刀具的交接，或经由换刀臂进行刀具的交接。
[0003]但是，目前的盘式刀库车床的换刀装置基本上是采用T形臂来实现刀库和主轴上的道具交换，这种结构设计在遇到系统气压不足或者操作者误点面板上的复位键时，使得刀具释放不完全或者换刀臂停机，此时换刀臂的两端会与刀库和主轴上的刀具发生卡死情况，且无法复位，需要人工手动拆卸才可解决卡死情况，而发生卡死情况轻则导致换刀臂变形，重则会损坏刀，因此，为了避免换刀臂的卡死发生，便于换刀臂快速复位，保证正本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种CNC换刀装置，其特征在于，所述装置包括设于刀库与主轴之间的刀具交换模组，所述刀具交换模组包括第一空心轴、套设在所述第一空心轴上的第二空心轴，以及分别驱动所述第一空心轴和所述第二空心轴升降的第一升降单元和第二升降单元，以及分别驱动所述第一空心轴和所述第二空心轴旋转的第一旋转单元和第二旋转单元；所述刀具交换模组还包括设于所述第一空心轴下端的第一换刀臂，和设于所述第二空心轴下端的第二换刀臂；所述第一空心轴的下端穿出所述第二空心轴，装配到位时，所述第一换刀臂与所述第二换刀臂位于同一竖直面内。2.如权利要求1所述的CNC换刀装置，其特征在于，所述第一换刀臂和所述第二换刀臂均水平设置，所述第一换刀臂上设有同轴对位模组，所述同轴对位模组用于校准所述第一换刀臂夹持刀具的夹持位与所述主轴的同轴度。3.如权利要求2所述的CNC换刀装置，其特征在于，所述同轴对位模组包括控制器，和与所述控制器电连接的定位相机，以及设于夹持位的正下方并将主轴的图像反射进入所述定位相机的反射镜组；所述定位相机水平设置在所述第一换刀臂下表面上。4.如权利要求1所述的CNC换刀装置，其特征在于，所述第一空心轴的上端同轴设置有齿盘，所述升降单元竖直设于所述齿盘的下方，所述升降单元的活动端子与所述齿盘的下表面滑动接触。5.如权利要求4所述的CNC换刀装置，其特征在于，所述第一旋转单元包括驱动所述齿盘转动的旋转电机，和传动连接所述旋转电机和所述齿盘的传动齿轮。6.一种CNC换刀方法，根据权利要求1
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6任一所述的CNC换刀装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗兴帮，黄泗平，邹雪鸿，刘洪文，
申请(专利权)人：广东仕兴鸿智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：