一种运动目标静电场探测与识别方法技术

本发明专利技术提供一种运动目标静电场探测与识别方法，包含步骤：S1、探测运动目标所携带的静电信号并生成对应的静电传感器信号，对静电传感器信号进行数字滤波和信号抽取，得到多个通道的第二数字量静电传感器信号；S2、以探测器为原点建立探测器坐标系，基于多个通道的第二数字量静电传感器信号，计算目标在探测器坐标系的X、Y、Z轴方向上的电场强度分量信号；S3、基于探测器与目标的相对速度，通过与相对速度对应的滤波器分别对电场强度分量进行数字滤波；S4、对数字滤波后的电场强度分量信号进行低频抑制信号的补偿；S5、基于时间对信号补偿后的电场强度分量信号进行平滑处理；S6、基于步骤S5进行平滑处理后的电场强度分量信号，计算得到目标的方位角。到目标的方位角。到目标的方位角。

【技术实现步骤摘要】
一种运动目标静电场探测与识别方法


[0001]本专利技术涉及运动目标的近程探测
，特别涉及一种运动目标静电场探测与识别方法。

技术介绍

[0002]任何使用发动机或移动的物体都必定会不可避免的带上静电，目标运动中产生的静电场是一种可以利用的信息源。静电探测获取目标信息的方法是通过探测目标周围的静电场来实现的。使用这种方法探测运动目标相对其它探测方法如无线电或者激光方式有如下优势：
[0003](1)静电探测技术属于被动探测技术，不易被干扰。
[0004](2)运动目标由于空气摩擦等原因产生大量电子，在飞行过程中会在表面积聚电荷，所产生的静电场容易被探测到。
[0005](3)与传统探测技术相比，静电探测技术抗电磁环境干扰能力强。
[0006]因此，亟需一种静电目标的探测与识别方法，满足对运动目标进行近程探测的需求。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的是提供一种运动目标静电场探测与识别方法，通过探测运动目标携带的静电信号，识别目标相对于探测器的方位。
[0008]为了达到上述目本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运动目标静电场探测与识别方法，其特征在于，包含步骤：S1、探测运动目标所携带的静电信号，生成与所述静电信号对应的静电传感器信号；对所述静电传感器信号进行数字滤波和信号抽取，得到多个通道的第二数字量静电传感器信号；S2、以探测器为原点建立探测器坐标系；基于所述多个通道的第二数字量静电传感器信号，计算所述目标在所述探测器坐标系的X、Y、Z轴方向上的电场强度分量信号；S3、基于探测器与目标的相对速度，通过与所述相对速度对应的滤波器分别对所述电场强度分量信号进行数字滤波；S4、对数字滤波后的电场强度分量信号进行低频抑制信号的补偿；S5、基于时间对信号补偿后的电场强度分量信号进行平滑处理；S6、基于步骤S5进行平滑处理后的电场强度分量信号，计算得到目标的方位角。2.如权利要求1所述的运动目标静电场探测与识别方法，其特征在于，步骤S1包含：S11、探测器的静电传感器基于探测到的运动目标生成对应的静电传感器信号；所述静电传感器信号为模拟量信号；放大静电传感器信号，转换放大后的静电传感器信号为对应的第一数字量静电传感器信号；S12、通过低通滤波器滤除所述第一数字量静电传感器信号中的带通外干扰信号；S13、对滤波后的第一数字量静电传感器信号进行信号抽取，得到多个通道的第二数字量静电传感器信号。3.如权利要求1所述的运动目标静电场探测与识别方法，其特征在于，步骤S1中通过环状的第一静电传感器、第二静电传感器获取第一至第八通道的第二数字量静电传感器信号；所述第一至第八通道的第二数字量静电传感器信号分别记为D11、D12、D13、D14、D21、D22、D23、D24；所述第一静电传感器的中心轴平行于探测器坐标系的X轴，所述第二静电传感器的中心轴平行于探测器坐标系的Y轴；沿第一静电传感器的周向方向，将第一静电传感器均匀划分为四个依序分布的区段，D11、D12、D13、D14依序对应该四个区段；沿第二静电传感器的周向方向，将第二静电传感器均匀划分为四个依序分布的区段，D21、D22、D23、D24依序对应该四个区段。4.如权利要求3所述的运动目标静电场探测与识别方法，其特征在于，步骤S2中令Ex、Еy、Еz分别为X、Y、Z轴方向上的电场强度分量信号，Еy＝(D11
‑
D13+D21
‑
D23)/2；Еz＝(D12
‑
D14+D22
‑
D24)/2；Ex＝D11+D12+D13+D14
‑
(D21+D22+D23+D24)。5.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏维伟，李炜昕，王强军，万明慧，王洁，何静，
申请(专利权)人：上海无线电设备研究所，
类型：发明
国别省市：