一种便携式三维探测井上主机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便携式三维探测井上主机，包括主机本体，所述主机本体内腔的中部位置活动设置有卷线机，所述卷线机的中部活动设置有卷线轴，所述主机本体内部定位有控制板，所述主机本体的底部定位有卷线提升马达，所述主机本体的后端活动设置有拉杆，所述主机本体的底部前端定位有底座，所述主机本体的底部后端定位有底板，所述底板的底部活动设置有万向轮。本实用新型专利技术所述的一种便携式三维探测井上主机，底部带有滚轮，方便进行携带，搬运容易，将电机驱动器改为可远程控制，实现用电脑软件自动控制，同时预留人工控制实体按钮功能，电脑通过WiFi连接主机上路由器，并打开采集软件，快速进行采集与控制。快速进行采集与控制。快速进行采集与控制。

【技术实现步骤摘要】
一种便携式三维探测井上主机


[0001]本技术涉及井下维修探测领域，特别涉及一种便携式三维探测井上主机。

技术介绍

[0002]便携式三维探测井上主机是一种进行井下维修探测的支撑设备，通过探测井上主机进行自动探测，井下电视成像技术是采用高清全景鱼眼摄像头采集到环状的井壁图像，拉升探头在钻孔内连续进行拍摄，便可拍摄到一系列的图像环，系统将这一系列的图像环按顺序拼接后，得到井壁的连续图像，用于水井维修，检测井壁的裂隙、错位、井下落物、滤水管孔堵塞及流砂位置等情况，随着科技的不断发展，人们对于便携式三维探测井上主机的制造工艺要求也越来越高。
[0003]现有的便携式三维探测井上主机在使用时存在一定的弊端，首先，在进行使用的时候，传统的井上主机搬运较为麻烦，重量较重，搬运时采用手提的方式携带，不能很便携的进行携带，还有，采用Windows平板电脑安装采集软件，实现对系统的控制，平板电脑性能、续航和散热较差，户外环境容易出现卡顿影响工作效率，不能很方便快速的进行控制，主机使用时数据采用不能那个很好的进行实时传输，给实际的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种便携式三维探测井上主机。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种便携式三维探测井上主机，底部带有滚轮，方便进行携带，搬运容易，将电机驱动器改为可远程控制，实现用电脑软件自动控制，同时预留人工控制实体按钮功能，电脑通过WiFi连接主机上路由器，并打开采集软件，快速进行采集与控制，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种便携式三维探测井上主机，包括主机本体，所述主机本体内腔的中部位置活动设置有卷线机，所述卷线机的中部活动设置有卷线轴，所述主机本体内部定位有控制板，所述主机本体的底部定位有卷线提升马达，所述控制板的后侧定位有电池，所述控制板的前端电性安装有线路板、串口服务器、第二分线板、第一分线板、串口服务器DC降压模块与路由器DC降压模块，所述主机本体的后端活动设置有拉杆，所述主机本体的底部前端定位有底座，所述主机本体的底部后端定位有底板，所述底板的底部活动设置有万向轮。
[0008]优选的，所述拉杆在主机本体的后端位置伸缩活动，所述主机本体与检修板、主机壳体之间进行定位，所述主机本体内部的中部与卷线机、卷线轴之间旋转活动。
[0009]优选的，所述线路板上电性安装有电脑采集模块、路由模块、串口服务模块、工业交换机模块、绕线盘电机模块、编码器模块与库仑计模块，所述路由模块连接电脑采集模块、工业交换机模块与串口服务模块的位置，所述串口服务模块连接绕线盘电机模块、编码
器模块与库仑计模块的位置。
[0010]优选的，所述主机本体底部与底座之间定位安装，所述控制板背部与电池之间电性连接，所述控制板前部与路由器、线路板、串口服务器、第二分线板、第一分线板、串口服务器DC降压模块和路由器DC降压模块之间电性连接。
[0011]优选的，所述线路板与电脑采集模块、路由模块、工业交换机模块、串口服务模块、绕线盘电机模块、编码器模块和库仑计模块之间电性安装。
[0012]优选的，所述路由模块与电脑采集模块、工业交换机模块和串口服务模块之间双向电性连接，所述串口服务模块与绕线盘电机模块之间双向电性连接，所述串口服务模块的输入端与编码器模块、库仑计模块的输出端电性连接。
