下载一种可实现药瓶分拣的工作方法的技术资料

文档序号:37353592

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本发明提出了一种可实现药瓶分拣的工作方法,包括以下步骤:S1,控制器控制良品传送带和次品传送带工作;以及控制器控制发射部件发射出红外线;S2,摄像头拍摄药瓶图像,根据摄像头拍摄的药瓶图像判断药瓶瓶盖是否旋好;S3,控制器判断接收部件是否接收...
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