【技术实现步骤摘要】
一种物流机器人以及物流系统
[0001]本申请涉及智能机器人领域，具体涉及一种物流机器人以及物流系统。
技术介绍
[0002]物流机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。物流机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等领域的自动搬运。然而，在一些日常的生活场景中，如餐厅、医院或超市等环境下，大型物流机器人的使用受到限制。在上述场景中，可以使用小型的物流机器人完成搬运工作，但是小型的机器人大多没有自主取物功能，需要服务人员将物品放置在机器人上，也没有自主卸货功能，在到达目的地时，需要服务人员将物品卸下。而具有自主取物功能的机器人，载重能力不足，在运输偏重的物品时，可能出现取物失败或运输不稳定的情况。
技术实现思路
[0003]为解决上述问题，本申请提供了一种物流机器人以及物流系统，使得物流机器人可以自主取放物品，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物流机器人，其特征在于，所述物流机器人包括移动底座、摄像头、升降装置、置物台和主动转运装置；其中，摄像头，设置在物流机器人的前端，用于识别物品的位置；升降装置，设置在移动底座上，用于带动置物台上升或下降，使得置物台或主动转运装置可以处于不同的水平高度；置物台，设置在升降装置上，用于放置物品；主动转运装置，设置在置物台上，包括活动架、主动齿轮、齿轮电机和活动架传送带，用于拿取或移除物品。2.根据权利要求1所述的一种物流机器人，其特征在于，所述升降装置是剪叉式升降装置。3.根据权利要求2所述的一种物流机器人，其特征在于，所述置物台包括上层置物台、下层置物台和侧面板；其中，下层置物台跟剪叉式升降装置连接，还通过侧面板跟上层置物台连接；上层置物台包括活动架齿条，上层置物台通过活动架齿条跟主动转运装置连接。4.根据权利要求3所述的一种物流机器人，其特征在于，所述活动架包括第一活动臂、第二活动臂、连接件、活动架电机和活动架传动轮；其中，第一活动臂和第二活动臂对称设置在上层置物台的活动架齿条上，第一活动臂的一端和第二活动臂的一端通过连接件连接；活动架电机通过活动架传动轮跟上层置物台的活动架齿条连接，活动架电机带动活动架传动轮转动，从而使得活动架在上层置物台上进行水平移动。5.根据权利要求4所述的一种物流机器人，其特征在于，所述活动架传送带包括第一活动架传送带、第二活动架传送带、转轴和转轴传动轮；其中，转轴包括第一转轴、第二转轴、第三转轴和第四转轴，第一转轴和第二转轴安装在第一活动臂上，第三转轴和第四转轴安装在第二活动臂上；第一活动架传送带套设在第一转轴和第二转轴上，第二活动架传送带套设在第三转轴和第四转轴上；转轴传动轮包括第一转轴传动轮和第...
【专利技术属性】
技术研发人员：周泳闯，金儒彬，李国辉，孙荣孟，
申请(专利权)人：珠海市一微机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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