一种机器人配件治具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人配件治具，涉及治具技术领域，包括检测机构，检测机构内设置有可在其内滑动的托架机构；矩形框架，矩形框架由多个框架嵌套叠加而成，矩形框架可嵌套在托架机构上；施压机构，施压机构设置在检测机构的上侧，用于推动外部配件带动矩形框架和托架机构向下移动；该机器人配件治具，通过设置施压机构、托架机构、矩形框架相互配合，在检测箱内装水，将配件放在矩形框架上，施压机构可通过推动配件，使得配件、矩形框架、托架机构之间密封，并挤压检测箱内的水，使得水对配件施加一个反向的力，从而通过配件表面是否渗水，判断配件在一定压强下的防水性。判断配件在一定压强下的防水性。判断配件在一定压强下的防水性。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人配件治具


[0001]本技术涉及治具
，具体涉及一种机器人配件治具。

技术介绍

[0002]机器人的一些配件在加工出厂前，需要进行防水检测，一般使用专用的治具对机器人的配件进行防水检测，而一般采用浸水法对机器人配件进行防水性检测时，不能检测机器人配件在承受一定压强下的防水性，而机器人在工作过程中可能会导致其配件，承受一定压强，可能会导致配件变形，使得在不施加压强时密封的配件漏水，防水性下降。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种机器人配件治具，以解决现有技术中的上述不足之处。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人配件治具，包括检测机构，所述检测机构内设置有可在其内滑动的托架机构；矩形框架，所述矩形框架由多个框架嵌套叠加而成，所述矩形框架可嵌套在托架机构上；施压机构，所述施压机构设置在检测机构的上侧，用于推动外部配件带动矩形框架和托架机构向下移动。
[0005]进一步的，所述检测机构包括检测箱，所述检测箱的表面固定连接有可将其内部与外界连通的排水阀，排水阀可开启排放检测箱内部的水，所述检测箱的表面固定连接有支撑板，施压机构通过支撑板与检测箱连接；限位机构，所述限位机构设置在检测箱内。
[0006]进一步的，所述限位机构包括固定连接在检测箱内的固定筒，固定筒有多个，优选的，固定筒有四个，分别固定连接在检测箱内的四个拐角的位置；滑杆，所述滑杆的一端滑动插接在固定筒内，每个固定筒内滑动连接有一个滑杆；压缩弹簧，所述压缩弹簧设置在固定筒内，可对滑杆施加一个向上的力，每个固定筒内设置有一个压缩弹簧，压缩弹簧下端与检测箱固定连接，上端与滑杆下端固定连接。
[0007]进一步的，所述托架机构包括滑动架，所述滑动架与滑杆的另一端固定连接；橡胶环，所述橡胶环固定连接在滑动架表面，并绕滑动架一圈，滑动架通过橡胶环与检测箱内壁过盈配合，使得滑动架边缘与检测箱内壁间具有良好的密封性
[0008]进一步的，所述矩形框架至少由两个框架嵌套组成，方便托住不同尺寸的配件的边缘，包括框架一、框架二，所述框架二嵌套在框架一一侧，且框架一、框架二的表面固定连接有密封条，使得嵌套处密封，且放置在框架上的配件与密封条接触，使得其与框架接触处密封。
[0009]进一步的，组成所述矩形框架的框架从外到内，尺寸均匀减小。
[0010]进一步的，所述施压机构包括与支撑板固定连接的电推杆；固定板，所述固定板的与电推杆的输出端固定连接，所述固定板的中心与矩形框架的中心正对；滑板，所述滑板有两个，两个滑板均滑动连接在固定板的底部；双向丝杆，所述双向丝杆与固定板转动连接，且一端伸出固定板，所述双向丝杆关于固定板中心两侧的螺纹方向相反，螺距相等，两个滑
板与双向丝杆螺纹配合，并关于固定板中心对称，使得双向丝杆转动可带动两个滑板相向滑动，使得两个滑板移动后任关于固定板、矩形框架的中心对称。
[0011]1、与现有技术相比，本技术提供的一种机器人配件治具，通过设置施压机构、托架机构、矩形框架相互配合，在检测箱内装水，将配件放在矩形框架上，施压机构可通过推动配件，使得配件、矩形框架、托架机构之间密封，并挤压检测箱内的水，使得水对配件施加一个反向的力，从而通过配件表面是否渗水，判断配件在一定压强下的防水性。
