电动汽车的控制方法、装置、电动汽车及可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及动力系统技术领域，公开了一种电动汽车的控制方法、装置、电动汽车及可读存储介质。其中，该方法包括：获取电动汽车在行驶状态下的路面坡度信号；判断路面坡度信号是否满足坡道模式切换条件；当路面坡度信号满足坡道模式切换条件时，将电动汽车的行驶模式切换至坡道行驶模式。通过实施本发明专利技术技术方案，实现了坡道行驶模式的自适应切换，便于在坡道行驶时实现较大能量的回收，稳定电动汽车在上下坡时的车速，提高了行驶安全性，同时能够尽可能的能量回收实现续航里程增加。能的能量回收实现续航里程增加。能的能量回收实现续航里程增加。

【技术实现步骤摘要】
电动汽车的控制方法、装置、电动汽车及可读存储介质


[0001]本专利技术涉及动力系统
，具体涉及一种电动汽车的控制方法、装置、电动汽车及可读存储介质。

技术介绍

[0002]当电动车行驶在坡度较大的爬山公路上时，需要以安全性为前提，坡道行驶模式(即单踏板模式)的强能量回收能够辅助车辆进行稳定性控制，同时能够实现车辆续航里程增强。当前电动汽车单踏板模式愈加普及，单踏板模式下的强能量回收强度能够带来可观的续航里程增益，也逐步成为电动汽车标配之一。该模式主要是利用驱动电机提供较大负扭矩进行能量回收并实现车辆减速，能够让驾驶员只通过控制加速踏板开度实现一定程度上的车辆减速控制。
[0003]相关技术中的坡道行驶模式主要依赖于驾驶员的主观选择，只有开启坡道行驶功能后车子才会进入坡道行驶模式，难以自动开启坡道行驶模式。但是驾驶员时常会忽视或者忘记主动选择开启坡道行驶模式，而依靠驾驶员主观操作难以实时利用坡道行驶模式下的强能量回收进行上下坡辅助控制，同时也无法保证积极介入强能量回收实现续航里程增强。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种电动汽车的控制方法、装置、电动汽车及可读存储介质，以解决依靠驾驶员主观操作难以实现坡道行驶模式的自适应开启的问题。
[0005]根据第一方面，本专利技术实施例提供了一种电动汽车的控制方法，包括：获取电动汽车在行驶状态下的路面坡度信号；判断所述路面坡度信号是否满足坡道模式切换条件；当所述路面坡度信号满足所述坡道模式切换条件时，将所述电动汽车的行驶模式切换至坡道行驶模式。
[0006]本专利技术实施例提供的电动汽车的控制方法，通过设定坡道模式切换条件，并实时监测电动汽车在行驶过程中的路面坡度信号，在路面坡度信号满足坡道模式切换条件时，将电动汽车的行驶模式自动切换至坡道行驶模式。由此实现了坡道行驶模式的自适应切换，便于在坡道行驶时实现较大能量的回收，稳定电动汽车在上下坡时的车速，提高了行驶安全性，同时能够尽可能的能量回收实现续航里程增加。
[0007]结合第一方面，在第一方面的第一实施方式中，所述判断所述路面坡度信号是否满足坡道模式切换条件，包括：判断所述路面坡度信号对应的坡度值是否大于第一预设坡度值；当所述坡度值大于所述第一预设坡度值时，获取所述路面坡度信号对应的第一目标计数值；当所述第一目标计数值超过第一预设计数值时，判定所述路面坡度信号满足所述坡道模式切换条件。
[0008]结合第一方面第一实施方式，在第一方面的第二实施方式中，所述获取所述路面坡度信号对应的第一目标计数值，包括：当所述坡度值大于所述第一预设坡度值时，在当前
计数值上累加预设值，确定所述第一目标计数值。
[0009]本专利技术实施例提供的电动汽车的控制方法，通过检测坡度值以及目标计数值以确定电动汽车在坡度路段的持续时间，在目标计数值达到第一预设计数值时，判定其满足坡道模式切换条件，由此能够避免坡道行驶模式的频繁切换而影响行驶稳定性。
[0010]结合第一方面，在第一方面的第三实施方式中，所述当所述路面坡度信号满足所述坡道模式切换条件时，将所述电动汽车的行驶模式切换至坡道行驶模式，包括：当所述路面坡度信号满足所述坡道模式切换条件时，判断所述电动汽车的行驶模式是否为所述坡道行驶模式；当所述电动汽车的行驶模式并非所述坡道行驶模式时，将所述电动汽车的行驶模式切换至所述坡道行驶模式。
[0011]本专利技术实施例提供的电动汽车的控制方法，通过检测电动汽车的行驶模式是否为坡道行驶模式，以便确定是否要进行行驶模式切换，避免在坡道行驶模式下重复切换。
[0012]结合第一方面，在第一方面的第四实施方式中，所述方法还包括：响应于对行驶模式的设置操作，基于所述设置操作将所述电动汽车的行驶模式设置为所述坡道行驶模式。
[0013]本专利技术实施例提供的电动汽车的控制方法，支持坡道行驶模式的设置，便于驾驶员根据实际路况对行驶模式进行切换，使得行驶模式的切换更加灵活。
