一种光伏清洁机器人用驱动组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种光伏清洁机器人用驱动组件，包括蓄电箱和驱动轮，所述驱动轮设有多个，多个所述驱动轮分别安装在蓄电箱两侧的前后两端，所述蓄电箱每一侧的两个驱动轮之间均安装有橡胶履带，所述蓄电箱底面前后两端均安装有舵轮组件，所述蓄电箱顶端安装有连接组件，所述连接组件上安装有清扫组件，通过在驱动组件顶端安装连接组件，连接组件方便将光伏清洁机器人的清扫组件进行拆装。进而使得驱动组件可以独立于清扫组件之外，方便驱动组件单独使用。且在驱动组件和连接件的配合下，使得光伏清扫机器人的各个组件可以轻松的拆卸，便于光伏清扫机器人在损坏时进行维修。便于光伏清扫机器人在损坏时进行维修。便于光伏清扫机器人在损坏时进行维修。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏清洁机器人用驱动组件


[0001]本技术涉及驱动部件
，具体为一种光伏清洁机器人用驱动组件。

技术介绍

[0002]光伏发电是一种清洁的发电方式，节能环保，能够充分地利用太阳能进行发电，而光伏发电所依赖的是光伏板。光伏板在长时间使用后表面会堆积一层灰尘，如果不清理灰尘的话便会导致光伏板吸收太阳能的效率变低，进而导致光伏板发电效率变低。因此需要定期对光伏板表面灰尘进行清扫，对光伏板表面灰尘进行清扫时需要利用光伏清洁机器人。
[0003]现在市场上的光伏清洁机器人主要分为两种，第一种是卡在光伏板顶端和低端，并且在光伏板上横向移动并清扫的光伏清洁机器人。第二种是直接放置在光伏板表面，并且在光伏板表面进行来回移动清扫的光伏清洁机器人。针对第二种光伏清洁机器人来说，第二种光伏清洁机器人主要由驱动组件和清扫组件构成。其中驱动组件主要包括蓄电箱、驱动轮、舵轮组件以及集成在蓄电箱内部的控制系统等部件构成。现有的光伏清洁机器人的驱动组件都是和清扫组件集成在一起的，导致驱动组件不能够拆卸单独使用，而且集成一体的光伏清洁机器人在损坏时维修不方便。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种光伏清洁机器人用驱动组件，旨在改善现有的光伏清洁机器人的驱动组件都是和清扫组件集成在一起的，导致驱动组件不能够拆卸单独使用的问题。
[0005]本技术是这样实现的：
[0006]一种光伏清洁机器人用驱动组件，包括蓄电箱、驱动轮和清扫组件，驱动轮设有多个，多个驱动轮分别安装在蓄电箱两侧的前后两端，蓄电箱每一侧的两个驱动轮之间均安装有橡胶履带，蓄电箱底面前后两端均安装有舵轮组件，蓄电箱顶端安装有连接组件，连接组件用于安装清扫组件。
[0007]优选的，蓄电箱前后两端两侧均设有连接头，且蓄电箱前端面设有充电接口以及若干插接槽，蓄电箱底面两侧设有安装板，安装板外侧面设有若干导向轮压在橡胶履带内侧面。
[0008]优选的，连接组件包括旋转电机和旋转支架，旋转支架安装在旋转电机的输出端。
[0009]优选的，旋转电机底端设有连接环，连接环上设有若干连接孔，且旋转电机输出端设有传动轴，传动轴顶端设有连接块。
[0010]优选的，旋转支架前后两端设有承托杆，承托杆两侧设有耳板，耳板外侧面设有压紧旋钮，且旋转支架底面中部设有套框，套框侧面连接有第一顶丝。
[0011]优选的，连接组件包括安装座和调节座，调节座底端卡接在安装座顶端。
[0012]优选的，安装座前后两端两侧垂直向下设有卡杆，卡杆外侧面设有若干第二顶丝，
安装座顶面两侧设有连杆，连杆中部沿光伏清洁机器人行走的方向设有贯穿的滑槽，连接外侧面前后两端均设有第三顶丝。
[0013]优选的，调节座底面对齐滑槽的位置设有滑杆，且调节座顶端两侧设有挡板，挡板前后两端设有固定螺杆。
[0014]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0015]1、通过在驱动组件顶端安装连接组件，连接组件方便将光伏清洁机器人的清扫组件进行拆装。进而使得驱动组件可以独立于清扫组件之外，方便驱动组件单独使用。且在驱动组件和连接件的配合下，使得光伏清扫机器人的各个组件可以轻松的拆卸，便于光伏清扫机器人在损坏时进行维修。
[0016]2、通过旋转电机和旋转支架的配合，方便在旋转支架上安装清扫组件，旋转电机可以带动旋转架和清扫组件旋转来对光伏板表面进行清扫。
[0017]3、通过安装座和调节座的配合，方便清扫组件可以调节其相对于驱动组件的位置，进而方便根据使用需求来调节清扫组件，提高了清扫组件使用的灵活性。
