智能仿生手的手势控显方法、设备、智能仿生手及介质技术

技术编号:37367383 阅读:24 留言:0更新日期:2023-04-27 07:13
本发明专利技术公开一种智能仿生手的手势控显方法、设备、智能仿生手及介质,该智能仿生手的手势控显方法包括:根据接收到的生物电信号,控制所述智能仿生手的预设手指运动至对应的位置状态;根据所述预设手指的位置状态,显示匹配的手势动作。本发明专利技术智能仿生手的手势控显方法是通过识别佩戴者的生物电信号以对应控制智能仿生手的预设手指,然后根据预设手指的位置状态以对应显示匹配的手势动作,即以智能仿生手的手指的位置状态作为切换不同手势动作的依据,且在切换时还同步显示手势动作的信息,以便供佩戴者察看确认,相较于目前通过肌电信号直接确定手势动作的方式,提高了仿生手的手势动作控制精准性。的手势动作控制精准性。的手势动作控制精准性。

【技术实现步骤摘要】
智能仿生手的手势控显方法、设备、智能仿生手及介质


[0001]本专利技术涉及仿生手领域,特别涉及一种智能仿生手的手势控显方法、设备、智能仿生手及介质。

技术介绍

[0002]现如今,在诸多高科技康复辅具中,智能仿生手正为越来越多的肢残人士带去福音,仿生手可通过采集、处理佩戴者手臂神经肌肉信号,辨识佩戴者的运动意图,并将运动意图转化成智能仿生手的动作,从而实现智能仿生手的直观控制。
[0003]目前,智能仿生手所设计的手势动作多而复杂,多个神经肌肉信号与多个手势动作之间一一对应,在实际应用时,通过识别神经肌肉信号以直接获取相应的手势动作,并根据该手势动作控制仿生手运动。其中,多个手势动作所对应的多个神经肌肉信号的信号之间相似度高,在实际使用过程中,难以避免识别出错,进而导致通过识别神经肌肉信号所直接做出的手势动作并非佩戴者所预想的手势动作,造成仿生手的手势动作控制精准性差。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的是提出一种智能仿生手的手势控显方法,旨在解决上述
技术介绍
中所指出的技术问题。
>[0005]为实现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能仿生手的手势控显方法,其特征在于,包括:根据接收到的生物电信号,控制所述智能仿生手的预设手指运动至对应的位置状态;根据所述预设手指的位置状态,显示匹配的手势动作。2.根据权利要求1所述的智能仿生手的手势控显方法,其特征在于,在所述根据所述预设手指的位置状态,显示匹配的手势动作的步骤之后,所述智能仿生手的手势控显方法还包括:在所述匹配的手势动作为一个时,执行该手势动作。3.根据权利要求1所述的智能仿生手的手势控显方法,其特征在于,在所述根据所述预设手指的位置状态,显示匹配的手势动作的步骤之后,所述智能仿生手的手势控显方法还包括:根据用户选择的所述匹配的手势动作,进行手势动作的执行处理。4.根据权利要求3所述的智能仿生手的手势控显方法,其特征在于,所述根据用户选择的所述匹配的手势动作,进行手势动作的执行处理的步骤包括:在确定所述匹配的手势动作中仅一个被选择时,执行该手势动作;在确定所述匹配的手势动作中有多个被选择时,根据手势动作的选择顺序依次执行各个选择的手势动作。5.根据权利要求1所述的智能仿生手的手势控显方法,其特征在于,所述根据接收到的生物电信号,控制所述智能仿生手的预设手指运动至对应的位置状态的步骤包括:根据接收到的生物电信号,获取对应的...

【专利技术属性】
技术研发人员:韩璧丞阿迪斯
申请(专利权)人:深圳市心流科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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