四轮吸尘车驱动前桥制造技术

技术编号:37367060 阅读:11 留言:0更新日期:2023-04-27 07:13
本发明专利技术公开了四轮吸尘车驱动前桥,包括主体组件、两组驱动组件和两组转向组件;两组所述驱动组件安装在主体组件两侧,并分别驱动两组转向组件作圆周运动;其中,所述驱动组件包括弧形联板和轮轴联板,所述弧形联板的一侧与轮轴联板的一侧铰接;所述转向组件包括轴承座、轮轴套和驱动轮,所述轮轴联板的内侧固定设置在轮轴套的外侧,所述轮轴套转动设置于轴承座上;本发明专利技术通过设置弧形联板和轮轴联板带动轮轴套转动,轮轴套通过连接杆带动驱动轮原地转动,使驱动轮绕轴承座与轮轴套的中轴线X

【技术实现步骤摘要】
四轮吸尘车驱动前桥


[0001]本专利技术涉及扫地车
,具体涉及四轮吸尘车驱动前桥。

技术介绍

[0002]扫地车是将扫地、吸尘相结合的一体化垃圾清扫车,具有工作效率高,清洁成本低,清洁效果好,安全性能高,经济回报率高等优点,已经被广泛应用于各大中小城市道路的清扫工作。
[0003]为适应不同施工路面以及不同的清扫工作,研发出了多种不同规格的扫地车,其中,小型的扫地车适应范围较广,然而,多数的小型扫地车清扫面积有限,对于路面清理来讲,清理效率较低,而大型扫地车的清理效率较高,但是,大型扫地车能够适应的路面清扫工作范围又有限,四轮扫地车即属于大型扫地车的一种,同时,目前在使用的四轮扫地车还存在转弯半径大,调头不便等因素造成工作效率低。

技术实现思路

[0004]针对上述存在的技术不足,本专利技术的目的是提供四轮吸尘车驱动前桥,通过采用转向器驱动弧形联板作直线运动,配合轮轴联板带动轮轴套作圆周运动,以此驱使驱动轮作圆周运动,转弯半径小,方便调头,提高路面清扫工作效率,适应多种路面环境。
[0005]为解决上述技术问题,本专利技术采用如下技术方案:本专利技术提供四轮吸尘车驱动前桥,包括主体组件、两组驱动组件和两组转向组件;
[0006]两组所述驱动组件安装在主体组件两侧,并分别驱动两组转向组件作圆周运动;
[0007]其中,所述驱动组件包括弧形联板和轮轴联板,所述弧形联板的一侧与轮轴联板的一侧铰接;
[0008]所述转向组件包括轴承座、轮轴套和驱动轮,所述轮轴联板的内侧固定设置在轮轴套的外侧,所述轮轴套转动设置于轴承座上,在所述轮轴联板转动时,所述驱动轮绕轴承座与轮轴套的中轴线作圆周运动。
[0009]优选地,所述轮轴联板上开设有第一通孔,所述第一通孔通过转轴与弧形联板铰接。
[0010]优选地,所述轮轴套包括柱体,所述轮轴联板上开设有与柱体半径相适配的第二通孔,所述第二通孔套接于柱体的外侧。
[0011]优选地,所述转向组件还包括连接杆,所述连接杆的一端与驱动轮的一侧固定,所述连接杆的另一端与轮轴套固定。
[0012]优选地,所述轮轴套还包括基座和第三通孔,所述第三通孔开设于基座上,所述连接杆的一端固定在第三通孔的内部。
[0013]优选地,所述轮轴套还包括轮轴,所述轮轴安装在轴承座内。
[0014]优选地,所述主体组件包括承载板和加强板;
[0015]所述加强板的数量为两个,两个所述加强板固定在承载板的前后两侧,所述轴承
座安装在承载板上。
[0016]优选地,所述连接杆包括间隔段,所述间隔段的长度大于第二通孔圆心到轮轴联板外侧的最大长度。
[0017]优选地,所述驱动组件还包括转向器,所述转向器安装在承载板的内部,所述转向器的输出轴与弧形联板的一侧铰接,在所述转向器的输出轴伸缩时,通过弧形联板驱动轮轴联板作圆周运动。
[0018]本专利技术的有益效果在于:本专利技术通过设置弧形联板和轮轴联板带动轮轴套转动,轮轴套通过连接杆带动驱动轮原地转动,使驱动轮绕轴承座与轮轴套的中轴线X

