一种高精地图的测试方法、终端设备和存储介质技术

本申请提供一种高精地图的测试方法、终端设备和存储介质，高精地图的测试方法包括：响应于在高精地图中输入经纬度信息，获取所述经纬度信息对应的目标路段的车道线信息；根据所述车道线信息，识别所述经纬度信息对应的路况场景；根据所述路况场景，对所述车道线信息进行预设测试，以验证所述高精地图的正确性。本申请提供的高精地图的测试方法、终端设备和存储介质通过对高精地图中车道线拓扑关系、几何连续性关系及中心线居中关系三个方面进行的测试方案，能够提高测试覆盖度，降低测试成本，提升智能驾驶的安全和稳定性。提升智能驾驶的安全和稳定性。提升智能驾驶的安全和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种高精地图的测试方法、终端设备和存储介质


[0001]本申请涉及高精地图测试
，具体涉及一种高精地图的测试方法、终端设备和存储介质。

技术介绍

[0002]随着自动驾驶趋向L3级甚至更高级别的发展，传统的导航地图在精度、内容、及更新频率等方面已经不能够满足自动驾驶的需求，需应用高精地图来补足。地图形状与实际道路不符合，地图车道线类型的错误等问题对自动驾驶的精准实现有着严重影响，因此对高精地图中车道线等地图信息准确性的检查至关重要。目前有两种高精地图准确性测试方案中，第一种方案在开放的道路上进行大规模的实车测试。第二种方案是通过搭建仿真云平台进行大规模仿真测试，规模化的执行全国路网全车道的仿真测试。
[0003]在构思及实现本申请过程中，专利技术人发现至少存在如下问题：第一种方案道路测试成本高，问题覆盖率低，且数据回流慢，无法进行验证；第二种方案仿真测试开发成本较高，仿真的结果与实测路测存在重叠的可能性，且不能规避现势性问题。
[0004]前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。

