一种可实现药瓶分拣的工作方法技术

本发明专利技术提出了一种可实现药瓶分拣的工作方法，包括以下步骤：S1，控制器控制良品传送带和次品传送带工作；以及控制器控制发射部件发射出红外线；S2，摄像头拍摄药瓶图像，根据摄像头拍摄的药瓶图像判断药瓶瓶盖是否旋好；S3，控制器判断接收部件是否接收到红外线；S4，控制器向推动气缸发出控制信号，通过所述推动气缸推动推臂转动，从而带动分流杆的前端向远离次品传送带的一侧转动，将良品传送带上的药瓶挡住并向次品传送带移动。挡住并向次品传送带移动。挡住并向次品传送带移动。

【技术实现步骤摘要】
一种可实现药瓶分拣的工作方法


[0001]本专利技术涉及产品包装生产线
，具体涉及一种可实现药瓶分拣的工作方法。

技术介绍

[0002]目前农药灌装线上由于机械故障或瓶盖质量等原因，往往容易出现药瓶瓶盖没有旋好现象。专利申请号2021207713310，名称为“一种无盖、歪盖、无铝箔检测剔除装置”是本专利申请人于2021年04月15日申请并于同年11月23日授权公告的专利，但该专利内容中检测方法不准确。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种可实现药瓶分拣的工作方法。
[0004]为了实现本专利技术的上述目的，本专利技术提供了一种可实现药瓶分拣的工作方法，包括以下步骤：
[0005]S1，控制器控制良品传送带和次品传送带工作；以及控制器控制发射部件发射出红外线；
[0006]S2，摄像头拍摄药瓶图像，根据摄像头拍摄的药瓶图像判断药瓶瓶盖是否旋好：
[0007]若药瓶瓶盖旋好，则判断下一个药瓶瓶盖是否旋好；返回步骤S2；
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可实现药瓶分拣的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，控制器控制良品传送带(8)和次品传送带(7)工作；以及控制器控制发射部件发射出红外线；S2，摄像头拍摄药瓶图像，根据摄像头拍摄的药瓶图像判断药瓶瓶盖是否旋好：若药瓶瓶盖旋好，则判断下一个药瓶瓶盖是否旋好；返回步骤S2；若药瓶瓶盖未旋好，则执行下一步；S3，控制器判断接收部件是否接收到红外线：若接收部件接收到红外线，则执行下一步；若接收部件未接收到红外线，则控制器继续判断接收部件是否接收到红外线，返回步骤S3；S4，控制器向推动气缸(4)发出控制信号，通过所述推动气缸(4)推动推臂(9)转动，从而带动分流杆(6)的前端向远离次品传送带(7)的一侧转动，将良品传送带(8)上的药瓶挡住并向次品传送带(7)移动。2.根据权利要求1所述的可实现药瓶分拣的工作方法，其特征在于，在步骤S2中判断药瓶瓶盖是否旋好的方法包括以下步骤：S21，判断摄像头拍摄到的药瓶瓶盖图像是否为三色通道图像：若摄像头拍摄到的药瓶瓶盖图像为三色通道图像；执行步骤S22；若摄像头拍摄到的药瓶瓶盖图像为单通道灰色图像，则执行步骤S22；S22，获取单通道灰色图像中每个像素点的灰色值，按照从左到右、从上到下的次序依次分别为G1、G2、G3、
……
、G
g
，g表示单通道灰色图像中像素点的总个数，g＝X*Y；S23，统计其Q0、Q1、Q2、Q3、
……
、Q
255
的总个数，其中，Q0表示灰色值为0的总个数，Q1表示灰色值为1的总个数，Q2表示灰色值为2的总个数，Q3表示灰色值为3的总个数，Q
255
表示灰色值为255的总个数；S24，计算其单通道灰色图像的暂时取代值；S25，计算其单通道灰色图像的实质取代值；S26，用灰色值为η的实质取代值U
η
将单通道灰色图像中的灰色值为η的进行取代，η＝0、1、2、3、
……
、255；即得到药瓶比较图像；S27，通过药瓶比较图像与药瓶原始旋好图像进行比较：若药瓶比较图像与药瓶原始旋好图像的匹配度大于或者等于预设匹配值，则药瓶比较图像中的药瓶瓶盖旋好；若药瓶比较图像与药瓶原始旋好图像的匹配度小于预设匹配值，则药瓶比较图像中的药瓶瓶盖未旋好。3.根据权利要求2所述的可实现药瓶分拣的工作方法，其特征在于，在步骤S21中，将摄像头拍摄到的三色通道图像转换为单通道灰色图像，将其三色通道图像转换为通道灰色图像的方法为：GRAY
x,y
＝RED
x,y
*red
x,y
+GREEN
x,y
*green
x,y
+BLUE
x,y

【专利技术属性】
技术研发人员：邹德文，王海峰，陈诚，王纯，宋瑞好，裴江华，
申请(专利权)人：重庆农药化工集团有限公司，
类型：发明
国别省市：