本申请涉及自动分拣技术领域，具体公开了一种产品自动扫描条码抓取分类装置，包括机架以及设置在机架上的上料机构、识别机构和下料机构，上料机构实现产品的自动上料，识别机构包括运料组件和扫描组件，扫描组件与运料组件相连接，运料组件用于驱动扫描组件运动至产品上方识别产品条码，运料组件将产品放置在不同的下料机构上，以实现分类自动下料，从而实现自动扫描商品条码并对产品进行分类运输。本申请具有自动扫描商品条码并对产品进行分类运输的效果。输的效果。输的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种产品自动扫描条码抓取分类装置
[0001]本申请涉及自动分拣
，尤其是涉及一种产品自动扫描条码抓取分类装置。
技术介绍
[0002]商品条码包括零售商品、非零售商品、物流单元、位置的代码和条码标识，商品条码是表示商品信息的数字代码转换成由一组规则排列的平行线条构成的特殊符号，通过扫描商品条码可确定产品的信息。
[0003]目前通常以人工分拣为主，人工通过扫描枪逐一录入商品信息，并对商品进行分类，通过人工分拣速度较慢，效率不高。
技术实现思路
[0004]为了实现自动扫描商品条码并对产品进行分类运输，本申请提供一种产品自动扫描条码抓取分类装置。
[0005]本申请提供的一种产品自动扫描条码抓取分类装置采用如下的技术方案：
[0006]一种产品自动扫描条码抓取分类装置，包括：
[0007]机架，
[0008]上料机构，设置在所述机架上，用于输送产品；
[0009]识别机构，设置在所述机架上，包括运料组件和扫描组件，所述扫描组件与所述运料组件相连接，所述运料组件用于驱动所述扫描组件运动至产品上方识别产品条码，并转移产品；
[0010]下料机构，设置在所述机架上，所述下料机构设置有多组。
[0011]基于上述技术方案，上料机构实现产品的自动上料，扫描组件对产品的条码进行扫描，从而获取产品的信息并传递给PLC工控系统，PLC工控系统控制运料组件将产品放置在不同的下料机构上，以实现分类自动下料，从而实现自动扫描商品条码并对产品进行分类运输。r/>[0012]优选的，所述运料组件包括机械臂和安装箱，所述机械臂包括固定座、第一摆臂和第二摆臂，所述固定座与所述机架固定连接，所述第一摆臂与所述固定座转动连接，所述第二摆臂与所述第一摆臂转动连接，所述第二摆臂上转动设置有转动电机，所述转动电机与所述安装箱固定连接，所述转动电机用于驱动所述安装箱转动，所述扫描组件设置在所述安装箱上。
[0013]基于上述技术方案，第一摆臂和第二摆臂的配合以将安装箱转移至不同的位置和不同的角度，在扫描组件扫描产品的条码失败时，转动电机驱动安装箱和扫描组件转至不同的位置，再通过扫描组件对产品的条码进行扫描。
[0014]优选的，所述扫描组件包括扫描感应器，所述扫描感应器与所述安装箱固定连接，所述扫描感应器用于扫描产品条码。
[0015]基于上述技术方案，扫描感应器设置在安装箱上，以便于扫描感应器转至不同的角度对产品条码进行扫描。
[0016]优选的，所述安装箱内设置有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆上设置有升降板，所述升降板上设置有抓取部件，所述抓取部件包括连接板和第二气缸，所述连接板与所述升降板固定连接，所述第二气缸与所述连接板固定连接，所述第二气缸的活塞杆上设置有调节板，所述连接板和所述调节板上均设置有抓取板，所述第二气缸用于驱动所述调节板运动，以使所述抓取板抓取产品。
[0017]基于上述技术方案，第一气缸驱动升降板和抓取部件下降以便于转移产品，第二气缸驱动调节板运动，从而调节连接板和调节板之间的距离，从而实现抓取板对产品的夹取。
[0018]优选的，所述安装箱上还设置有位置传感器，所述位置传感器用于检测产品位置以控制所述抓取部件抓取产品。
[0019]基于上述技术方案，通过位置传感器确定产品的位置，在通过抓取部件抓取转移产品，以实现精准抓取。
[0020]优选的，所述上料机构包括上料台，所述上料台包括两组安装板，两组所述安装板相平行设置，两组所述安装板上均设置有承载板，所述承载板与所述安装板固定连接，所述承载板用于承载产品。
[0021]基于上述技术方案，在上料机构上料时，产品放置在承载板上，以限制产品，使产品进行直线运动。
[0022]优选的，所述安装板上设置有驱动组件，所述驱动组件包括送料电机、送料链轮和送料链条，所述送料电机与所述安装板固定连接，所述送料链轮与所述送料电机的输出轴固定连接，所述送料链条与所述送料链轮转动连接，所述送料链条上设置有推料杆，所述推料杆用于推动产品运动。
[0023]基于上述技术方案，送料电机驱动送料链轮转动，送料链轮带动送料链条运动，使得送料链条上的推料杆也随之运动，通过推料杆推动产品运动，以实现自动上料。
[0024]优选的，所述上料机构上还设置有挡料机构，所述挡料机构包括挡料气缸和挡料板，所述挡料气缸与所述机架固定连接，所述挡料板与所述挡料气缸的活塞杆固定连接，所述挡料气缸用于驱动所述挡料板运动至所述承载板处，以阻挡产品运动。
