【技术实现步骤摘要】
一种具有在线检测能力的组合螺丝套垫设备
[0001]本专利技术属于组合螺丝生产设备
，尤其涉及一种具有在线检测能力的组合螺丝套垫设备。
技术介绍
[0002]组合螺丝在生产过程中偶尔会出现垫片未能组装的情况，导致成品中出现次品，成品与次品的结构如图1所示，为了解决成品中出现次品的问题，现有的设备厂家在搓丝前通过在送料滑轨上设置了一个开口，让未组装垫片的螺丝从开口处落下，从而降低次品率，但在输送过程中会出现两个或者多个螺丝重叠的现象，当出现螺丝重叠时，未组装垫片的螺丝就无法从开口处掉落，且由于送料滑轨的输送速度过快，目前的组合螺丝次品率大概在0.05％。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种具有在线检测能力的组合螺丝套垫设备，能够提高组合螺丝的成品率。
[0004]有鉴于此，本专利技术提供一种具有在线检测能力的组合螺丝套垫设备，包括：
[0005]输送轨道，其具有导入端和导出端，其能对产品进行输送；
[0006]监测单元，其设在输送轨道靠近导...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有在线检测能力的组合螺丝套垫设备，包括：输送轨道(1)，其具有导入端和导出端，其能对产品进行输送；其特征在于，还包括：监测单元(2)，其设在所述输送轨道(1)靠近导出端的位置，其能监测经过当前位置的组合螺丝是成品(100)还是次品(200)；收集单元(4)，其设在所述输送轨道(1)的导出端，其能在成品(100)收集路径与次品(200)收集路径之间进行切换；挡料单元(3)，其设在所述监测单元(2)与所述收集单元(4)之间，其用于在监测到次品(200)后将靠近输送轨道(1)导出端的产品与远离输送轨道(1)导出端的产品分隔开；其中，在所述挡料单元(3)将产品分隔开的过程中所述收集单元(4)从成品(100)收集路径切换至次品(200)收集路径。2.根据权利要求1所述的一种具有在线检测能力的组合螺丝套垫设备，其特征在于：所述监测单元(2)包括第一摄像头(201)和第二摄像头(202)，所述第一摄像头(201)和所述第二摄像头(202)均能识别次品(200)的视觉模型，所述第一摄像头(201)设在所述输送轨道(1)侧面，所述第二摄像头(202)设在所述输送轨道(1)上方，所述第一摄像头(201)的监测范围与所述第二摄像头(202)的监测范围连线垂直于所述输送轨道(1)的输送方向。3.根据权利要求1或2所述的一种具有在线检测能力的组合螺丝套垫设备，其特征在于，所述挡料单元(3)包括：两个平移槽(301)，其分别开设在所述输送轨道(1)相对的两侧侧壁上，其均水平贯穿所述输送轨道(1)的侧壁；两个水平挡块(302)，其分别与两个平移槽(301)水平滑动连接，其能相互靠近阻挡产品穿过；两个平动架(303)，其均包括竖直段和水平段，两个平动架(303)竖直段的上端分别与两个所述水平挡块(302)连接；第一驱动齿轮(304)，其转动设在所述平动架(303)下部，两个平动架(303)的水平段分别位于所述第一驱动齿轮(304)的上下两侧；两个传动齿条(305)，其分别设在两个所述平动架(303)水平段靠近所述第一驱动齿轮(304)一侧的表面，两个传动齿条(305)分别与所述第一驱动齿轮(304)的上下两侧啮合连接，所述第一驱动齿轮(304)转动时能分别驱动两个传动齿条(305)做水平方向上的相向运动或者相离运动。4.根据权利要求3所述的一种具有在线检测能力的组合螺丝套垫设备，其特征在于：所述输送轨道(1)侧壁上且位于所述平移槽(301)两侧均设有导向板(306)，所述导向板(306)用于对所述水平挡块(302)的水平运动进行导向。5.根据权利要求3所述的一种具有在线检测能力的组合螺丝套垫设备，其特征在于，所述收集单元(4)包括：挡料板(401)，其设在所述输送轨道(1)的一侧，其靠近所述输送轨道(1)的导出端；导料板(402)，其底...
【专利技术属性】
技术研发人员：季才力，梁书，季慧辉，
申请(专利权)人：浙江赛达紧固件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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