一种扫地机器人用浮动盖板生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及一种扫地机器人用浮动盖板生产线，包括：塑胶模具，所述塑胶模具用于生产扫地机器人用浮动盖板；机械手，所述机械手数量若干，设置在塑胶模具一侧；冲切治具，所述冲切治具设置在塑胶模具后方；传送机构，所述传送机构设置在冲切治具后方；推料机构，所述推料机构设在传送机构一侧，与所述机械手不同侧。本实用新型专利技术能够实现扫地机器人用浮动盖板的自动化生产，减少人工浪费，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人用浮动盖板生产线


[0001]本技术涉及浮动盖板智能制造领域，尤其涉及一种扫地机器人用浮动盖板生产线。

技术介绍

[0002]随着智能制造领域的逐步发展，机器人在生活中也愈发常见。扫地机器人是智能家电的一种，自动地在房间内完成地板的清洁工作。
[0003]扫地机器人的外形结构一般为塑胶件制品，塑胶制品生产环境恶劣，通常存在温度高、异味严重的情况。塑胶件在生产过程中每个环节基本都需要人工参与，人工成本大、生产效率低。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术提供了一种扫地机器人用浮动盖板生产线。
[0005]具体的，本技术公开了如下技术方案：一种扫地机器人用浮动盖板生产线，包括：塑胶模具，所述塑胶模具用于生产扫地机器人用浮动盖板；机械手，所述机械手数量若干，设置在塑胶模具一侧；冲切治具，所述冲切治具设置在塑胶模具后方；传送机构，所述传送机构设置在冲切治具后方；推料机构，所述推料机构设置在传送机构一侧，与所述机械手不同侧。
[0006]通过采用机械手、冲切治具、传送机构、推料机构，可实现对扫地机器人用浮动盖板的自动化生产，减少人工使用，提高生产效率。
[0007]进一步地，所述塑胶模具设有下模仁，所述下模仁的型腔中设有排气槽，包括型腔内侧排气槽与型腔外侧排气槽，所述型腔内侧排气槽呈口字形排布，型腔外侧排气槽呈U形排布，所述型腔内侧排气槽还设有一个排气孔。
[0008]通过上述方案排气槽及排气孔布局的优化调整，有效的减少了披锋的出现，塑胶件的气泡也有明显减少。
[0009]进一步地，所述机械手包括设置于塑胶模具与冲切治具之间的第一机械手和设置于冲切治具与传送机构之间的第二机械手。
[0010]通过采用上述方案，使用自动化生产装置，减少了人工浪费，同时也减少了人与塑胶件接触给人体带来的危害。
[0011]进一步地，所述冲切治具下方设有废料回收装置。
[0012]通过采用上述方案，废料回收装置将冲切后的废料进行集中回收，避免环境污染。
[0013]进一步地，所述传送机构首端上方设有阻挡塑胶件向前运动的阻挡气缸。
[0014]通过采用上述方案，阻挡气缸的设置可避免塑胶件流过传送机构，阻挡气缸也作为吸塑盘的一条定位边。
[0015]进一步地，所述传送机构首端设有光电感应计数器，所述光电感应计数器信号与所述阻挡气缸连接，所述传送机构尾端设有光电感应装置。
[0016]通过采用上述方案，传送机构首端的光电感应计数器可对生产数据进行记录，设置计数器的数量控制阻挡气缸伸缩；传送机构尾端光电感应装置给传送机构电机停止信号。
[0017]进一步地，所述传送机构首端设有定位装置，所述定位装置为定位挡块，可拆卸的安装于传送机构上方。
[0018]通过采用上述方案，定位装置的设置可避免推料机构将吸塑盘推出传送机构，也作为吸塑盘的一个定位边。
[0019]进一步地，所述推料机构包括吸塑盘、吸塑盘工装、升降平台、推料气缸，所述吸塑盘在吸塑盘工装内，所述吸塑盘工装设在升降平台上，所述升降平台设在传送装置一侧，高度与所述传送机构高度一致，所述推料气缸设在升降平台一侧。
[0020]通过采用上述方案，推料气缸、吸塑盘工装、升降平台的配合实现吸塑盘的自动上料功能。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0022]图1是本技术扫地机器人用浮动盖板生产线结构示意框图；
[0023]图2是本技术模具下模仁示意图；
[0024]图3是本技术传送机构结构示意图；