技术实现思路

[0005]为了缓解以上问题，本申请提供一种高精地图的测试方法、终端设备和存储介质。
[0006]在一方面，本申请提供一种高精地图的测试方法，具体地，包括：
[0007]响应于在高精地图中输入经纬度信息，获取所述经纬度信息对应的目标路段的车道线信息；
[0008]根据所述车道线信息，识别所述经纬度信息对应的路况场景；
[0009]根据所述路况场景，对所述车道线信息进行预设测试，以验证所述高精地图的正确性。
[0010]可选地，所述高精地图的测试方法中的所述经纬度信息包括经纬度数值、速度数值和朝向角数值，所述高精地图包括SDK接口；所述响应于在高精地图中输入经纬度信息，获取所述经纬度信息对应的目标路段的车道线信息的步骤包括：
[0011]将所述经纬度数值、速度数值和朝向角数值输入所述SDK接口，以获取所述车道线信息。
[0012]可选地，所述高精地图的测试方法中的所述车道线信息包括路段标识符；所述根据所述车道线信息，识别所述经纬度信息对应的路况场景的步骤包括：
[0013]提取所述车道线信息中的所述路段标识符；
[0014]根据所述路段标识符，识别所述目标路段的路况场景，所述路况场景包括道路变窄、道路变宽和断头路中的至少一种。
[0015]可选地，所述高精地图的测试方法在执行所述根据所述路况场景，对所述车道线信息进行预设测试的步骤之后包括：
[0016]根据测试结果，在测试异常时，在对应的高精地图图层中标注所述测试结果；
[0017]在所述高精地图中标注的区域进行实车验证测试。
[0018]可选地，所述高精地图的测试方法在执行所述在对应的高精地图图层中标注所述测试结果的步骤之后包括：
[0019]以可视化方式展示所述测试结果对应的车道线信息和局部地图信息。
[0020]可选地，所述高精地图的测试方法还包括：
[0021]基于私有云存储所述高精地图的车道线信息和测试结果。
[0022]可选地，所述高精地图的测试方法中的所述所述预设测试包括拓扑关系测试、几何连续性测试和/或中心线评价测试。
[0023]可选地，所述高精地图的测试方法在执行所述根据所述路况场景，对所述车道线信息进行预设测试，以验证所述高精地图的正确性的步骤中包括：
[0024]在所述拓扑关系测试中，获取所述目标路段的目标拓扑数值，并获取与所述对应路段具有拓扑关系的参考路段的参考拓扑数值；
[0025]根据所述目标拓扑数值和所述参考拓扑数值判定所述对应路段的关系准确性结果；
[0026]在所述关系准确性结果异常时，判定所述拓扑关系测试异常。
[0027]可选地，所述高精地图的测试方法在执行所述根据所述路况场景，对所述车道线信息进行预设测试，以验证所述高精地图的正确性的步骤中包括：
[0028]在所述几何连续性测试中，获取所述目标路段的目标车道线经纬度数据，并获取与所述对应路段具有拓扑关系的参考路段的参考车道线经纬度数据；
[0029]根据所述目标车道线经纬度数据和所述参考车道线经纬度数据，判断所述对应路段与所述参考路段的几何距离；
[0030]在所述几何距离超过第一预设距离时，判定所述几何连续性测试异常。
[0031]可选地，所述高精地图的测试方法在执行所述在所述几何距离超过第一预设距离时，判定所述几何连续性测试异常的步骤包括以下至少一项：
[0032]若所述目标路段为起始路段，所述目标路段与后路段的距离大于第一阈值；
[0033]若所述目标路段为中间路段，所述目标路段与前路段的距离大于第二阈值和/或所述目标路段与后路段的距离大于第三阈值；
[0034]若所述目标路段为末尾路段，所述目标路段与前路段的距离大于第四阈值。
[0035]可选地，所述高精地图的测试方法在执行所述根据所述路况场景，对所述车道线信息进行预设测试，以验证所述高精地图的正确性的步骤中包括：
[0036]在所述中心线评价测试中，获取所述目标路段的车道中心线的经纬度数值；
[0037]根据所述车道中心线的经纬度数值判断所述车道中心线偏离车道中心的偏移距离；
[0038]在所述偏移距离超出第二预设距离时，判定所述中心线评价测试异常。
[0039]可选地，所述高精地图的测试方法在执行所述在所述偏移距离超出第二预设距离时，判定所述中心线评价测试异常的步骤及之前包括以下至少一项：
[0040]若所述车道线为正常车道，所述车道线的中心线与两侧边界线的距离不相等；
[0041]若所述车道线为窄边路或匝道，所述车道线的中心线与最外侧边界线的垂直距离
不相等。
[0042]另一方面，本申请提供一种终端设备，具体地，包括处理器和存储器；
[0043]所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的高精地图的测试方法的步骤。
[0044]另一方面，本申请提供一种存储介质，具体地，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的高精地图的测试方法的步骤。
[0045]如上所述，本申请提供的高精地图的测试方法、终端设备和存储介质通过对高精地图中车道线信息进行预设测试，能够提高测试覆盖度，降低测试成本，提升智能驾驶的安全和稳定性。
附图说明
[0046]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0047]图1为本申请一实施例的高精地图的测试方法的流程图。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精地图的测试方法，其特征在于，包括：响应于在高精地图中输入经纬度信息，获取所述经纬度信息对应的目标路段的车道线信息；根据所述车道线信息，识别所述经纬度信息对应的路况场景；根据所述路况场景，对所述车道线信息进行预设测试，以验证所述高精地图的正确性。2.如权利要求1所述的高精地图的测试方法，其特征在于，所述经纬度信息包括经纬度数值、速度数值和朝向角数值，所述高精地图包括SDK接口；所述响应于在高精地图中输入经纬度信息，获取所述经纬度信息对应的目标路段的车道线信息的步骤包括：将所述经纬度数值、速度数值和朝向角数值输入所述SDK接口，以获取所述车道线信息。3.如权利要求1所述的高精地图的测试方法，其特征在于，所述车道线信息包括路段标识符；所述根据所述车道线信息，识别所述经纬度信息对应的路况场景的步骤包括：提取所述车道线信息中的所述路段标识符；根据所述路段标识符，识别所述目标路段的路况场景，所述路况场景包括道路变窄、道路变宽和断头路中的至少一种。4.如权利要求1所述的高精地图的测试方法，其特征在于，所述根据所述路况场景，对所述车道线信息进行预设测试的步骤之后包括：根据测试结果，在测试异常时，在对应的高精地图图层中标注所述测试结果；在所述高精地图中标注的区域进行实车验证测试。5.如权利要求4所述的高精地图的测试方法，其特征在于，所述在对应的高精地图图层中标注所述测试结果的步骤之后包括：以可视化方式展示所述测试结果对应的车道线信息和局部地图信息。6.如权利要求1所述的高精地图的测试方法，其特征在于，还包括：基于私有云存储所述高精地图的车道线信息和测试结果。7.如权利要求1
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6任一项所述的高精地图的测试方法，其特征在于，所述所述预设测试包括拓扑关系测试、几何连续性测试和/或中心线评价测试。8.如权利要求7所述的高精地图的测试方法，其特征在于，所述根据所述路况场景，对所述车道线信息进行预设测试，以验证所述高精地图的正确性的步骤中包括：在所述拓扑关系测试中，获取所述目标路段的目标拓扑数值，并获取与所述对应路段具有拓扑关系的参考路段的参考拓扑数值；根据所述目标拓扑数值和所述参考拓扑数值判定所述对应路段的关系准确性结果；在所述关系准确性结...

【专利技术属性】
技术研发人员：张谣谣，卢晓鹏，刘少彦，李博，
申请(专利权)人：武汉路特斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：