【技术实现步骤摘要】
卸料控制方法、装置、电子设备及搅拌站
[0001]本专利技术涉及工程
，尤其涉及一种卸料控制方法、装置、电子设备及搅拌站。
技术介绍
[0002]在作业机械的粉水剂在计量过程中，容易出现一种原料多称的情况。为了保证混凝土的质量，称多了的原料不能直接卸入搅拌主机里。需要把多余的原料放在秤上等待下一次计量，再次称量时将多余的原料算进去，少称量一部分原料。
[0003]目前扣称都是通过卸料的时候，通过将秤上物料的实际值，同物料的目标值(叠加秤不扣称)与扣称提前量之和进行比较，一旦秤上物料的实际值小于后者的时候，马上关闭卸料门，停止卸料。但关闭卸料门需要时间，在关闭卸料门的这段时间内会有部分物料卸出去，使用传统方法控制卸料时，因卸料速度较快，扣称难以准确。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供一种卸料控制方法、装置、电子设备及搅拌站，用以解决现有技术中卸料时，扣称难以准确的缺陷，提高卸料过程中扣称的准确度。
[0005]本专利技术提供一种卸料控制方法，包括：
[0006]获取物料秤的...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种卸料控制方法，其特征在于，包括：获取物料秤的扣称情况以及扣称提前量；其中，所述扣称提前量，为精卸门关闭过程中，所卸下的物料重量；在精卸状态下，获取所述物料秤的第一净重量和脉卸开启状态；在基于所述第一净重量、所述扣称情况、所述扣称提前量以及所述脉卸开启状态，确定精卸完成且开启脉卸的情况下，进入脉卸状态。2.根据权利要求1所述的卸料控制方法，其特征在于，还包括：在脉卸状态下，获取脉卸物料重量；在所述脉卸物料重量大于目标重量阈值的情况下，获取脉卸次数；其中，所述目标重量阈值，为目标时间内的精卸物料重量；基于所述脉卸次数，调整所述扣称提前量。3.根据权利要求2所述的卸料控制方法，其特征在于，还包括：在所述脉卸物料重量不大于所述目标重量阈值的情况下，且在第一次脉卸时，获取设定的脉卸时间，并基于所述脉卸时间和所述第一次脉卸对应的脉卸物料重量，得到脉卸速度；在所述脉卸物料重量不大于所述目标重量阈值的情况下，且在下一次脉卸时，基于所述脉卸速度以及所述下一次脉卸对应的脉卸物料重量，得到脉卸时间；在从所述下一次脉卸开始，并经过所述脉卸时间后，停止脉卸。4.根据权利要求2所述的卸料控制方法，其特征在于，所述基于所述脉卸次数，调整所述扣称提前量，包括：在所述脉卸次数大于目标次数值的情况下，降低所述扣称提前量；在所述脉卸次数小于目标次数值的情况下，增加所述扣称提前量。5.根据权利要求1
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4任一项所述的卸料控制方法，其特征在于，还包括：在进入精卸状态之前且所述物料称为水秤的情况下，进入粗卸状态，并获取所述物料秤的第二净重量以及目标精卸物料重量；在基于所述第二净重量、所述目标精卸物料重量以及所述扣称情况，确定粗卸完成的情况下，进入精卸状态。6.根据权利要求5所述的卸料控制方法，其特征在于，所述扣称情况包括有无自动扣称，以及自动扣称对应的实际扣称量；所述在基于所述第二净重量、所述目标精卸物料重量以及所述扣称情况，确定粗卸完成的情况下，进入精卸状态，包括：在所述物料秤是水秤且所述物料秤稳定，以及所述物料秤有自动扣称的情况下，计算得到所述第二净重量与所述实际扣称量的差值；...
【专利技术属性】
技术研发人员：佘田茂，涂明昌，何长青，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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