附图说明
[0018]图1是本技术实施例1的结构示意图；
[0019]图2是本技术实施例2的结构示意图；
[0020]图3是本技术驱动组件的斜俯视图；
[0021]图4是本技术驱动组件的斜仰视图；
[0022]图5是本技术旋转电机和旋转支架配合的结构示意图；
[0023]图6是本技术安装座和调节座配合的结构示意图。
[0024]图中：1、蓄电箱；11、连接头；12、安装板；13、导向轮；14、充电接口；15、插接槽；16、舵轮组件；2、驱动轮；3、橡胶履带；4、旋转电机；41、连接环；42、连接孔；43、传动轴；44、连接块；5、旋转支架；51、承托杆；52、耳板；53、压紧旋钮；54、套框；55、第一顶丝；6、安装座；61、连杆；62、滑槽；63、卡杆；64、第二顶丝；65、第三顶丝；7、调节座；71、滑杆；72、挡板；73、固定螺杆。
具体实施方式：
[0025]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]下面结合附图和具体实施例，做进一步的说明：
[0027]实施例1
[0028]一种光伏清洁机器人用驱动组件，如图1所示，包括蓄电箱1和驱动轮2，驱动轮2设有多个，多个驱动轮2分别安装在蓄电箱1两侧的前后两端，蓄电箱1每一侧的两个驱动轮2之间均安装有橡胶履带3，蓄电箱1底面前后两端均安装有舵轮组件16，蓄电箱1顶端安装有连接组件，连接组件用于安装清扫组件。清扫组件主要包括安装架、清扫辊、清扫刷、驱动电
机等部件，清扫辊和驱动电机均安装在安装架上，且清扫辊和驱动电机相连。有些清扫组件还包括具有喷水功能的喷水组件等部件，清扫组件的结构组成根据其所需功能进行合理配置。蓄电箱1便于对整个光伏清洁机器人进行供电，驱动轮2配合橡胶履带3可以带动整个光伏机器人在光伏板上进行移动。舵轮组件16包括安装架、滚轮、齿轮轴、齿轮和电机构成，电机集成在蓄电箱内侧，通过电机带动齿轮旋转进而使得舵轮进行转向，从而达到辅助驱动组件转向的的目的，方便整个驱动组件灵活的移动。舵轮组件常见于安装在AGV小车上，能够辅助小车进行转向和移动。
[0029]如图3和图4所示，蓄电箱1前后两端两侧均设有连接头11，且蓄电箱1前端面设有充电接口14以及若干插接槽15，蓄电箱1底面两侧设有安装板12，安装板12外侧面设有若干导向轮13压在橡胶履带3内侧面。连接头11便于安装驱动轮2，方便驱动轮2的旋转，充电接口14便于对蓄电箱1内部的蓄电池进行充电，插接槽15便于清扫组件需要充电时与蓄电箱1连接在一起，安装板12和导向轮13便于对履带进行张紧，避免履带容易脱离驱动轮2。
[0030]如图1所示，连接组件包括旋转电机4和旋转支架5，旋转支架5安装在旋转电机4的输出端。旋转电机4的传动轴43和旋转支架5连接在一起可以使得旋转支架5旋转，在清扫组件安装在旋转支架5上后清扫本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光伏清洁机器人用驱动组件，包括蓄电箱(1)、驱动轮(2)和清扫组件，所述驱动轮(2)设有多个，多个所述驱动轮(2)分别安装在蓄电箱(1)两侧的前后两端，其特征在于，所述蓄电箱(1)每一侧的两个驱动轮(2)之间均安装有橡胶履带(3)，所述蓄电箱(1)底面前后两端均安装有舵轮组件(16)，所述蓄电箱(1)顶端安装有连接组件，所述连接组件用于安装清扫组件。2.根据权利要求1所述的一种光伏清洁机器人用驱动组件，其特征在于，所述蓄电箱(1)前后两端两侧均设有连接头(11)，所述蓄电箱(1)前端面设有充电接口(14)以及若干插接槽(15)，所述蓄电箱(1)底面两侧设有安装板(12)，所述安装板(12)外侧面设有若干导向轮(13)压在橡胶履带(3)内侧面。3.根据权利要求1所述的一种光伏清洁机器人用驱动组件，其特征在于，所述连接组件包括旋转电机(4)和旋转支架(5)，所述旋转支架(5)安装在旋转电机(4)的输出端。4.根据权利要求3所述的一种光伏清洁机器人用驱动组件，其特征在于，所述旋转电机(4)底端设有连接环(41)，所述连接环(41)上设有若干连接孔(42)，所述旋转电机(4)输出端设有传动轴(43)，所述传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：许侠，张永莲，户研，李彦辉，李帅文，赵永旭，陈硕，
申请(专利权)人：江苏泰吉能源科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：