四列辊筒顶升移载机制造技术

本实用新型专利技术公开了四列辊筒顶升移载机，包括输送机构和顶升移载机构，顶升移载机构包括顶升部件和移载部件，通过顶升部件控制移载部件的升降，移载部件的输送方向与输送机构的输送方向相互垂直，顶升部件配合移载部件改变输送机构上的工件输送方向。本实用新型专利技术中输送机构实现工件的水平输送，而顶升部件顶升推动移载部件上移，接收输送机构上输送到位后的工件，并将工件与输送机构之间脱离，再通过移载部件对工件进行输送，输送机构与移载部件的输送方向相互垂直，从而实现对工件输送方向的自动转换调节，从而满足不同的工序输送要求，整个操作自动化作业，无需人为手动调节，有效降低人工劳动强度，提高实际的操作安全性能。提高实际的操作安全性能。提高实际的操作安全性能。

【技术实现步骤摘要】
四列辊筒顶升移载机


[0001]本技术属于工厂化养蚕的物流线领域，具体涉及了四列辊筒顶升移载机。

技术介绍

[0002]输送线在工厂化的养蚕技术中，承担着输送各式养殖器具(以下称其为工件)的任务，在输送过程中完成蚕虫在各龄养殖之间转移、饲料投放、拆垛、码垛、清洗、定向输送供给给养殖器具等工序，实现全龄的工厂化养蚕工艺，大大提升养蚕效率与养蚕效果。
[0003]传统的输送线在对工件输送中，整体输送过程中的支撑稳定性差，输送过程中容易出现故障，且在输送中经常需要进行输送方向的转换，已满足不同的工序要求。而现有技术中一般采用人工手动搬运转换输送方向，人工劳动强度大，且存在较大的安全隐患。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于针对现有技术所存在的不足而提供四列辊筒顶升移载机，输送机构实现工件的水平输送，而顶升部件顶升推动移载部件上移，接收输送机构上输送到位后的工件，并将工件与输送机构之间脱离，再通过移载部件对工件进行输送，输送机构与移载部件的输送方向相互垂直，从而实现对工件输送方向的自动转换调节，从而满足不同的工序输送要求，整个操作自动化作业，无需人为手动调节，有效降低人工劳动强度，提高实际的操作安全性能。
[0005]为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：
[0006]四列辊筒顶升移载机，其特征在于：包括输送机构和顶升移载机构，顶升移载机构包括顶升部件和移载部件，通过顶升部件控制移载部件的升降，移载部件的输送方向与输送机构的输送方向相互垂直，顶升部件配合移载部件改变输送机构上的工件输送方向，输送机构实现工件的水平输送，而顶升部件顶升推动移载部件上移，接收输送机构上输送到位后的工件，并将工件与输送机构之间脱离，再通过移载部件对工件进行输送，输送机构与移载部件的输送方向相互垂直，从而实现对工件输送方向的自动转换调节，从而满足不同的工序输送要求，整个操作自动化作业，无需人为手动调节，有效降低人工劳动强度，提高实际的操作安全性能。
[0007]进一步，输送机构包括输送机架、驱动组件和链条组件，驱动组件和链条组件均设置在输送机架上，链条组件包括两组内链条组件和两组外链条组件，两组内链条组件位于两组外链条组件之间，内链条组件与外链条组件由驱动组件同步驱动，驱动组件包括电机与主轴，电机连接主轴，主轴连接内链条组件与外链条组件。本技术的输送机构采用四列链条结构，包括两组内链条组件与两组外链条组件，驱动组件用于带动内链条组件与外链条组件同步运行，实现输送工件的目的，该驱动组件结构简单，传动稳定，实用性强，四列链条相互平行、对称设置，在输送工件时，四列链条组件相互配合，共同支承并推送该工件，其推送作用力得到显著提升，能够输送码垛的大重量工件组，输送效果与输送稳定性明显优于传统的链条输送机；此外，该四列链条输送机可输送不同宽度、不同类型的工件，如养
殖框、养殖搁板、养殖圈框等，实现一机多用，实用性强。
[0008]进一步，内链条组件包括第一主动链轮、第一从动链轮和第一链条，第一主动链轮连接驱动组件，第一主动链轮与第一从动链轮配合连接第一链条。内链条组件设置有左右两组，且位于两组外链条组件之间，每组均由第一主动链轮、第一从动链轮与第一链条组成，由驱动组件驱动三者运行，实现对工件的输送；该内链条组件一方面可用于输送小尺寸的工件，另一方面可配合外链条组件共同输送大重量、大尺寸的工件，实现一物多用，实用性强。在输送小尺寸工件时，其支承位置相较于传统的链条输送机内移，使得工件整体受力相对均匀，有助于延缓工件的形变时间，而且能够提升工件输送的稳定性。且本技术中还设置了链条导轨，通过链条导轨为运行中的第一链条提供导向作用，提升第一链条行进的稳定性。
