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本发明涉及一种立卧复合五面体加工中心共享式换刀装置，包括供滑轮架传送的滑轨部件，抓取刀具的换刀机械臂部件，滑轮架，主轴以及驱动装置。换刀过程中，借助柱塞马达及滚针轴承，使滑轮架在导轨上运动，内部设有定位槽，用于监视滑轮架位置。到达刀库位置后...
该专利属于浙大城市学院所有，仅供学习研究参考，未经过浙大城市学院授权不得商用。

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