[0025]基于上述技术方案，在产品运输的过程中，挡料气缸驱动挡料板上升至与产品相齐平的位置，从而限制产品继续运动，使得产品停滞，以便于扫描感应器对产品的条码进行扫描。
[0026]优选的，所述安装板上还设置有送料感应器，所述送料感应器用于控制所述挡料机构的开启与关闭。
[0027]基于上述技术方案，送料感应器感应到产品后，控制挡料机构开启，从而避免产品脱离上料机构。
[0028]优选的，所述下料机构上设置有出料感应器，所述出料感应器用于检测产品并控制所述抓取部件松开产品。
[0029]基于上述技术方案，当产品放置在下料机构上时，出料感应器发送信号至PLC工控系统，PLC工控系统控制抓取部件松开产品，以便于下料机构实现产品的自动下料。
[0030]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0031]1.扫描组件对产品的条码进行扫描，获取产品的信息并传递给PLC工控系统，PLC工控系统控制运料组件将产品放置在不同的下料机构上，从而实现自动扫描商品条码并对产品进行分类运输；
[0032]2.第一摆臂和第二摆臂的配合以将安装箱转移至不同的位置和不同的角度，以便于转移产品；
[0033]3.转动电机驱动扫描感应器转至不同的角度对产品条码进行扫描。
附图说明
[0034]图1绘示了本申请实施例的产品自动扫描条码抓取分类装置的整体结构示意图；
[0035]图2绘示了图1中A部分的放大图；
[0036]图3绘示了本申请实施例的产品自动扫描条码抓取分类装置的识别机构的侧面结构示意图；
[0037]图4绘示了图3不同视角的结构示意图。
[0038]附图标记说明：10、机架；20、上料机构；21、上料台；22、安装板；23、承载板；24、驱动组件；241、送料电机；242、送料链轮；243、送料链条；244、推料杆；25、支撑轮；30、识别机构；31、运料组件；32、机械臂；321、固定座；322、驱动电机；323、旋转座；324、第一电机；325、第一摆臂；326、第二电机；327、第二摆臂；328、转动电机；33、安装箱；34、第一气缸；35、升降板；36、安装底板；37、扫描组件；371、扫描感应器；372、抓取部件；373、连接板；374、调节板；375、第二气缸；376、连接块；377、抓取板；378、凹槽；40、下料机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种产品自动扫描条码抓取分类装置，其特征在于，包括：机架(10)，上料机构(20)，设置在所述机架(10)上，用于输送产品；识别机构(30)，设置在所述机架(10)上，包括运料组件(31)和扫描组件(37)，所述扫描组件(37)与所述运料组件(31)相连接，所述运料组件(31)用于驱动所述扫描组件(37)运动至产品上方识别产品条码，并转移产品；下料机构(40)，设置在所述机架(10)上，所述下料机构(40)设置有多组。2.根据权利要求1所述的产品自动扫描条码抓取分类装置，其特征在于，所述运料组件(31)包括机械臂(32)和安装箱(33)，所述机械臂(32)包括固定座(321)、第一摆臂(325)和第二摆臂(327)，所述固定座(321)与所述机架(10)固定连接，所述第一摆臂(325)与所述固定座(321)转动连接，所述第二摆臂(327)与所述第一摆臂(325)转动连接，所述第二摆臂(327)上转动设置有转动电机(328)，所述转动电机(328)与所述安装箱(33)固定连接，所述转动电机(328)用于驱动所述安装箱(33)转动，所述扫描组件(37)设置在所述安装箱(33)上。3.根据权利要求2所述的产品自动扫描条码抓取分类装置，其特征在于，所述扫描组件(37)包括扫描感应器(371)，所述扫描感应器(371)与所述安装箱(33)固定连接，所述扫描感应器(371)用于扫描产品条码。4.根据权利要求2所述的产品自动扫描条码抓取分类装置，其特征在于，所述安装箱(33)内设置有第一气缸(34)，所述第一气缸(34)的活塞杆上设置有升降板(35)，所述升降板(35)上设置有抓取部件(372)，所述抓取部件(372)包括连接板(373)和第二气缸(375)，所述连接板(373)与所述升降板(35)固定连接，所述第二气缸(375)与所述连接板(373)固定连接，所述第二气缸(375)的活塞杆上设置有调节板(374)，所述连接板(373)和所述调节板(374)上均设置有抓取板(377)，所述第二气缸(375)用于驱动所述调节板(374)...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆远航，康钦龙，张大华，杨昌军，
申请(专利权)人：深圳市华美兴泰科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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