[0025]图4是本使用新型传送机构定位装置结构示意图；
[0026]图5是本技术扫地机器人用浮动盖板示意图；
[0027]图6是本使用新型推料机构示意图。
[0028]其中附图中所涉及的标号如下：1
‑
塑胶模具，2
‑
冲切治具，3
‑
推料机构，4
‑
阻挡气缸，5
‑
光电感应计数器，6
‑
电机，7
‑
光电感应装置，8
‑
传送机构，9
‑
机械手，91
‑
第二机械手，92
‑
第一机械手，10
‑
定位挡块，11
‑
吸塑盘，12
‑
吸塑盘工装，13
‑
升降平台，14
‑
推料气缸，101
‑
下模仁，102
‑
排气槽，111
‑
型腔外侧排气槽，112
‑
型腔内侧排气槽，103
‑
排气孔。
具体实施方式
[0029]下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。
[0030]如图1所示，本实施例提供了一种扫地机器人用浮动盖板生产线，包括塑胶模具1，所述塑胶模具1用于生产扫地机器人用浮动盖板；机械手9，所述机械手数量若干，设置在塑胶模具1一侧；冲切治具2，所述冲切治具2设置在塑胶模具1后方；传送机构8，所述传送机构8设置在冲切治具2后方；推料机构3，所述推料机构3设在传送机构8一侧，与所述机械手9不同侧。
[0031]通过本实施例塑胶模具1、冲切治具2、推料机构3、传送机构8、机械手9的设置，扫地机器人用浮动盖板在塑胶模具1生产完后，由第一机械手92将浮动盖板在塑胶模具1内取出，然后放置到冲切治具2上面进行冲切加工，第二机械手91将在冲切治具2加工完成的浮动盖板取出，放置到传送机构8上方由推料机构3推出的吸塑盘11内进行打包，当吸塑盘11内浮动盖板的数量达到计数器设定的数量时，传送机构8上方的阻挡气缸4收缩，电机6带动
传送机构8运动，从而带动吸塑盘11向后运动，当吸塑盘11运行到光电感应7的位置时，电机6停止转动，人工取走吸塑盘11，同时阻挡气缸4伸出，此时推料机构3的推料气缸14在吸塑盘工装12内推出吸塑盘11，然后推料气缸14收缩，升降平台下降一格，第二机械手91再次将浮动盖板放置到吸塑盘11内，完成工作循环。采用自动化生产方式，减少人工的使用，提高了工作效率，同时也避免人工与注塑件接触给人体带来的危害。
[0032]在本技术的一些实施例中，如图2所示，所述塑胶模具1设有下模仁101，所述下模仁101的型腔中设有排气槽102，包括型腔内侧排气槽112与型腔外侧排气槽111，所述型腔内侧排气槽112呈口字形排布，型腔外侧排气槽111呈U形排布，所述型腔内侧排气槽112还设有一个排气孔103。
[0033]通过本实施例排气槽102、排气孔103的设置，排气槽102均匀的分布在型腔周周，注塑时部分气体通过排气槽流102出型腔，部分气体通过型腔内的排气孔103流出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人用浮动盖板生产线，其特征在于，包括：塑胶模具，所述塑胶模具用于生产扫地机器人用浮动盖板；机械手，所述机械手数量若干，设置在塑胶模具一侧；冲切治具，所述冲切治具设置在塑胶模具后方；传送机构，所述传送机构设置在冲切治具后方；推料机构，所述推料机构设在传送机构一侧，与所述机械手不同侧。2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用浮动盖板生产线，其特征在于，所述塑胶模具设有下模仁，所述下模仁的型腔中设有排气槽，包括型腔内侧排气槽与型腔外侧排气槽，所述型腔内侧排气槽呈口字形排布，型腔外侧排气槽呈U形排布，所述型腔内侧排气槽还设有一个排气孔。3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用浮动盖板生产线，其特征在于，所述机械手包括设置于塑胶模具与冲切治具之间的第一机械手和设置于冲切治具与传送机构之间的第二机械手。4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用浮动盖板生...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹福鹏，
申请(专利权)人：苏州万利康精密组件有限公司，
类型：新型
国别省市：