一种自动化耗材胶塞压合结构制造技术

本实用新型专利技术涉及胶塞压合技术领域，具体为一种自动化耗材胶塞压合结构，包括承装底板，所述承装底板的端面前侧设置有第一机械手，所述承装底板上并且位于第一机械手的正前方设置有压胶塞机构，所述承装底板的端部后侧设置有第二机械手，所述第一机械手的夹持端设置有西林瓶夹爪，所述西林瓶夹爪上设置有胶塞下压柱，所述第二机械手的夹持端设置有胶塞条夹爪，机械手压胶塞采用六轴机械手带动下压立柱实现压胶塞的的方式，能够有效地避免传统设备中升降贴合带来的层间穿越污染的风险；压胶塞动作全部采用机械手上料下料，能够避免人工操作带来的污染，该西林瓶胶塞操作方式，在保障压合通量的同时有效保障操作的安全性。压合通量的同时有效保障操作的安全性。压合通量的同时有效保障操作的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化耗材胶塞压合结构


[0001]本技术涉及胶塞压合
，具体为一种自动化耗材胶塞压合结构。

技术介绍

[0002]西林瓶与配套胶塞作为制药行业的常见耗材，在药品研发与生产阶段大量使用，胶塞的压合质量直接影响样本或者制剂产品的质量、安全性与效能。现有西林瓶胶塞压合有两种常见方式，一是传统的人工胶塞压合。二是传统设备中，运动机构带动导向轴驱动针头向下冲压压合胶塞。第一种方式种，人工压合胶塞不仅效率低下，而且人工参与操作是最大的样本或产品污染源。第二种自动压胶塞机构，涉及到结构垂直升降，需要将舱室外的运动传送到舱室内，舱内舱外会出现层间穿越的风险(传动机构将舱外的污染物带入舱内)，导致舱内环境污染，因此需要一种自动化耗材胶塞压合结构对上述问题做出改善。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种自动化耗材胶塞压合结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种自动化耗材胶塞压合结构，包括承装底板，所述承装底板的端面前侧设置有第一机械手，所述承本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化耗材胶塞压合结构，包括承装底板(1)，其特征在于：所述承装底板(1)的端面前侧设置有第一机械手(2)，所述承装底板(1)上并且位于第一机械手(2)的正前方设置有压胶塞机构(3)，所述承装底板(1)的端部后侧设置有第二机械手(4)，所述承装底板(1)上并且位于第二机械手(4)的正前方依次放置有胶塞条(101)和西林瓶(102)，所述第一机械手(2)的夹持端设置有西林瓶夹爪(201)，所述西林瓶夹爪(201)上设置有胶塞下压柱(202)，所述第二机械手(4)的夹持端设置有胶塞条夹爪(401)；所述压胶塞机构(3)包括安装架(301)、密封柱(302)、支撑柱(303)，所述安装架(301)上安装有减速机(304)，所述减速机(304)的下侧安装有电机(305)，所述减速机(304)的驱动端设置有转接轴(306)，所述安装架(301)上和转接轴(306)上对应设置有位置开关(307)，所述转接轴(306)上套接有密封柱(302)，所述密封柱(302)的端部设置有齿轮密封盒(308)，所述齿轮密封盒(308)的动力输出端设置有上盖板旋转轴(309)，所述上盖板旋转轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：英诺维尔智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：