一种立卧复合五面体加工中心共享式换刀装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种立卧复合五面体加工中心共享式换刀装置，包括供滑轮架传送的滑轨部件，抓取刀具的换刀机械臂部件，滑轮架，主轴以及驱动装置。换刀过程中，借助柱塞马达及滚针轴承，使滑轮架在导轨上运动，内部设有定位槽，用于监视滑轮架位置。到达刀库位置后，借助伸缩气缸进行机械臂的上下伸缩功能；机械臂端设有反转马达，可进行水平180度翻转，滑轮架处设有90度竖直仰角伸缩缸，可针对卧式主轴刀具装夹以及立式主轴刀具装夹。本发明专利技术的有益效果是：本发明专利技术可以在一个换刀装置中实现立、卧双向换刀功能，克服了单独使用立式或卧式换刀装置所带来的工作效率低等缺陷，此外，还可节约加工中心空间，降低加工中心成本。降低加工中心成本。降低加工中心成本。

【技术实现步骤摘要】
一种立卧复合五面体加工中心共享式换刀装置


[0001]本专利技术涉及先进制造装备
，更确切地说，它涉及一种立卧复合五面体加工中心共享式换刀装置。

技术介绍

[0002]加工中心(CNC，Computerized Numerical Control)是带有刀库和自动换刀装置的一种高度自动化的多功能数控机床。
[0003]现有的立卧加工中心机床通常在立式主轴和卧式主轴分别设置两套换刀机构，并在立卧两侧主轴位置均有存刀，在空间布局方面存在结构复杂，占地面积大等问题，并且制造成本高，换刀装置利用率低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是克服现有技术中的不足，提出了一种立卧复合五面体加工中心共享式换刀装置。
[0005]第一方面，提供了一种立卧复合五面体加工中心共享式换刀装置，包括：供滑轮架传送的滑轨部件，抓取刀具的换刀机械臂部件，滑轮架，主轴以及驱动装置；所述滑轨部件包括直线齿条、圆弧齿条、直线导轨、圆弧导轨、定位槽以及上下两个滑轨；其中，所述直线齿条和所述圆弧齿条之间相连；所述直线导轨和所述圆弧导轨之间本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立卧复合五面体加工中心共享式换刀装置，其特征在于，包括：供滑轮架传送的滑轨部件，抓取刀具的换刀机械臂部件，滑轮架，主轴以及驱动装置；所述滑轨部件包括直线齿条（1）、圆弧齿条（2）、直线导轨（3）、圆弧导轨（4）、定位槽（5）以及上下两个滑轨（24）；其中，所述直线齿条（1）和所述圆弧齿条（2）之间相连；所述直线导轨（3）和所述圆弧导轨（4）之间相连；所述定位槽（5）位于滑轨部件的内部；所述换刀机械臂部件包括机械臂（6）、刀爪（7）、刀柄（8）、反转马达（9）和油缸（10）；其中，所述刀爪（7）安装在所述机械臂（6）的两端，用于夹持刀柄（8）；所述反转马达（9）位于所述机械臂（6）上端，所述油缸（10）位于所述机械臂（6）下端；所述滑轮架包括滑块（12）、垫片（13）、异形挡圈（14）和滚针轴承（15）；所述主轴包括位于滑轮架右侧的立式主轴柱（11）以及位于滑轮架下端的卧式主轴柱（25）；所述驱动装置包括柱塞马达（17）、驱动齿轮（18）、伸缩气缸（19）、伸缩杆（20）、左右两个仰角伸缩缸（22）以及左右两个仰角伸缩杆（23）；其中，所述柱塞马达（17）安装于所述滑轮架上，所述柱塞马达（17）下端传动轴处连接驱动齿轮（18）；所述伸缩气缸（19）安装于机械臂（6）外侧壁面上，所述伸缩杆（20）安装于伸缩缸（19）的伸缩端上；仰角伸缩缸（22）安装于所述滑轮架上，所述仰角伸缩杆（23）安装于仰角伸缩缸（22）的伸缩端上。2.根据权利要求1所述的立卧复合五面体加工中心共享式换刀装置，其特征在于，滑轨部件的后端通过支架（16）固定在数控机床上。3.根据权利要求1所述的立卧复合五面体加工中心共享式换刀装置，其特征在于，所述滑块（12）与上下滑轨（24）滑动连接，上下两...

【专利技术属性】
技术研发人员：王铮，赵燕伟，黄泽柱，钟昊楠，
申请(专利权)人：浙大城市学院，
类型：发明
国别省市：