[0014]结合第一方面或第一方面第一实施方式至第四实施方式中任一实施方式，在第一方面的第五实施方式中，在将所述电动汽车的行驶模式切换至坡道行驶模式之后，还包括：判断所述路面坡度信号对应的坡度值是否小于第二预设坡度值；当所述坡度值小于所述第二预设坡度值时，获取所述路面坡度信号对应的第二目标计数值；当所述第二目标计数值小于第二预设计数值时，控制所述电动汽车退出所述坡道行驶模式。
[0015]结合第一方面第五实施方式，在第一方面的第六实施方式中，所述获取所述路面坡度信号对应的第二目标计数值，包括：当所述坡度值小于所述第一预设坡度值时，在当前计数值上累减预设值，确定所述第二目标计数值。
[0016]本专利技术实施例提供的电动汽车的控制方法，通过检测坡度值以及目标计数值以确定电动汽车在坡度路段的持续时间，在目标计数值降低到第二预设计数值时，表示电动汽车当前并未处于坡道行驶路段，控制其退出坡道行驶模式，恢复至原有行驶模式，从而避免了坡道行驶模式的频繁切出而影响行驶稳定性。
[0017]根据第二方面，本专利技术实施例提供了一种电动汽车的控制装置，包括：获取模块，用于获取电动汽车在行驶状态下的路面坡度信号；判断模块，用于判断所述路面坡度信号是否满足坡道模式切换条件；切换模块，用于当所述路面坡度信号满足所述坡道模式切换条件时，将所述电动汽车的行驶模式切换至坡道行驶模式。
[0018]根据第三方面，本专利技术实施例提供了一种电动汽车，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行第一方面或第一方面任一实施方式所述的电动汽车的控制方法。
[0019]根据第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行第一方面或第一方面任一实施方式所述的电动汽车的控制方法。
[0020]需要说明的是，本专利技术实施例提供的电动汽车的控制装置、电动汽车以及计算机
可读存储介质的相应有益效果，请参见电动汽车的控制方法中相应内容的描述，在此不再赘述。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是根据本专利技术实施例的电动汽车的控制方法的流程图；
[0023]图2是根据本专利技术实施例的电动汽车的控制方法的另一流程图；
[0024]图3是根据本专利技术实施例的电动汽车的控制方法的又一流程图；
[0025]图4是根据本专利技术实施例的电动汽车的控制装置的结构框图；
[0026]图5是本专利技术实施例提供的电动汽车的硬件结构示意图。
具体实施方式
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车的控制方法，其特征在于，包括：获取电动汽车在行驶状态下的路面坡度信号；判断所述路面坡度信号是否满足坡道模式切换条件；当所述路面坡度信号满足所述坡道模式切换条件时，将所述电动汽车的行驶模式切换至坡道行驶模式。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述路面坡度信号是否满足坡道模式切换条件，包括：判断所述路面坡度信号对应的坡度值是否大于第一预设坡度值；当所述坡度值大于所述第一预设坡度值时，获取所述路面坡度信号对应的第一目标计数值；当所述第一目标计数值超过第一预设计数值时，判定所述路面坡度信号满足所述坡道模式切换条件。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述路面坡度信号对应的第一目标计数值，包括：当所述坡度值大于所述第一预设坡度值时，在当前计数值上累加预设值，确定所述第一目标计数值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述路面坡度信号满足所述坡道模式切换条件时，将所述电动汽车的行驶模式切换至坡道行驶模式，包括：当所述路面坡度信号满足所述坡道模式切换条件时，判断所述电动汽车的行驶模式是否为所述坡道行驶模式；当所述电动汽车的行驶模式并非所述坡道行驶模式时，将所述电动汽车的行驶模式切换至所述坡道行驶模式。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：响应于对行驶模式的设置操作，基于所述设置操作将所述电动汽车的行驶模式设置为所述坡道行驶模式。6.根据权利要求1

【专利技术属性】
技术研发人员：刘辉，李军，许林，
申请(专利权)人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：