[0013](三)有益效果
[0014]与现有技术相比，本技术提供了一种便携式三维探测井上主机，具备以下有益效果：该一种便携式三维探测井上主机，底部带有滚轮，方便进行携带，搬运容易，将电机驱动器改为可远程控制，实现用电脑软件自动控制，同时预留人工控制实体按钮功能，电脑通过WiFi连接主机上路由器，并打开采集软件，快速进行采集与控制，将卷线车控制器连接主机，电脑、井上主机开机，电脑通过WiFi连接主机上路由器，并打开采集软件，进入软件主页面，参数、探头设定调整完成后，打开卷线车控制器匀速放线，采集过程中，软件会采集到编码器实时深度数据、相机实时画面、和陀螺仪数据，软件会根据深度每增加1毫米，自动将同一时刻采集到的图像进行拼接，拼接前会根据陀螺仪测量到的探头角度误差数据自动计算图像偏差角度并进行校正图像位置，校正完成后进行拼接，即可快速查看并控制，整个便携式三维探测井上主机结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
[0015]图1为本技术一种便携式三维探测井上主机的整体结构示意图。
[0016]图2为本技术一种便携式三维探测井上主机中侧视图的结构示意图。
[0017]图3为本技术一种便携式三维探测井上主机中内部视图的结构示意图。
[0018]图4为本技术一种便携式三维探测井上主机中控制板的结构示意图。
[0019]图5为本技术一种便携式三维探测井上主机中线路板的结构示意图。
[0020]图中：1、主机本体；2、拉杆；3、检修板；4、主机壳体；5、卷线机；6、卷线轴；7、控制板；8、底座；9、卷线提升马达；10、路由器；11、电池；12、第一分线板；13、串口服务器；14、线路板；15、第二分线板；16、串口服务器DC降压模块；17、路由器DC降压模块；18、路由模块；19、绕线盘电机模块；20、编码器模块；21、库仑计模块；22、串口服务模块；23、工业交换机模块；24、电脑采集模块；25、底板；26、万向轮。
具体实施方式
[0021]下面将结合附图和具体实施方式对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，但是本领域技术人员将会理解，下列所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用于说明本技术，而不应视为限制本技术的范围。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例中未注明具体条件者，按照常规条件或制造商
建议的条件进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便携式三维探测井上主机，包括主机本体(1)，其特征在于：所述主机本体(1)内腔的中部位置活动设置有卷线机(5)，所述卷线机(5)的中部活动设置有卷线轴(6)，所述主机本体(1)内部定位有控制板(7)，所述主机本体(1)的底部定位有卷线提升马达(9)，所述控制板(7)的后侧定位有电池(11)，所述控制板(7)的前端电性安装有线路板(14)、串口服务器(13)、第二分线板(15)、第一分线板(12)、串口服务器DC降压模块(16)与路由器DC降压模块(17)，所述主机本体(1)的后端活动设置有拉杆(2)，所述主机本体(1)的底部前端定位有底座(8)，所述主机本体(1)的底部后端定位有底板(25)，所述底板(25)的底部活动设置有万向轮(26)。2.根据权利要求1所述的一种便携式三维探测井上主机，其特征在于：所述拉杆(2)在主机本体(1)的后端位置伸缩活动，所述主机本体(1)与检修板(3)、主机壳体(4)之间进行定位，所述主机本体(1)内部的中部与卷线机(5)、卷线轴(6)之间旋转活动。3.根据权利要求1所述的一种便携式三维探测井上主机，其特征在于：所述线路板(14)上电性安装有电脑采集模块(24)、路由模块(18)、串口服务模块(22)、工业交换机模块(23)、绕线盘电机模块(19)、编码器模块(20)与库仑计模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡延松，倪士祥，顾欣，
申请(专利权)人：天津中立智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：