X作圆周运动,达到原地转弯的目的,转弯半径小,方便调头,提高了路面清扫工作效率,能够适应多种路面环境。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本专利技术一视角的结构示意图。
[0021]图2为本专利技术去掉承载板后的结构示意图。
[0022]图3为本专利技术另一视角的结构示意图。
[0023]图4为本专利技术驱动前桥右转时的结构示意图。
[0024]图5为本专利技术驱动前桥左转的结构示意图。
[0025]图6为本专利技术弧形联板与轮轴联板连接的结构示意图。
[0026]图7为本专利技术轮轴联板与轮轴套连接的结构示意图。
[0027]图8为本专利技术轮轴联板的结构示意图。
[0028]图9为本专利技术轮轴套的结构示意图。
[0029]图10为本专利技术连接杆与驱动轮和轮轴套连接的结构示意图。
[0030]图11为本专利技术驱动前桥在路面行驶转弯前状态与转弯后状态的结构示意图。
[0031]图12为本专利技术驱动前桥转弯过程中的结构示意图。
[0032]附图标记说明:10

主体组件;11

承载板;12

加强板;20

驱动组件;21

转向器;22

弧形联板;23

轮轴联板;231

第一通孔;232

第二通孔;30

转向组件;31

轴承座;32

轮轴套;321

基座;322

柱体;323、轮轴;324

第三通孔;33

连接杆;331

间隔段;34

驱动轮。
具体实施方式
[0033]下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。
[0034]实施例:如图1至图12所示,本专利技术提供四轮吸尘车驱动前桥,包括主体组件10、两组驱动组件20和两组转向组件30;
[0035]两组驱动组件20安装在主体组件10两侧,并分别驱动两组转向组件30作圆周运动;
[0036]其中,主体组件10包括承载板11和加强板12;
[0037]更具体的,加强板12的数量为两个,两个加强板12固定在承载板11的前后两侧,轴承座31安装在承载板11上,两个加强板12用于提高本驱动前桥的整体强度,承载板11为轴承座31提供支撑点;
[0038]如图1

5,驱动组件20包括转向器21、弧形联板22和轮轴联板23,弧形联板22的一侧与轮轴联板23的一侧铰接;
[0039]更具体的,转向器21安装在承载板11的内部,转向器21的输出轴与弧形联板22的一侧铰接,在转向器21的输出轴伸缩时,通过弧形联板22驱动轮轴联板23作圆周运动,此过程中,转向器21的输出轴伸缩时,带动弧形联板22运动,由于弧形联板22的外形呈弧形状,在转向器21输出轴伸缩时,能起到杠杆作用,相较于竖直的连接板/杆,能够缩小对转向器21拉力的需求,同时,轮轴联板23上开设有第一通孔231,第一通孔231通过转轴与弧形联板22铰接;
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.四轮吸尘车驱动前桥,其特征在于,包括主体组件(10)、两组驱动组件(20)和两组转向组件(30);两组所述驱动组件(20)安装在主体组件(10)两侧,并分别驱动两组转向组件(30)作圆周运动;其中,所述驱动组件(20)包括弧形联板(22)和轮轴联板(23),所述弧形联板(22)的一侧与轮轴联板(23)的一侧铰接;所述转向组件(30)包括轴承座(31)、轮轴套(32)和驱动轮(34),所述轮轴联板(23)的内侧固定设置在轮轴套(32)的外侧,所述轮轴套(32)转动设置于轴承座(31)上,在所述轮轴联板(23)转动时,所述驱动轮(34)绕轴承座(31)与轮轴套(32)的中轴线作圆周运动。2.如权利要求1所述的四轮吸尘车驱动前桥,其特征在于,所述轮轴联板(23)上开设有第一通孔(231),所述第一通孔(231)通过转轴与弧形联板(22)铰接。3.如权利要求1所述的四轮吸尘车驱动前桥,其特征在于,所述轮轴套(32)包括柱体(322),所述轮轴联板(23)上开设有与柱体(322)半径相适配的第二通孔(232),所述第二通孔(232)套接于柱体(322)的外侧。4.如权利要求3所述的四轮吸尘车驱动前桥,其特征在于,所述转向组件(30)还包括连接杆(33),所述连接杆(33)的一端与驱动轮(34)的一侧固定,...

【专利技术属性】
技术研发人员:文科肖汉
申请(专利权)人:徐州乐生车业有限公司
类型:发明
国别省市:

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