加工控制方法及加工设备技术

本发明专利技术涉及加工制造技术领域，公开了一种加工控制方法及加工设备，该方法包括：接收到各加工机构的加工请求时，获取各驱动器的ID标识；根据ID标识识别对应的驱动器，通过驱动器控制伺服模组运动至预设位置；通过驱动器实时获取各压力传感器采集的受力值，并将各受力值与预设受力阈值进行比较；根据比较结果生成控制指令，并根据ID标识将控制指令发送给对应的驱动器，通过驱动器控制伺服模组运动至目标位置进行产品加工。通过上述方式，本发明专利技术可精准调节伺服输出的位置与力度，控制器可同时控制多个伺服模组自动适应各自产品的位置和力度。多个伺服模组自动适应各自产品的位置和力度。多个伺服模组自动适应各自产品的位置和力度。

【技术实现步骤摘要】
加工控制方法及加工设备


[0001]本专利技术涉及加工制造
，特别是涉及一种加工控制方法及加工设备。

技术介绍

[0002]在电子产品加工、组装、测试领域中，产品通常经过较多工序的加工和表面处理，因此，在产品组装时，对于伺服输出的力度及位置有较高的要求，常规的做法是伺服电机加装丝杆和压力传感器就可以实现，但常规的伺服输出的位置或力度可调节性差，没办法做到自动适应产品不同的位置和力度。

技术实现思路

[0003]基于此，本申请提供一种加工控制方法及加工设备，以解决现有技术中伺服输出的位置或力度可调节性差，没办法做到自动适应产品不同的位置和力度的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种加工控制方法，应用于加工设备，所述加工设备包括：控制器以及多个加工机构，各所述加工机构包括伺服模组、用于驱动所述伺服模组运动的驱动器、用于采集所述伺服模组的位置值的位移传感器以及用于采集所述伺服模组的受力值的压力传感器，所述控制器与所述驱动器连接，所述驱动器与所述位移传感器以及所述压力传感器连接；所述加本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种加工控制方法，应用于加工设备，其特征在于，所述加工设备包括：控制器以及多个加工机构，各所述加工机构包括伺服模组、用于驱动所述伺服模组运动的驱动器、用于采集所述伺服模组的位置值的位移传感器以及用于采集所述伺服模组的受力值的压力传感器，所述控制器与所述驱动器连接，所述驱动器与所述位移传感器以及所述压力传感器连接；所述加工控制方法包括：接收到各所述加工机构的加工请求时，获取各所述驱动器的ID标识；根据所述ID标识识别对应的所述驱动器，通过所述驱动器控制所述伺服模组运动至预设位置；通过所述驱动器实时获取各所述压力传感器采集的受力值，并将各所述受力值与预设受力阈值进行比较；根据比较结果生成控制指令，并根据所述ID标识将所述控制指令发送给对应的所述驱动器，通过所述驱动器控制所述伺服模组运动至目标位置进行产品加工。2.根据权利要求1所述的加工控制方法，其特征在于，所述伺服模组的运动模式包括位置模式和力控模式，所述根据所述ID标识识别对应的所述驱动器，通过所述驱动器控制所述伺服模组运动至预设位置还包括：根据所述ID标识识别对应的所述驱动器；通过所述驱动器控制所述伺服模组按照所述位置模式上顶第一预设距离；通过所述驱动器控制所述伺服模组按照所述力控模式继续上顶第二预设距离，以使所述伺服模组运动至预设位置。3.根据权利要求2所述的加工控制方法，其特征在于，所述根据比较结果生成控制指令，并根据所述ID标识将所述控制指令发送给对应的所述驱动器，通过所述驱动器控制所述伺服模组运动至目标位置进行产品加工还包括：若比较结果为所述受力值在所述预设受力阈值范围之内，则生成第一控制指令，并根据所述ID标识将所述第一控制指令发送给对应的所述驱动器，通过所述驱动器控制所述伺服模组运动至目标位置进行产品加工；若比较结果为所述受力值不在所述预设受力阈值范围之内，则生成第二控制指令，并根据所述ID标识将所述第二控制指令发送给对应的所述驱动器，通过所述驱动器控制所述伺服模组运动至目标位置进行产品加工。4.根据权利要求3所述的加工控制方法，其特征在于，所述根据所述ID标识将所述第一控制指令发送给对应的所述驱动器，通过所述驱动器控制所述伺服模组运动至目标位置进行产品加工包括：根据所述ID标识将所述第一控制指令发送给对应的所述驱动器，通过所述驱动器控制所述伺服模组按照所述位置模式继续上顶并实时获取所述位移传感器采集的位置值；判断当前的位置值是否在预设位置值阈值范围内；若是，则锁定所述伺服模组的当前位置，将所述当前位置作为所述目标位置并进行产品加工。5.根据权利要求3所述的加工控制方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋绍华，杨洪春，丁畔喜，王祥文，李朦，
申请(专利权)人：广东长盈精密技术有限公司，
类型：发明
国别省市：