一种方便多角度调整的机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种方便多角度调整的机械手，包括基座，基座的内部通过伸缩组件固定连接有两个第一导轨，两个第一导轨的顶部滑动连接有安装座，安装座和基座的内部均设有滑动组件，通过设有的伸缩组件和滑动组件配合以完成机械手的多角度调节，其中第一伺服电机通过第一皮带轮带动第一丝杆转动，第一丝杆转动带动其一侧的伸缩块移动，伸缩块的一侧固定连接有伸缩板，伸缩板的一侧滑动连接有第一导轨，进而第一伺服电机工作会带动第一导轨沿着第一丝杆方向移动，即纵向移动，且伸缩板的一侧通过第二滑轨与支撑块滑动连接，支撑块与第一导轨底部固定连接，进而其可以进行横向移动，从而该机械手完成多角度的调整。从而该机械手完成多角度的调整。从而该机械手完成多角度的调整。

【技术实现步骤摘要】
一种方便多角度调整的机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种方便多角度调整的机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种新型的智能机械设备，常用于加工制造领域，具有良好的辅助作用，在申请号为“CN201720765005.2”所公开的“一种动力电池全自动连续冲床的送料机械手”，其“包括工作台、设置在工作台前端的圆盘上料装置、设置在工作台上可做相对移动的机械手的安装支架、设置在安装支架上的送料机械手、驱动所述送料机械手做左右相对移动和前后移动的驱动装置，所述圆盘上料装置包括可做旋转运动的转盘、设置在转盘上的四组圆盘的排料柱、设置在转盘底部与排料柱对应可将排料柱内的圆盘向上顶出的顶出装置、设置在排料柱上方可做升降运动的圆盘上料机械手，所述圆盘上料机械手设置在工作台的前端进料口处，所述送料机械手从左往右依次设置在安装支架上，所述送料机械手包括圆盘取料机械手、第一椭圆拉伸送料机械手、第二椭圆拉伸送料机械手、第三椭圆变薄拉伸送料机械手、第四椭圆变薄拉伸送料机械手、第五转方变形变薄拉伸送料机械手、第六变薄精拉伸送料机械手、第七切边送料机械手本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方便多角度调整的机械手，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的内部通过伸缩组件(2)固定连接有两个第一导轨(3)，两个所述第一导轨(3)的顶部滑动连接有安装座(4)，所述安装座(4)和基座(1)的内部均设有滑动组件(7)；所述伸缩组件(2)包括固定连接于基座(1)内腔底部的第一伺服电机(21)，所述第一伺服电机(21)的输出端通过第一皮带轮(22)传动连接有第一丝杆(23)，所述第一丝杆(23)的底部贯穿螺纹连接有伸缩块(24)，所述伸缩块(24)的一侧固定连接有伸缩板(25)，所述伸缩板(25)的正面两侧均通过第二导轨(6)滑动连接有支撑块，两个所述支撑块的顶部均固定连接有第一导轨(3)。2.根据权利要求1所述的一种方便多角度调整的机械手，其特征在于：所述滑动组件(7)包括固定连接于基座(1)内腔顶部的第二伺服电机(71)，所述第二伺服电机(71)的输出端通过第二皮带轮(72)传动连接有第二丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜书梅，
申请(专利权)人：东莞市中控自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：