[0009]进一步，外链条组件包括第二主动链轮、第二从动链轮与第二链条，第二主动链轮连接驱动组件，第二主动链轮与第二从动链轮配合连接第二链条。外链条组件设置有左右两组，每组均由第二主动链轮、第二从动链轮与第二链条组成，由驱动组件驱动三者运行，实现对工件的输送；该外链条组件配合内链条组件输送大尺寸与大重量的工件，增加支承工件的受力点，提升工件输送的稳定性。且本技术中还设置了链条导轨，通过链条导轨为运行中的第二链条提供导向作用，提升第二链条行进的稳定性。
[0010]进一步，输送机架上安装有支撑导轨，支撑导轨与内链条组件、外链条组件共同配合，用于支撑输送的工件，该支撑导轨的上端与第一链条、第二链条上端齐平，输送工件时，支撑导轨支承工件中间的悬空部分，使其保持水平状态，达到稳定输送的目的，避免出现滑落、失位、偏移甚至卡壳等故障。基于给支承作用力，工件悬空部分不会因受力而下垂(即变形)，大大延缓了工件的形变时间，提高工件的使用寿命。
[0011]进一步，输送机构上设置有死挡组件，死挡组件包括驱动气缸和死挡板，驱动气缸通过安装座与输送机架固定连接，驱动气缸的端部与死挡板相连接，通过驱动气缸推动死挡板的升降移动，死挡组件对输送机构上的工件进行拦截限位，确保工件在输送机构上输送到位，与下方的顶升移载机构精准定位，从而便于接下来顶升移载机构对工件的精准接收和转向操作，安装座实现死挡组件与输送机构之间的安装固定，确保死挡组件的安装牢固性和可靠性，驱动气缸控制死挡板的升降移动，当需要对工件进行转向操作时，则死挡板升起对工件进行拦截，而当不需要对工件进行转向操作时，则通过驱动气缸将死挡板下降，保证输送机构对工件的正常传输输送操作。
[0012]进一步，顶升部件包括安装支架和顶升气缸，顶升气缸通过安装支架与输送机构固定连接，顶升气缸的顶端与移载部件相连接，通过顶升气缸推动移载部件的升降移动，安装支架与输送机构上的输送机架之间安装固定，确保顶升部件的整体结构稳固性，顶升气缸推动移载部件升降移动，实现移载部件对输送机构上的工件的接收和转向操作，使用操作自动化。
[0013]进一步，移载部件包括支撑架和滚筒组件，顶升气缸与支撑架固定连接，滚筒组件固定安装在支撑架上，滚筒组件包括电动滚筒和驱动滚筒，驱动滚筒位于电动滚筒的两侧，相邻驱动滚筒之间、相邻驱动滚筒与电动滚筒之间均通过多楔带相连接，顶升气缸顶推支撑架，实现滚筒组件的上移，滚筒组件上移过程中接收工件，并继续带动工件上移，使得工件与输送机构之间脱离，再通过移载部件对工件进行输出，实现工件输送方向的转向调节，
整个操作过程中自动化作业，移载部件传输部件时，中部的电动滚筒提供主驱动力，再配合多楔带实现电动滚筒与驱动滚筒之间、驱动滚筒与驱动滚筒之间的串联，从而通过电动滚筒带动驱动滚筒的同步转动，确保对工件的平稳输送。
[0014]进一步，滚筒组件的两侧均设置有支撑滚筒，支撑滚筒位于相邻内链条组件与外链条组件之间，两个支撑滚筒之间连接有辅助支架，辅助支架与支撑架固定连接，支撑滚筒与滚筒组件共同配合，用于支撑输送的工件，两侧支撑滚筒正好位于相邻内链条组件与外链条组件之间，从而不会影响到后续顶升部件推动移载部件的升降操作，两侧支撑滚筒的设计可以起到辅助支撑作用，与滚筒组件共同配合支撑工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.四列辊筒顶升移载机，其特征在于：包括输送机构和顶升移载机构，所述顶升移载机构包括顶升部件和移载部件，通过所述顶升部件控制所述移载部件的升降，所述移载部件的输送方向与所述输送机构的输送方向相互垂直，所述顶升部件配合所述移载部件改变所述输送机构上的工件输送方向。2.根据权利要求1所述的四列辊筒顶升移载机，其特征在于：所述输送机构包括输送机架、驱动组件和链条组件，所述驱动组件和所述链条组件均设置在所述输送机架上，所述链条组件包括两组内链条组件和两组外链条组件，两组所述内链条组件位于两组所述外链条组件之间，所述内链条组件与所述外链条组件由所述驱动组件同步驱动，所述驱动组件包括电机与主轴，所述电机连接所述主轴，所述主轴连接所述内链条组件与所述外链条组件。3.根据权利要求2所述的四列辊筒顶升移载机，其特征在于：所述内链条组件包括第一主动链轮、第一从动链轮和第一链条，所述第一主动链轮连接所述驱动组件，所述第一主动链轮与所述第一从动链轮配合连接所述第一链条。4.根据权利要求2所述的四列辊筒顶升移载机，其特征在于：所述外链条组件包括第二主动链轮、第二从动链轮与第二链条，所述第二主动链轮连接所述驱动组件，所述第二主动链轮与所述第二从动链轮配合连接所述第二链条。5.根据权利要求2所述的四列辊筒顶升移载机，其特征在于：所述输送机架上安装有支撑导轨，所述支撑导轨与所述内链条组件、所述外链条组件共同配合，用于支撑输送的工件。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：金耀，
申请(专利权)人：嵊州陌桑高科股份有限公司，
类型：新型
国别省市：