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本发明适用CNC领域，提供了一种CNC换刀方法、装置、计算机设备和可存储介质，装置包括设于刀库与主轴之间的刀具交换模组，刀具交换模组包括第一空心轴、套设在第一空心轴上的第二空心轴，以及分别驱动第一空心轴和第二空心轴升降的第一升降单元和第二升...
该专利属于广东仕兴鸿智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东仕兴鸿智能装备有限公司授权不得商用。

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