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本发明公开了四轮吸尘车驱动前桥，包括主体组件、两组驱动组件和两组转向组件；两组所述驱动组件安装在主体组件两侧，并分别驱动两组转向组件作圆周运动；其中，所述驱动组件包括弧形联板和轮轴联板，所述弧形联板的一侧与轮轴联板的一侧铰接；所述转向组件包...
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