冲压平移机器人的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了机械手技术领域的冲压平移机器人的机械手，包括安装板，安装板的顶部固定有线性导轨，安装板的顶部设置有线性电机，线性电机的底部与线性导轨滑动连接，线性电机的顶部设置有底端安装块，底端安装块的顶部设置有转盘，转盘的顶部固定有底座，底座的顶部固定连接有转动支臂，转动支臂的一端设置有连接支臂，连接支臂的顶部固定有工作头，工作头的顶部固定有液压柱，在进行冲压作业时，通过顶部的转盘配合转动支臂和连接支臂带动工作头进行多角度运动，从而通过液压柱启动，带动冲击头对工件进行冲压作业，使得本装装置可对不同角度、方向的工件进行冲压作业，从而提高冲压机械手的作业范围和作业效率。提高冲压机械手的作业范围和作业效率。提高冲压机械手的作业范围和作业效率。

【技术实现步骤摘要】
冲压平移机器人的机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体是冲压平移机器人的机械手。

技术介绍

[0002]机械手是指可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手各自的优点，机械手在工业生产过程中，起到至关重要的作用，已经开始逐步替换人工作业，而在冲压作业过程中，多数机械手仅能进行水平方向的移动，使得其进行对单一水平线或水平面上的工件进行冲压作业，降低了其作业范围，降低了机械手的工作效率，因此，本申请提出冲压平移机器人的机械手。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供冲压平移机器人的机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的在冲压作业过程中，多数机械手仅能进行水平方向的移动，使得其进行对单一水平线或水平面上的工件进行冲压作业，降低了其作业范围，降低了机械手的工作效率问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：冲压平移机器人的机械手，包括安装板，所述安装板的顶部固定有线性导轨，所述安装板的顶部设置有线性电机，所述线性电机的底部与线性导轨滑动连接，所述线性电机的顶部设置有底端安装块，所述底本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.冲压平移机器人的机械手，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的顶部固定有线性导轨(102)，所述安装板(1)的顶部设置有线性电机(2)，所述线性电机(2)的底部与线性导轨(102)滑动连接，所述线性电机(2)的顶部设置有底端安装块(210)，所述底端安装块(210)的顶部设置有转盘(211)，所述转盘(211)的顶部固定有底座(220)，所述底座(220)的顶部固定连接有转动支臂(221)，所述转动支臂(221)的一端设置有连接支臂(222)，所述连接支臂(222)的顶部固定有工作头(223)，所述工作头(223)的顶部固定有液压柱(224)，所述液压柱(224)的输出端朝向顶部设置，所述液压柱(224)的输出端固定有冲击头(225)。2.根据权利要求1所述的冲压平移机器人的机械手，其特征在于：所述转动支臂(221)靠近连接支臂(222)一端的内部固定有轴向电机，所述轴向电机的输出端与连接支臂(222)固定连接。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海宁，
申请(专利权)人：威海泰丰机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：