一种标定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种标定装置，所述标定装置用于测量相机的高度及俯仰角，所述标定装置包括标定光源、导光部件和升降部件。导光部件开设有导光通道，所述导光通道与所述标定光源沿第一方向相对设置，用于引导所述标定光源发出的光线沿所述第一方向出射。升降部件与所述导光部件连接，用于带动所述导光部件和所述标定光源沿第二方向升降，所述第一方向和所述第二方向相交。该标定装置能够准确测量到相机的高度及俯仰角。的高度及俯仰角。的高度及俯仰角。

【技术实现步骤摘要】
一种标定装置


[0001]本技术涉及标定装置
，具体而言，涉及一种标定装置。

技术介绍

[0002]在单目测距等测距技术中，通常需要对摄像装置的高度以及俯仰角等参数进行标定，以使摄像装置能够增强测距的准确度。
[0003]然而，在相关技术中，对摄像装置的高度以及俯仰角等参数的标定并不准确，导致其应用受到限制。并且摄像装置的高度以及俯仰角等参数的标定会需要摄像装置至标定物之间水平距离,然而，摄像装置中成像元件的位置无法直接获取，致使所测量到水平距离可能存在误差,从而导致高度和俯仰角的标定并不准确,进而影响其应用。

技术实现思路

[0004]本技术实施例提供一种标定装置，能够准确测量到相机的高度和俯仰角。
[0005]第一方面，本技术实施例提供一种标定装置，所述标定装置用于测量相机的高度及俯仰角，所述标定装置包括标定光源、导光部件和升降部件。导光部件开设有导光通道，所述导光通道与所述标定光源沿第一方向相对设置，用于引导所述标定光源发出的光线沿所述第一方向出射。升降部件与所述导光部件连接，用于带动所述导光部件和所述标定光源沿第二方向升降，所述第一方向和所述第二方向相交。
[0006]根据本技术第一方面的前述任一实施例，所述导光部件包括主体部和连接部。主体部开设有所述导光通道。连接部连接于所述主体部和所述升降部件之间。
[0007]根据本技术第一方面的前述任一实施例，所述主体部具有用于容纳所述标定光源的容纳腔，所述容纳腔具有第一开口和第二开口，所述容纳腔通过所述第一开口连通于所述导光通道。
[0008]根据本技术第一方面的前述任一实施例，所述导光部件还包括封装部，用于封装所述第二开口。
[0009]根据本技术第一方面的前述任一实施例，所述连接部与所述升降部件螺纹连接。
[0010]根据本技术第一方面的前述任一实施例，所述升降部件设有测量所述导光部件与水平面之间沿所述第二方向的间距的距离刻度。
[0011]根据本技术第一方面的前述任一实施例，所述升降部件包括支撑座、升降部和驱动部。所述支撑座开设有升降槽。升降部沿所述第二方向可移动地设置于所述升降槽内，且所述升降部设有所述距离刻度。驱动部与所述升降部驱动连接，以驱动所述升降部件移动。
[0012]根据本技术第一方面的前述任一实施例，所述升降部包括升降杆和传动齿条。所述升降杠设有所述距离刻度。传动齿条设置于所述升降杆的一侧，并与所述驱动部啮合。
[0013]根据本技术第一方面的前述任一实施例，所述驱动部包括齿轮和驱动件。齿轮与所述传动齿条啮合。驱动件与所述齿轮传动连接。
[0014]根据本技术第一方面的前述任一实施例，所述驱动件为手摇柄或电机。
[0015]在本技术实施例提供的标定装置中，标定装置包括标定光源、导光部件和升降部件。导光部件开设有导光通道，导光通道与标定光源沿第一方向相对设置，用于引导标定光源发出的光线沿第一方向出射。升降部件与导光部件连接，用于带动导光部件沿第二方向升降，第一方向和第二方向相交。导光部件内的导光通道能够引导标定光源发出的光线沿第一方向出射，升降部件能够驱动导光部件沿第二方向升降，在对相机的高度及俯仰角的标定过程中，当随导光部件升降的标定光源所发出光线出现在相机所拍摄到的图像中时，此时，导光部件与相机等高位置，并通过所标定的导光部件高度进一步得到相机的俯仰角，因此，该标定装置能够简单且准确的测量到相机的高度及俯仰角。
[0016]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。
[0018]图1示出了本技术一些实施例提供的标定装置的结构示意图；
[0019]图2示出了图1的标定装置中导光部件的结构示意图；
[0020]图3示出了图1的标定装置中升降部件的结构示意图；
[0021]图4示出了本技术一些实施例提供的标定装置标定相机时的结构示意图；
[0022]图5示出了使用本技术实施例提供的标定装置进行标定时的原理图；
[0023]图6示出了图4中标定装置标定相机时相机所拍摄到的图。
[0024]具体实施方式中的附图标号如下：
[0025]10
‑
标定装置；
[0026]11
‑
标定光源，F
‑
光线；
[0027]12
‑
导光部件，121
‑
主体部，121a
‑
导光通道，121b
‑
容纳腔，122
‑
连接部，122a
‑
螺孔，123
‑
封装部；
[0028]13
‑
升降部件，131
‑
支撑座，131a
‑
升降槽，132
‑
升降部，1321
‑
升降杆，1322
‑
传动齿条，1323
‑
连接件，133
‑
驱动部，1331
‑
齿轮，1332
‑
驱动件。
[0029]20
‑
相机，S
‑
像平面；
[0030]X
‑
第一方向，Y
‑
第二方向。
[0031]在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。
具体实施方式
[0032]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新
型实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0033]除非另有定义，本技术所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同；本技术中在技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本技术的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种标定装置，其特征在于，所述标定装置用于测量相机的高度及俯仰角，所述标定装置包括：标定光源；导光部件，开设有导光通道，所述导光通道与所述标定光源沿第一方向相对设置，用于引导所述标定光源发出的光线沿所述第一方向出射；升降部件，与所述导光部件连接，用于带动所述导光部件和所述标定光源沿第二方向升降，所述第一方向和所述第二方向相交。2.根据权利要求1所述的标定装置，其特征在于，所述导光部件包括：主体部，开设有所述导光通道；连接部，连接于所述主体部和所述升降部件之间。3.根据权利要求2所述的标定装置，其特征在于，所述主体部具有用于容纳所述标定光源的容纳腔，所述容纳腔具有第一开口和第二开口，所述容纳腔通过所述第一开口连通于所述导光通道。4.根据权利要求3所述的标定装置，其特征在于，所述导光部件还包括封装部，用于封装所述第二开口。5.根据权利要求2所述的标定装置，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：何曦，阙鑫地，黄俊峰，
申请(专利权)人：鑫润数字创新深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：