一种折弯机用工位上料机器人及其上料方法技术

本发明专利技术公开了一种折弯机用工位上料机器人，包括底板，所述底板的顶部安装有撑板。本发明专利技术通过安装有架板，当摇臂转动时工作人员需要控制电动杆根据旋转方向进行伸缩，当摇臂顺时针转动时电动杆则需要收缩，当摇臂逆时针转动时电动杆则需要伸长，进而使电动杆可以通过旋杆在连接座和架板的支撑下利用伸缩端推动或拉动端盘，使端盘在外力的作用下通过转杆拉动或推动摇臂，同时电动杆会在外力的作用下和连接座的支撑下以旋杆为圆心转动，同时端盘会在活动槽的内侧以转杆为圆心转动，进而使摇臂可以更加稳固的进行转动和支撑工作。以更加稳固的进行转动和支撑工作。以更加稳固的进行转动和支撑工作。

【技术实现步骤摘要】
一种折弯机用工位上料机器人及其上料方法


[0001]本专利技术涉及工位上料机器人
，具体为一种折弯机用工位上料机器人及其上料方法。

技术介绍

[0002]工位上料机器人是在折弯机上料工作中必不可少的装置之一，其能够安装在折弯机的工位处，并在工作人员的操作下移动物料并为折弯机进行上料，有鉴于此，传统的装置不够完善，没有可以使摇臂更加稳固的进行旋转支撑工作的设施，导致摇臂会因其负载过大而发生停滞或不可控的反转，可靠性较低，而一种折弯机用工位上料机器人及其上料方法能够为工作人员提供便捷。
[0003]现有的工位上料机器人存在的缺陷是：
[0004]1、专利文件：CN210850252U，一种上料机器人，“包括：立柱和关节机构；所述关节机构包括第一机械臂、第二机械臂和翻转斗，所述第一机械臂的第一端与所述立柱的侧壁转动连接，所述第一机械臂的第二端与所述第二机械臂的第一端转动连接，所述翻转斗与所述第二机械臂的第二端转动连接。本技术提供的一种上料机器人，设置关节机构用于物料的输送转移，可实现上料要求，且关节机构伸缩灵活性较强，占用空间较本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种折弯机用工位上料机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部安装有撑板(8)；所述撑板(8)的背部安装有架板(32)，所述架板(32)的背部有连接座(33)，所述连接座(33)的内部贯穿安装有旋杆(34)，所述旋杆(34)的的外侧安装有电动杆(35)，所述电动杆(35)的伸缩端安装有端盘(36)，所述端盘(36)的内部贯穿安装有转杆(37)；所述底板(1)的底部安装有框板(48)，所述框板(48)的内侧放置有储壳(49)，所述储壳(49)的顶部安装有盖布(50)，且盖布(50)位于框板(48)的背部，所述盖布(50)的一端安装有盖板(51)，所述盖板(51)的内部贯穿安装有螺栓(52)，所述盖板(51)的背部安装有握把(53)。2.根据权利要求1所述的一种折弯机用工位上料机器人，其特征在于：所述底板(1)的背部安装有L板(2)，L板(2)的内部贯穿开设有固孔(3)。3.根据权利要求1所述的一种折弯机用工位上料机器人，其特征在于：所述底板(1)的顶部安装有支座(4)，支座(4)的底壁内侧贯穿顶部安装有马达(5)，马达(5)的输出端安装有转盘(6)，转盘(6)的顶部安装有撑座(7)，撑座(7)的顶部与撑板(8)的底部相连接，撑板(8)的一侧安装有传动机(9)，传动机(9)的输出端贯穿撑板(8)的一侧安装有摇臂(10)，摇臂(10)的左侧安装有电机(11)，电机(11)的输出端贯穿摇臂(10)安装有撑套(12)，撑套(12)的内部贯穿安装有电动机(13)，电动机(13)的输出端安装有旋臂(14)，旋臂(14)的底端安装有N架(15)，N架(15)的内侧安装有伺服电机(16)，伺服电机(16)的输出端安装有固板(17)，固板(17)的正面安装有一组连板(18)，连板(18)的正面通过连接部件安装有升降杆(19)，升降杆(19)的输出端安装有横板(20)。4.根据权利要求3所述的一种折弯机用工位上料机器人，其特征在于：所述摇臂(10)的顶部贯穿一侧开设有活动槽(38)。5.根据权利要求3所述的一种折弯机用工位上料机器人，其特征在于：两个所述升降杆(19)的伸缩端相互靠近；所述活动槽(38)位于转杆(37)的外侧。6.根据权利要求1所述的一种折弯机用工位上料机器人，其特征在于：两个所述横板(20)的相对面贯穿开设有一组凹槽(21)，横板(20)的内侧安装有导杆(22)，且导杆(22)位于靠近凹槽(21)的一面，导杆(22)的外侧安装有活动柱(23)，且活动柱(23)位于横板(20)的内侧，两个横板(20)的向背面通过连接部件安装有马达二(28)，马达二(28)的输出端安装有丝杆(29)，丝杆(29)的一端安装有挡盘(30),丝杆(29)的外侧安装有传动板(31)，传动板(31)的一端与活动柱(23)的一侧相连接。7.根据权利要求6所述的一种折弯机用工位上料机器人，其特征在于：所述活动柱(23)靠近凹槽(21)的一面贯穿凹槽(21)安装有T板(24)，T板(24)远离凹槽(21)的一面安装有夹座(25)，夹座(25)远离T板(24)的一面安装有连接块(26)，连接块(26)远离T板(24)的一面安装有夹头(27)，夹座(25)远离T板(24)的一面开设有内槽(40)，夹座(25)远离升降杆(19)的一侧安装有马达三(39)，马达三(39)的输出端贯穿夹座(25)的一侧安装有传动杆(43)，穿槽(41)和通槽(42)的一侧内壁通过轴承安装有旋转支撑部件，旋转支撑部件和传动杆(43)的外侧一共安装有三个不同大小的齿轮(44)，且三个齿轮(44)从下到上依次啮合，靠近顶部的齿轮(44)的一侧安装有传动轮(45)，通槽(42)的内侧通过轴承安装有辊杆(46)，
辊杆(46)的外侧安装有推球(47)，且推球(47)的底部与传动轮(45)的顶部相贴合。8.根据权利要求2
‑
7任意一项所述的一种折弯机用工位上料机器人的上料方法，该工位上料机器人的上料方法如下：S1、首先工作人员需要根据实际情况利用固定部件从固孔(3)处将L板(2)稳固安装到折弯机的正面合适位置处，并为该装置通电；S2、随后工作人员可以根据实际情况的需要在支座(4)的支撑下启动马达(5)，使马达(5)通过转盘(6)带动撑座(7)转动，使撑座(7)在外力的作用下带动撑板(8)及其内侧和背部安装的所有设施一同旋转到合适角度处，之后工作人员需要根据实际情况的需要在撑板(8)的支撑下控制传动机(9)启动，使传动机(9)通过输出端根据旋转方向带动摇臂(10)顺时针或逆时针转动，进而使摇臂(10)可以在外力的作用下带动撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宝银，童明华，王林，
申请(专利权)人：南通东海机床制造集团有限公司，
类型：发明
国别省市：