[0012]2、与现有技术相比，本技术提供的一种机器人配件治具，通过设置固定板、滑板、双向丝杆，使得可通过转动双向丝杆带动两个滑板相向滑动，从而使得两个滑板分别与配件的两侧边缘正对，防止对配件的中部施加压力，使得配件变形。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本技术实施例提供的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术实施例提供的检测机构部分半剖示意图；
[0016]图3为本技术实施例提供的检测机构部分爆炸示意图；
[0017]图4为本技术实施例提供的施压机构底部示意图。
[0018]附图标记说明：
[0019]11、检测箱；12、排水阀；21、固定筒；22、滑杆；23、压缩弹簧；31、滑动架；32、橡胶环；41、框架一；42、框架二；43、密封条；51、电推杆；52、固定板；53、滑板；54、双向丝杆。
具体实施方式
[0020]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附图对本技术作进一步的详细介绍。
[0021]请参阅图1
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图4，一种机器人配件治具，包括检测机构，检测机构内设置有可在其内滑动的托架机构；矩形框架，矩形框架由多个框架嵌套叠加而成，矩形框架可嵌套在托架机构上；施压机构，施压机构设置在检测机构的上侧，用于推动外部配件带动矩形框架和托架机构向下移动。
[0022]检测机构包括检测箱11，检测箱11的表面固定连接有可将其内部与外界连通的排水阀12，排水阀12可开启排放检测箱11内部的水，检测箱11的表面固定连接有支撑板，施压机构通过支撑板与检测箱11连接；限位机构，限位机构设置在检测箱11内。
[0023]限位机构包括固定连接在检测箱11内的固定筒21，固定筒21有多个，优选的，固定筒21有四个，分别固定连接在检测箱11内的四个拐角的位置；滑杆22，滑杆22的一端滑动插接在固定筒21内，每个固定筒21内滑动连接有一个滑杆22；压缩弹簧23，压缩弹簧23设置在固定筒21内，可对滑杆22施加一个向上的力，每个固定筒21内设置有一个压缩弹簧23，压缩弹簧23下端与检测箱11固定连接，上端与滑杆22下端固定连接。
[0024]托架机构包括滑动架31，滑动架31与滑杆22的另一端固定连接；橡胶环32，橡胶环32固定连接在滑动架31表面，并绕滑动架31一圈，滑动架31通过橡胶环32与检测箱11内壁
过盈配合，使得滑动架31边缘与检测箱11内壁间具有良好的密封性，且滑动架31的上侧也固定连接有密封条43，使得矩形框架嵌套在滑动架31上时与密封条43接触，保证密封性。
[0025]矩形框架至少由两个框架嵌套组成，方便托住不同尺寸的配件的边缘，包括框架一41、框架二42，框架二42嵌套在框架一41一侧，且框架一41、框架二42的表面固定连接有密封条43，使得嵌套处密封，且放置在框架上的配件与密封条43接触，使得其与框架接触处密封。
[0026]组成矩形框架的框架从外到内，尺寸均匀减小。
[0027]施压机构包括与支撑板固定连接的电推杆51；固定板52，固定板52的与电推杆51的输出端固定连接，固定板52的中心与矩形框架的中心正对；滑板53，滑板53有两个，两个滑板53均滑动连接在固定板52的底部；双向丝杆54，所述双向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人配件治具，其特征在于：包括检测机构，所述检测机构内设置有可在其内滑动的托架机构；矩形框架，所述矩形框架由多个框架嵌套叠加而成，所述矩形框架可嵌套在托架机构上；施压机构，所述施压机构设置在检测机构的上侧，用于推动外部配件带动矩形框架和托架机构向下移动。2.根据权利要求1所述的一种机器人配件治具，其特征在于：所述检测机构包括检测箱，所述检测箱的表面固定连接有可将其内部与外界连通的排水阀，所述检测箱的表面固定连接有支撑板，施压机构通过支撑板与检测箱连接；限位机构，所述限位机构设置在检测箱内。3.根据权利要求2所述的一种机器人配件治具，其特征在于：所述限位机构包括固定连接在检测箱内的固定筒；滑杆，所述滑杆的一端滑动插接在固定筒内；压缩弹簧，所述压缩弹簧设置在固定筒内，可对滑杆施加一个向上的力。4.根据权利要求3所述的一种机器人配件治具，其特征在于：所述托架机构包括滑动架，所述滑动架与滑杆的另一端固定连接；橡胶环，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄如斌，
申请(专利权)人：宁德鑫亮工贸有限公司，
类型：新型
国别省市：